單片機(jī)C語(yǔ)言教程：C51函數(shù)

其實(shí)一直出現(xiàn)在例子中的 main()也算是一個(gè)函數(shù)，只不過它比較特殊，編譯時(shí)以它做為程序的開始段。有了函數(shù)C 語(yǔ)言就有了模塊化的優(yōu)點(diǎn)，一般功能較多的程序，會(huì)在編寫程序時(shí)把每項(xiàng)單獨(dú)的功能分成數(shù)個(gè)子程序模塊，每個(gè)子 程序就能用函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。函數(shù)還能被反復(fù)的調(diào)用，因此一些常用的函數(shù)能做成函數(shù)庫(kù)以供在編寫程序時(shí)直接調(diào)用，從而更好的實(shí)現(xiàn)模塊化的設(shè)計(jì)，大大提高編程工作的效率。

 一.函數(shù)定義

通常 C 語(yǔ)言的編譯器會(huì)自帶標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫(kù)，這些都是一些常用的函數(shù)，Keil uv 中也不 例外。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)已由編譯器軟件商編寫定義，使用者直接調(diào)用就能了，而無需定義。但是 標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)不足以滿足使用者的特殊要求，因此 C 語(yǔ)言允許使用者根據(jù)需要編寫特定功能的 函數(shù)，要調(diào)用它必須要先對(duì)其進(jìn)行定義。定義的模式如下：

函數(shù)類型 函數(shù)名稱(形式參數(shù)表)

{

函數(shù)體

｝

函數(shù)類型是說明所定義函數(shù)返回值的類型。返回值其實(shí)就是一個(gè)變量，只要按變量

類型來定義函數(shù)類型就行了。如函數(shù)不需要返回值函數(shù)類型能寫作“void”表示該函數(shù)沒 有返回值。注意的是函數(shù)體返回值的類型一定要和函數(shù)類型一致，不然會(huì)造成錯(cuò)誤。函數(shù)名 稱的定義在遵循 C 語(yǔ)言變量命名規(guī)則的同時(shí)，不能在同一程序中定義同名的函數(shù)這將會(huì)造成 編譯錯(cuò)誤(同一程序中是允許有同名變量的，因?yàn)樽兞坑腥趾途植孔兞恐?。形式參數(shù) 是指調(diào)用函數(shù)時(shí)要傳入到函數(shù)體內(nèi)參與運(yùn)算的變量，它能有一個(gè)、幾個(gè)或沒有，當(dāng)不需要 形式參數(shù)也就是無參函數(shù)，括號(hào)內(nèi)能為空或?qū)懭?ldquo;void”表示，但括號(hào)不能少。函數(shù)體中 能包含有局部變量的定義和程序語(yǔ)句，如函數(shù)要返回運(yùn)算值則要使用 return 語(yǔ)句進(jìn)行返 回。在函數(shù)的{｝號(hào)中也能什么也不寫，這就成了空函數(shù)，在一個(gè)程序項(xiàng)目中能寫一些 空函數(shù)，在以后的修改和升級(jí)中能方便的在這些空函數(shù)中進(jìn)行功能擴(kuò)充。

二.函數(shù)的調(diào)用

函數(shù)定義好以后，要被其它函數(shù)調(diào)用了才能被執(zhí)行。C 語(yǔ)言的函數(shù)是能相互調(diào)用的， 但在調(diào)用函數(shù)前，必須對(duì)函數(shù)的類型進(jìn)行說明，就算是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)也不例外。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)的 說明會(huì)被按功能分別寫在不一樣的頭文件中，使用時(shí)只要在文件最前面用#include 預(yù)處理語(yǔ) 句引入相應(yīng)的頭文件。如前面一直有使用的 printf 函數(shù)說明就是放在文件名為 stdio.h 的 頭文件中。調(diào)用就是指一個(gè)函數(shù)體中引用另一個(gè)已定義的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)所需要的功能，這個(gè)時(shí)候函 數(shù)體稱為主調(diào)用函數(shù)，函數(shù)體中所引用的函數(shù)稱為被調(diào)用函數(shù)。一個(gè)函數(shù)體中能調(diào)用數(shù)個(gè) 其它的函數(shù)，這些被調(diào)用的函數(shù)同樣也能調(diào)用其它函數(shù)，也能嵌套調(diào)用。筆者本人認(rèn)為 主函數(shù)只是相對(duì)于被調(diào)用函數(shù)而言。在 c51 語(yǔ)言中有一個(gè)函數(shù)是不能被其它函數(shù)所調(diào)用的， 它就是 main 主函數(shù)。調(diào)用函數(shù)的一般形式如下:

