UCC3895與PIC單片機(jī)的智能充電器方案
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0 引言
現(xiàn)代通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、電動(dòng)車(chē)輛、UPS等普遍采用蓄電池作為電源,然而多數(shù)充電設(shè)備功能單一,通用性差,維護(hù)質(zhì)量低,導(dǎo)致產(chǎn)品的使用效率大大降低。本文采用UCC3895和PIC單片機(jī),針對(duì)常用的鉛酸蓄電池,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種智能充電器。
UCC3895是TI公司生產(chǎn)的專(zhuān)用于PWM移相全橋DC/DC變換的新型控制芯片,可工作于電壓模式,也可工作于電流模式,并且可實(shí)現(xiàn)輸出脈沖占空比 從0到100%相移控制,軟啟動(dòng)和軟停止可按要求進(jìn)行調(diào)節(jié);內(nèi)置7MHz帶寬的誤差比較放大器;具有完善的限流及過(guò)流保護(hù)、電源欠壓保護(hù),基準(zhǔn)欠壓保護(hù)、 軟啟動(dòng)和軟停止等功能。
PICl6F917型單片機(jī)與UCC3895共同組成控制器部分,相對(duì)于僅使用單片機(jī)作為控制器的方式,具有響應(yīng)速度快,控制精度高,軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
1 總體結(jié)構(gòu)
如圖1,充電器的供電部分采用開(kāi)關(guān)電源,其輸入為220V交流市電,整流濾波后,一部分為控制電路的數(shù)字器件提供輔助工作電源和參考電壓,另一部分經(jīng)全 橋逆變轉(zhuǎn)換為高頻交流電,再進(jìn)行高頻整流濾波,為蓄電池提供0~60V脈沖直流電。PIC與UCC3895配合構(gòu)成閉環(huán)控制電路,通過(guò)比較用戶(hù)設(shè)定值和采 樣得到的反饋值,在充電過(guò)程中的不同階段對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制,同時(shí)PIC完成顯示和報(bào)警等功能。
2 硬件設(shè)計(jì)
1)主電路設(shè)計(jì)
如圖2,充電主電路采用移相控制全橋ZVT—PWM變換技術(shù),利用功率MOS管的輸出電容和輸出變壓器的漏電感作為諧振元件,使FB—PWM變換器四個(gè) 開(kāi)關(guān)管依次在零電壓下導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)恒頻軟開(kāi)關(guān),減少了開(kāi)關(guān)損耗,可保證變壓器效率達(dá)80—90%,并且不會(huì)發(fā)生開(kāi)關(guān)應(yīng)力過(guò)大的問(wèn)題。
2)控制電路設(shè)計(jì)
控制電路分為兩部分。第一部分為前級(jí)控制器,由UCC3895及其外圍電路組成,用來(lái)生成PWM脈沖,實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)管的控制。第二部分為后級(jí)控制器,由PIC和TLV5618及其外圍電路組成,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)設(shè)定、采樣、顯示、計(jì)時(shí)、報(bào)警、主電路通斷等充電過(guò)程的管理功能。
(1)前級(jí)控制電路
-引腳電路功能分析
如圖3,腳1和腳20是誤差放大器的反相輸入端和同相輸入端,其中腳20外接Uc,Uc是后級(jí)控制器送來(lái)的輸出電壓控制信號(hào),經(jīng)隔離后,在這里作為誤差 放大器的基準(zhǔn)電壓。腳2為誤差放大器的輸出端,內(nèi)接PWM比較器的非反相端,外接EA與l腳。當(dāng)充電開(kāi)始時(shí),充電電流較大,取樣電流與設(shè)定電流比較后接在 PWM的非反相端,從而調(diào)節(jié)PWM輸出脈沖寬度;當(dāng)充電末了,充電電流較小,充電電壓變大,2腳依靠誤差放大器反饋控制調(diào)節(jié)PWM輸出脈沖寬度。
腳3為PWM比較器的反相輸入端,外接7腳和取樣電流電路。充電初始階段,充電電流較大,電路工作在峰值電流模式下,反饋信號(hào)主要由取樣電流提供,它與 同相端比較后,調(diào)節(jié)PWM輸出脈沖寬度。充電中后期,充電電流變小,充電電壓穩(wěn)定,電路工作在電壓模式下,該端接CT(引腳7)上的鋸齒波信號(hào)。
-工作過(guò)程原理分析
