基于多MCU的自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：詳細(xì)介紹了基于多P89C668單片機(jī)的組合邏輯電路自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)采用USB接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與診斷平臺(tái)的通信，其移動(dòng)式結(jié)構(gòu)便于在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，且設(shè)備成本低、操作簡(jiǎn)單。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng) 多單片機(jī) P89C668 USB 隨著IT產(chǎn)業(yè)和通信技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，大量的生產(chǎn)裝備和產(chǎn)品的電子化、數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化的程度越來(lái)越高，與之配套的電子測(cè)量設(shè)備必須適應(yīng)這種形勢(shì)。因此，綜合測(cè)量技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展日益完善，在一些高度電子化產(chǎn)品、航空航天和軍用武器裝備中以及工業(yè)自動(dòng)化、通信、光學(xué)、能源等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 一般意義的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是指采用計(jì)算機(jī)控制，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)通常是在標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)控總線或儀器總線(CAMAC、GPIB、VXI、 PXI、CAN等)的基礎(chǔ)上組建而成的。目前，通用串行總線(Universal SerialBus，即USB)以其方便的即插即用和熱插拔特性及較高的傳輸速率，成為PC機(jī)領(lǐng)域廣為應(yīng)用的外設(shè)連接規(guī)范。本文介紹的自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)是以五片P89C668單片機(jī)為核心組成故障診斷平臺(tái)，采用基于FT245BM USB芯片的通信卡建立計(jì)算機(jī)與測(cè)試診斷平臺(tái)通信的橋梁，使其能對(duì)需要檢測(cè)的組合邏輯數(shù)字電路板進(jìn)行測(cè)試，并可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)產(chǎn)生故障的電路板進(jìn)行自動(dòng)故障定位。目前該系統(tǒng)能夠?qū)Χ喾N不含有不受控制的部件如CPU、存儲(chǔ)元件、晶振、阻容式單穩(wěn)態(tài)等的數(shù)字電路板進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試及故障診斷，可測(cè)試的電路板邊緣連接器的最大引腳數(shù)為96個(gè)。 1 硬件結(jié)構(gòu) 該測(cè)試診斷系統(tǒng)的硬件主要由以下部分組成： %26;#183;計(jì)算機(jī) %26;#183;USB通信電纜 %26;#183;USB通信卡 %26;#183;多MCU系統(tǒng)測(cè)試診斷平臺(tái) %26;#183;微型開(kāi)關(guān)電源 %26;#183;散熱風(fēng)扇 %26;#183;通道連接適配器板等

1.1 計(jì)算機(jī) 計(jì)算機(jī)的主要功能是通過(guò)USB接口控制測(cè)試診斷平臺(tái)，進(jìn)而完成測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)自檢、通道輸入/輸出的定義、發(fā)送測(cè)試激勵(lì)數(shù)據(jù)、接收響應(yīng)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)計(jì)算與分析等工作。 1.2 USB通信卡 USB通道卡是連接計(jì)算機(jī)與測(cè)試平臺(tái)的橋梁。它的主要功能一方面是將計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制命令、數(shù)據(jù)送到測(cè)試平臺(tái)的主MCU，使測(cè)試平臺(tái)完成各種測(cè)試任務(wù);另一方面是將測(cè)試平臺(tái)中多MCU系統(tǒng)的自檢信息和測(cè)試結(jié)果送往計(jì)算機(jī)，以供計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷與分析。 