函數(shù)名 (實(shí)際參數(shù)表) “函數(shù)名”就是指被調(diào)用的函數(shù)。實(shí)際參數(shù)表能為零或多個(gè)參數(shù)，多個(gè)參數(shù)時(shí)要用逗

號(hào)隔開，每個(gè)參數(shù)的類型、位置應(yīng)與函數(shù)定義時(shí)所的形式參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，它的作用就是把參 數(shù)傳到被調(diào)用函數(shù)中的形式參數(shù)，如果類型不對(duì)應(yīng)就會(huì)產(chǎn)生一些錯(cuò)誤。調(diào)用的函數(shù)是無參函 數(shù)時(shí)不寫參數(shù)，但不能省后面的括號(hào)。

在以前的一些例子我們也能看不一樣的調(diào)用方式：

1.函數(shù)語(yǔ)句

如 printf ("Hello World!n"); 這是在 我們的第一個(gè)程序中出現(xiàn)的，它以 "Hello

World!n"為參數(shù)調(diào)用 printf 這個(gè)庫(kù)函數(shù)。在這里函數(shù)調(diào)用被看作了一條語(yǔ)句。

2.函數(shù)參數(shù) “函數(shù)參數(shù)”這種方式是指被調(diào)用函數(shù)的返回值當(dāng)作另一個(gè)被調(diào)用函數(shù)的實(shí)際參

數(shù)，如 temp=StrToInt(CharB(16));CharB 的返回值作為 StrToInt 函數(shù)的實(shí)際參數(shù)傳遞。

3.函數(shù)表達(dá)式

而在上一篇的例子中有 temp = Count();這樣一句，這個(gè)時(shí)候函數(shù)的調(diào)用作為一個(gè)運(yùn)算 對(duì)象出現(xiàn)在表達(dá)式中，能稱為函數(shù)表達(dá)式。例子中 Count()返回一個(gè) int 類型的返回 值直接賦值給 temp。注意的是這種調(diào)用方式要求被調(diào)用的函數(shù)能返回一個(gè)同類型的值， 不然會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)料的錯(cuò)誤。

前面說到調(diào)用函數(shù)前要對(duì)被調(diào)用的函數(shù)進(jìn)行說明。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)只要用#include 引入已 寫好說明的頭文件，在程序就能直接調(diào)用函數(shù)了。如調(diào)用的是自定義的函數(shù)則要用如下形 式編寫函數(shù)類型說明

類型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表); 這樣的說明方式是用在被調(diào)函數(shù)定義和主調(diào)函數(shù)是在同一文件中。你也能把這些寫到

文件名.h 的文件中用#include "文件名.h"引入。如果被調(diào)函數(shù)的定義和主調(diào)函數(shù)不是在同 一文件中的，則要用如下的方式進(jìn)行說明，說明被調(diào)函數(shù)的定義在同一項(xiàng)目的不一樣文件之上， 其實(shí)庫(kù)函數(shù)的頭文件也是如此說明庫(kù)函數(shù)的，如果說明的函數(shù)也能稱為外部函數(shù)。

extern 類型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表); 函數(shù)的定義和說明是完全不一樣的，在編譯的角度上看函數(shù)的定義是把函數(shù)編譯存放在

ROM 的某一段地址上，而函數(shù)說明是告訴編譯器要在程序中使用那些函數(shù)并確定函數(shù)的地 址。如果在同一文件中被調(diào)函數(shù)的定義在主調(diào)函數(shù)之前，這個(gè)時(shí)候能不用說明函數(shù)類型。也就 是說在 main 函數(shù)之前定義的函數(shù)，在程序中就能不用寫函數(shù)類型說明了。能在一個(gè)函 數(shù)體調(diào)用另一個(gè)函數(shù)(嵌套調(diào)用)，但不允許在一個(gè)函數(shù)定義中定義另一個(gè)函數(shù)。還要注意 的是函數(shù)定義和說明中的“類型、形參表、名稱”等都要相一致。

三.中斷函數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)是編寫單片機(jī)應(yīng)用程序不可缺少的。中斷服務(wù)函數(shù)只有在中斷源請(qǐng)求響應(yīng)

中斷時(shí)才會(huì)被執(zhí)行，這在處理突發(fā)事件和實(shí)時(shí)控制是十分有效的。例如：電路中一個(gè)按鈕， 要求按鈕后 LED 點(diǎn)亮，這個(gè)按鈕何時(shí)會(huì)被按下是不可預(yù)知的，為了要捕獲這個(gè)按鈕的事件， 通常會(huì)有三種方法，一是用循環(huán)語(yǔ)句不斷的對(duì)按鈕進(jìn)行查詢，二是用定時(shí)中斷在間隔時(shí)間內(nèi) 掃描按鈕，三是用外部中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)按鈕進(jìn)行捕獲。在這個(gè)應(yīng)用中只有單一的按鈕功能， 那么第一種方式就能勝任了，程序也很簡(jiǎn)單，但是它會(huì)不停的在對(duì)按鈕進(jìn)行查詢浪費(fèi)了