充電器電壓信號(hào)由傳感器取出,加到UCC3895的1腳。充電初期,電池兩端電壓很低,充電電流很大,電路工作在峰值電流模式下,電壓反饋對(duì)控制電路影 響比較小,這時(shí)電路主要靠電流反饋工作,采樣電流VI經(jīng)過(guò)比較后加到PWM比較器的非反相端,IA、IB經(jīng)過(guò)整流后加到PWM比較器的反相輸入端,由兩者 的大小調(diào)節(jié)PWM比較器輸出脈沖的寬度(如圖4)。;充電中后期,電壓變大,充電電流變小,電路工作在電壓模式下,電壓信號(hào)加到誤差放大器的反相端與設(shè)定 的基準(zhǔn)值比較后送至PWM比較器的非反相端,7腳輸出的鋸齒波信號(hào)接在PWM比較器的反相端,由兩者的大小調(diào)節(jié)PWM比較器輸出脈沖的寬度(如圖5)。由 芯片外圍電路可以看出,它具有兩個(gè)閉環(huán)控制調(diào)整電路,其一是電壓控制閉環(huán)電路,電壓取樣信號(hào)加在誤差放大器反相端,與后級(jí)控制器送來(lái)的同相端基準(zhǔn)電壓比 較,產(chǎn)生誤差信號(hào),加在PWM比較器反相端。其二是電流控制閉環(huán)電路,輸出電流取樣信號(hào)與后級(jí)控制器送來(lái)的電流信號(hào)比較后加在PWM比較器非反相端,它與 反相端信號(hào)比較后產(chǎn)生控制信號(hào),從而決定輸出脈沖的寬度。
(2)后級(jí)控制電路
-參數(shù)設(shè)定與顯示部分
如圖 6,PIC的RD0~RD5設(shè)為輸入,外接6個(gè)按鍵,分別為4個(gè)方向鍵、確定鍵、取消鍵,用于接收用戶(hù)的參數(shù)設(shè)定值,如電池標(biāo)定電壓、充電電流、充電時(shí) 間,單片機(jī)將這些設(shè)定值存儲(chǔ)于EEPROM中。RC0~RC7設(shè)為輸出,外接顯示屏的數(shù)據(jù)端,用于顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)和用戶(hù)設(shè)定確認(rèn)。
-采樣部分
由于PIC的RA0~RA2可同時(shí)作A/D通道,用來(lái)接收采樣的電池電壓、充電電流、電池溫度,將其轉(zhuǎn)換為十位二進(jìn)制數(shù)存儲(chǔ)。其中充電電流通過(guò)一個(gè)外接檢測(cè)電阻,轉(zhuǎn)換為電壓值線性計(jì)算得到,電池溫度通過(guò)溫度傳感器TC1047得到。
-控制輸出與報(bào)警部分
TLV5618與單片機(jī)相連,串行接收RB0送來(lái)的代表用戶(hù)設(shè)定值的數(shù)字信號(hào),完成DA轉(zhuǎn)換,將得到的模擬量通過(guò)OUTA(控制電壓VKV)和 OUTB(控制電流VKI)輸出,為UCC3895提供基準(zhǔn)電壓和基準(zhǔn)電流。RB3、RB4設(shè)為輸出,用于控制主電路通斷(SWITCH)和驅(qū)動(dòng)報(bào)警設(shè)備 (BUZZ)。RB5設(shè)為輸入,接收?qǐng)?bào)警信號(hào)(ALART)。
3 軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)鉛酸蓄電池的充電特性,為提高充電效率,延長(zhǎng)電池壽命,實(shí)現(xiàn)快速充電,本文采用三階段智能識(shí)別充電法。如表l所示,以12V鉛酸蓄電池為例,在不同溫度下各充電階段選擇不同的轉(zhuǎn)換電壓,轉(zhuǎn)換電流和浮充電壓。
1)主程序
充電主程序主要完成各功能部分的初始化、循環(huán)采樣、顯示輸出實(shí)時(shí)狀態(tài)、判斷充電階段、充電計(jì)時(shí)、故障報(bào)警等工作,其流程圖如圖7所示。
2)恒流充電階段
圖8為恒流充電階段的流程圖。單片機(jī)按照設(shè)定充電電流值控制UCC3895使主電路輸出恒定電流,根據(jù)當(dāng)前溫度以查表的方式取得恒流到恒壓階段的轉(zhuǎn)換電 壓,采樣電池電壓,當(dāng)電池電壓超過(guò)轉(zhuǎn)換電壓時(shí),該階段結(jié)束,進(jìn)入恒壓充電階段;若未超過(guò),繼續(xù)采樣。過(guò)程中同時(shí)判斷是否有過(guò)流(此時(shí)ALART=1)或到 達(dá)設(shè)定充電時(shí)間,以確定是否停止充電。
3)恒壓充電階段
圖9為恒壓充電階段的流程圖。單片機(jī)按照當(dāng)前電池電壓值控制UCC3895使主電路輸出恒定電壓,采樣電流,若電流小于浮充階段轉(zhuǎn)換值,該階段結(jié)束,進(jìn) 入浮充階段;若不小于,繼續(xù)采樣。過(guò)程中同時(shí)判斷是否有過(guò)壓(此時(shí)ALART=1)或到達(dá)設(shè)定充電時(shí)間,以確定是否停止充電。
4)浮充階段
該階段蓄電池已充滿(mǎn),為了補(bǔ)充蓄電池自放電的能量損失,單片機(jī)按照表l浮充電壓值控制UCC3895使主電路輸出恒定電壓,給蓄電池一微小的充電電流, 同時(shí)判斷蓄電池的充電電壓和電流,以便在恒壓充電和恒流充電階段間轉(zhuǎn)換,判斷充電時(shí)間,若充電時(shí)間到,斷開(kāi)主電路(SWITCH=0,停止充電。流程圖與 恒壓階段類(lèi)似。
4 結(jié)束語(yǔ)
以UCC3895和PIC單片機(jī)為控制器設(shè)計(jì)的智能 充 電器,可對(duì)常用的12V~48V鉛酸蓄電池進(jìn)行充電,能夠保證電池的充足率,并且保證不會(huì)過(guò)充。整個(gè)充電器體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,具有良好的充電管理 和維護(hù)功能,而且有利于延長(zhǎng)電池的使用壽命,具有非常高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。