USB通信卡是基于FTDI公司的FT8U245BM芯片組成的，具有數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)高(達(dá)8Mb/s)和即插即用等優(yōu)點(diǎn)。 1.3 多MCU系統(tǒng)構(gòu)成的測(cè)試平臺(tái) 多MCU系統(tǒng)由一個(gè)MCU和四個(gè)從MCU組成。所有的MCU均采用PHILIPS公司的P89C668單片機(jī)芯片，其內(nèi)部有可ISP/IAP編程的 64KB Flash程序存儲(chǔ)器和8KB RAM，每個(gè)機(jī)器周期可采用六個(gè)時(shí)鐘周期，是傳統(tǒng)單片機(jī)(80C51)的兩倍。在其余雙工增強(qiáng)型UART中具有幀錯(cuò)誤檢測(cè)和自動(dòng)地址識(shí)別功能，另外還具有可編程的時(shí)鐘輸出功能及可編程的計(jì)數(shù)器陣列(PCA)等，是PHILIPS公司MCU家庭中較為高端的產(chǎn)品。多MCU系統(tǒng)構(gòu)成的測(cè)試平臺(tái)如圖1所示。 在本設(shè)計(jì)的多MCU系統(tǒng)中，各個(gè)MCU的功能如下： (1)主機(jī)MCU的功能 %26;#183;負(fù)責(zé)與PC機(jī)的通信。通信采用目前流行的USB總線通訊方式，一方面接收來(lái)自于PC機(jī)的命令與數(shù)據(jù)，另一方面向PC機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)和自檢信息。 %26;#183;解釋來(lái)自PC機(jī)的命令，并向所有從機(jī)或者相應(yīng)的從機(jī)發(fā)送。對(duì)來(lái)自PC機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，并發(fā)送給相應(yīng)的從機(jī)。對(duì)自身的RAM進(jìn)行自檢。 %26;#183;負(fù)責(zé)與四個(gè)從機(jī)的通信。通信為多機(jī)主-從方式，利用MCU的RxD和TxD端以全雙工UART串行模式進(jìn)行通信，并使用幀錯(cuò)誤檢測(cè)和自動(dòng)地址識(shí)別功能。 %26;#183;管理四個(gè)從機(jī)進(jìn)行同步測(cè)試。主MCU利用P1口的低四位(1.4、P1.5、P1.6、P1.7)向四個(gè)從機(jī)發(fā)送同步控制信號(hào)，使得多個(gè)從機(jī)在測(cè)試過(guò)程中能夠保持同步性。 (2)從機(jī)MCU1～MCU4的功能 %26;#183;通過(guò)RxD端口，以串行通信方式接收來(lái)自主MCU的與自己相關(guān)的命令和數(shù)據(jù)。 %26;#183;每個(gè)從機(jī)的24路I/O端口P0.0～P0.7、P1.0～P1.7和P2.0～P2.7共計(jì)96路分別與測(cè)試通道 Port1～Port96相連接。根據(jù)I/O端口的設(shè)備情況，向定義的輸出通道輸出測(cè)試激勵(lì)信號(hào)，從相應(yīng)的輸入通道讀入測(cè)試結(jié)果并存入 相應(yīng)的RAM單元。

%26;#183;在被測(cè)試電路板的一個(gè)輸出通道測(cè)試完畢后，將測(cè)試的結(jié)果發(fā)送到主MCU的RAM存儲(chǔ)區(qū)，并由主MCU發(fā)往計(jì)算機(jī)。 %26;#183;負(fù)責(zé)自身數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)RAM的自檢工作。當(dāng)接收到主MCU的自檢命令時(shí)，對(duì)自身的RAM進(jìn)行自檢，并將自檢結(jié)果發(fā)送到主MCU。 1.4 測(cè)試通道適配接口卡 普通的被測(cè)數(shù)字電路板是不能直接插到測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試接口上的，需要有特制的測(cè)試通道適配接口卡才能進(jìn)行連接。本系統(tǒng)提供的接口卡是96路通道的總線結(jié)構(gòu)的接口卡，可與適用了本設(shè)計(jì)的數(shù)字電路板進(jìn)行連接。如果要測(cè)試其它類(lèi)型的數(shù)字電路板，則需要專(zhuān)門(mén)定做與其配套的測(cè)試通道適配接口卡。 2 軟件設(shè)計(jì) 2.1 測(cè)試平臺(tái)程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，是基于Keil系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件和TKS-668開(kāi)發(fā)硬件，采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的。