CPU 的時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用中一般都會(huì)還有其它的功能要求同時(shí)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)候能根據(jù)需要選用第 二或第三種方式，第三種方式占用的 CPU 時(shí)間最少，只有在有按鈕事件發(fā)生時(shí)，中斷服務(wù)函 數(shù)才會(huì)被執(zhí)行，其余的時(shí)間則是執(zhí)行其它的任務(wù)。

如果你學(xué)習(xí)過匯編語(yǔ)言的話，剛開始寫匯編的中斷應(yīng)用程序時(shí)，你一定會(huì)為出入堆棧的 問題而困擾過。單片機(jī)c語(yǔ)言 語(yǔ)言擴(kuò)展了函數(shù)的定義使它能直接編寫中斷服務(wù)函數(shù)，你能不必考 慮出入堆棧的問題，從而提高了工作的效率。擴(kuò)展的關(guān)鍵字是 interrupt，它是函數(shù)定義時(shí) 的一個(gè)選項(xiàng)，只要在一個(gè)函數(shù)定義后面加上這個(gè)選項(xiàng)，那么這個(gè)函數(shù)就變成了中斷服務(wù)函數(shù)。

在后面還能加上一個(gè)選項(xiàng) using，這個(gè)選項(xiàng)是指定選用 51 芯片內(nèi)部 4 組工作寄存器中的

那個(gè)組。開始學(xué)習(xí)者能不必去做工作寄存器設(shè)定，而由編譯器自動(dòng)選擇，避免產(chǎn)生不必要的錯(cuò) 誤。定義中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)能用如下的形式。

函數(shù)類型 函數(shù)名 (形式參數(shù)) interrupt n [using n]

interrupt 關(guān)鍵字是不可缺少的，由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù)，并由后面的

n 指明所使用的中斷號(hào)。n 的取值范圍為 0-31,但具體的中斷號(hào)要取決于芯片的型號(hào)，像 AT89c51 實(shí)際上就使用 0-4 號(hào)中斷。每個(gè)中斷號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量，具體地址為 8n+3, 中斷源響應(yīng)后處理器會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序，編譯器會(huì)在這地址上產(chǎn)生一個(gè) 無條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。下表是 51 芯片的中斷向量和中 斷號(hào)。

表 9-1 AT89c51 芯片中斷號(hào)和中斷向量

使用中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)應(yīng)注意：中斷函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過形參傳速參數(shù); 在中斷函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。限于篇幅其它與函數(shù)相關(guān)的知 識(shí)這里不能一一加以說明，如變量的傳遞、存儲(chǔ)，局部變量、全部變量等，有興趣的朋友可 以訪問筆者的網(wǎng)站 閱讀更多相關(guān)文章。

下面是簡(jiǎn)單的例子。首先要在前面做好的實(shí)驗(yàn)電路中加多一個(gè)按鈕，接在 P3.2(12 引腳外 部中斷 INT0)和地線之間。把編譯好后的程序燒錄到芯片后，當(dāng)接在 P3.2 引腳的按鈕接下 時(shí)，中斷服務(wù)函數(shù) Int0Demo 就會(huì)被執(zhí)行，把 P3 當(dāng)前的狀態(tài)反映到 P1，如按鈕接下后 P3.7

(之前有在這腳裝過一按鈕)為低，這個(gè)時(shí)候 P1.7 上的 LED 就會(huì)熄滅。放開 P3.2 上的按鈕后，

P1LED 狀態(tài)保持先前按下 P3.2 時(shí) P3 的狀態(tài)。

#include

unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明，中斷函數(shù)不用說明

void main(void)

{

IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)

EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0

EA = 1; //總中斷開關(guān)

while(1);

}

//外部中斷 0 演示，使用 2 號(hào)寄存器組

void Int0Demo(void) interrupt 0 using 2

{

unsigned int Temp; //定義局部變量

P1 = ~P3State(); //調(diào)用函數(shù)取得 p2 的狀態(tài)反相后并賦給 P1

for (Temp=0; Temp<50; Temp++); //延時(shí) 這里只是演示局部變量的使用

}

//用于返回 P3 的狀態(tài)，演示函數(shù)的使用

unsigned char P3State(void)

{

unsigned char Temp;

Temp = P3; //讀取 P3 的引腳狀態(tài)并保存在變量 Temp 中

//這樣只有一句語(yǔ)句實(shí)在沒必要做成函數(shù)，這里只是學(xué)習(xí)函數(shù)的基本使用方法

return Temp;

}