模塊化程序設(shè)計(jì)的思想就是要把一個(gè)復(fù)雜的程序按整體功能劃分成若干相對(duì)獨(dú)立的程序模塊，各模塊可以單獨(dú)設(shè)計(jì)、編程、測(cè)試和查錯(cuò)，然后裝配起來(lái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，最終成為一個(gè)有實(shí)用價(jià)值的程序。本系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)軟件主要由系統(tǒng)的主程序、通信程序、測(cè)試程序和自檢程序等模塊組成。 2.1.1 主程序設(shè)計(jì) 主、從MCU的主程序設(shè)計(jì)流程圖分別如圖2、圖3所示。本系統(tǒng)中的四個(gè)從MCU具有相同的功能，因此其主程序設(shè)計(jì)是一樣的。主、從MCU在初始化中要設(shè)置的相關(guān)參數(shù)包括：串行口的方式、波特率、定時(shí)器的方式、中斷等。 2.1.2 自檢程序設(shè)計(jì) 主從MCU的自檢是為了保證每個(gè)單片機(jī)都能正常工作，即USB和主MCU、主MCU和從MCU之間的通訊正常，并且保證每個(gè)單片機(jī)的RAM沒(méi)有損壞。 主MCU和從MCU之間的通訊是否正常的自檢是：先由主單片機(jī)向從單片機(jī)發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，然后再由從單片機(jī)把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)回主單處機(jī)，判斷兩串?dāng)?shù)據(jù)的個(gè)數(shù)和內(nèi)容是否一致，一致的話則說(shuō)明通訊正常。同理，USB和主MCU之間通訊自檢的原理也是如此。 MCU的RAM自檢的原理是：對(duì)于每一個(gè)RAM的存儲(chǔ)單元，先把一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入該RAM的單元，然后再?gòu)脑搯卧镒x出一個(gè)數(shù)據(jù)，判斷兩者是否一致，如果一致則說(shuō)明該RAM單元沒(méi)有損壞。 2.1.3 通訊程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的通訊程序包括：主MCU與USB之間的通訊程序、主MCU與從MCU之間的通訊程序以及從MCU對(duì)被檢測(cè)電路板的掃描程序。 主MCU的USB是通過(guò)USB的管腳D0～D7和主MCU的管腳P0.0～P0.7傳遞數(shù)據(jù)的?？刂浦饕峭ㄟ^(guò)USB的四個(gè)管腳：RXF、TXE、WR、 /RD和主MCU的四個(gè)管腳：P1.4、P1.5、P1.6、P1.7進(jìn)行的。當(dāng)TXE為低且WR從0變?yōu)?時(shí)，數(shù)據(jù)寫(xiě)入U(xiǎn)SB;當(dāng)RXF為低且/RD從 1變?yōu)?時(shí)，數(shù)據(jù)從USB讀到主MCU。主MCU通過(guò)P1.4和P1.5對(duì)USB的RXF和TXE進(jìn)行判斷，然后通過(guò)P1.6和P1.7對(duì)USB的WR和 /RD進(jìn)行控制傳遞數(shù)據(jù)。 主MCU與從MCU之間利用MCU的RxD和RxD端以全雙工UART串行模式進(jìn)行通信，串行通訊通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)，使用了幀錯(cuò)誤檢測(cè)和自動(dòng)地址識(shí)別功能。本系統(tǒng)的主MCU采用廣播通訊方式，由特殊寄存器SADEN和SADDR邏輯或產(chǎn)生從機(jī)的廣播地址，利用地址自動(dòng)識(shí)別功能，通過(guò)發(fā)送廣播地址，同時(shí)發(fā)命令與四個(gè)從MCU進(jìn)行通訊。當(dāng)主MCU只和單個(gè)從MCU通訊時(shí)，采用點(diǎn)點(diǎn)通訊方式，由SADEN和SADDR相與產(chǎn)生的特定地址來(lái)確認(rèn)哪些從機(jī)被選中與主機(jī)進(jìn)行通訊，不需要再進(jìn)行軟件查詢。 從MCU對(duì)被檢測(cè)電路板的掃描程序采用的是功能測(cè)試技術(shù)。為了檢測(cè)某一組合邏輯電路板是否存在故障，首先把電路板插到診斷插槽上，由于每個(gè)輸出端口只是與該電路板所有端口中的幾個(gè)有邏輯關(guān)系，所以掃描程序只需對(duì)某個(gè)輸出端口有邏輯關(guān)系的電路板的輸入端口進(jìn)行從全0到全1的電平激勵(lì)(比如有五個(gè)輸入端口，一共有2 5=32組激勵(lì))。對(duì)于有邏輯關(guān)系的輸入超過(guò)七個(gè)以上時(shí)，由于工作量很大，不實(shí)行從全0到全1的激勵(lì)，而是從中選擇128組激勵(lì)進(jìn)行類(lèi)似抽查的檢測(cè)，然后讀取輸出端口，把輸出結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析與比較，判斷是否一致，如果出現(xiàn)不一致的情況，則說(shuō)明電路板存在故障。 2.2 應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 安裝在計(jì)算機(jī)上的自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)軟件采用Visual 6.0語(yǔ)言編程，其主要作用是使計(jì)算機(jī)向USB接口通信卡發(fā)送測(cè)試激勵(lì)數(shù)據(jù)、接收響應(yīng)數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算與分析等。

2.3 標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件產(chǎn)生方法 建立標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的目的是為了進(jìn)行自動(dòng)故障定位。本系統(tǒng)可用兩種方法建立標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)：第一種方法是根據(jù)被測(cè)數(shù)字電路板的原理圖，在一些EDA軟件環(huán)境如Protel、Foudation、Maxplus II中通過(guò)仿真功能生成標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)。第二種是測(cè)試功能正常的數(shù)字電路板，在特定的激勵(lì)下記錄該電路板的響應(yīng)數(shù)據(jù)，由軟件自動(dòng)追加到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為今后測(cè)試該電路板的標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)。 由于本系統(tǒng)所要測(cè)試診斷的電路板端口數(shù)較多，采用第二種方法不但工作量非常大，而且還要確保所測(cè)數(shù)字電路板在測(cè)試過(guò)程中功能正常，因此本系統(tǒng)采用第一種方法?？紤]到所測(cè)的電路板為組合邏輯數(shù)字電路板，所以本系統(tǒng)采用Xilinx公司的Foundation F3.1i軟件環(huán)境，在原理圖編輯器(Schematic Editor)中輸入被測(cè)數(shù)字電路板的原理圖，然后在功能仿真器(Functional Simulation)r Script Editor中利用軟件自帶的仿真命令自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)文件，再由應(yīng)用系統(tǒng)軟件將數(shù)據(jù)導(dǎo)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。 目前一般的自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)通常是在標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)控總線或儀器總線(CAMAC、GPIB、VXI、PXI、CAN等)的基礎(chǔ)上組建而成的，其成本較高、體積龐大、操作復(fù)雜，基礎(chǔ)上組建而成的，其成本較高、體積龐大、操作復(fù)雜，在測(cè)試過(guò)程中顯得非常不方便，難以滿足現(xiàn)代科技工作者的需要。本文介紹的自動(dòng)測(cè)試診斷系統(tǒng)是以五片P89C668單片機(jī)為核心組成故障診斷平臺(tái)，采用基于FT245BM USB芯片的通信卡實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與測(cè)試診斷平臺(tái)的通信。該系統(tǒng)的便攜式結(jié)構(gòu)特別適合于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，具有成本低、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn);系統(tǒng)的操作比較簡(jiǎn)單，只要掌握計(jì)算機(jī)的一般操作，具有一定的數(shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)，能夠看懂一般的數(shù)字電路原理的，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的技術(shù)培訓(xùn)，詳細(xì)閱讀并理解本系統(tǒng)的使用說(shuō)明后就可以進(jìn)行操作;系統(tǒng)硬件模塊的標(biāo)準(zhǔn)化和軟件模塊的可復(fù)用性使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力。目前該測(cè)試診斷系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，效果良好，完全達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。