STM8單片機啟動流程徹底探究--基于IAR開發(fā)環(huán)境

 首先,我們根據(jù)ARM的只是可以推測,STM8也是通過復(fù)位向量來啟動的,假設(shè)流程在復(fù)位響亮中完成的,應(yīng)該首先去復(fù)位向量表中間去找,看復(fù)位向量又要看存儲器映射,一環(huán)扣一環(huán)

STM8使用的是統(tǒng)一編址技術(shù),以下是存儲器編址圖

我們可以看到,最大取指空間是0XFFFFFF,也就是說,是16M,這是因為PC的特性決定的

在程序內(nèi)部,它是將16M分為了256個節(jié)(sector),每個節(jié)的大小為64K,64*256= 16384K=16M,由圖我們可以看到,在SECTOR0區(qū)間里面似乎還有些玄妙,之后的就是普通空間了

這就是sector的分區(qū),分區(qū)如下

0-17ff 是RAM空間,而且是最大的ram空間,STM8的ram一般都小于6K由此可見,在這個ram空間里面就包含有我們的堆棧區(qū)域.但是不一定是6K,(3G尋址的win7也沒見多少人真的裝3G啊,裝2G內(nèi)存條的多的是)

1800-3fff是保留區(qū)域

4000-47ff是最大2K的數(shù)據(jù)保存區(qū)(相當(dāng)于EEPROM)

4800-487f是選項字節(jié)空間,用于設(shè)置一些配置信息

4900-4fff是保留空間

5000-57ff IO以及外設(shè)的寄存器空間(統(tǒng)一編址技術(shù))

5800-5fff 保留區(qū)域

6000-67ff 2K的啟動代碼rom

6800-7eff 保留區(qū)間

7f00-7fff 系統(tǒng)寄存器的地址

8000-8080 中斷向量

在往下才是flash空間,也就是說,我們的代碼存放的區(qū)域就是在0x8000開始的

在上面那張圖我們可以看見復(fù)位向量

那是不是說芯片啟動立馬就到了復(fù)位向量0x8000的位置了呢?

其實不然,查看手冊我們發(fā)現(xiàn)這一段話

也就是說,系統(tǒng)啟動的時候不在復(fù)位向量的地方,那這個6000區(qū)域存放的是啥

原來是啟動代碼,還是數(shù)據(jù)手冊

鑒于此,我們可以很肯定地說,系統(tǒng)啟動的過程是

復(fù)位-->跳轉(zhuǎn)到boot ram--->boot ram進(jìn)行某種初始化-->處理用戶有可能的程序更新-->跳轉(zhuǎn)到0x8000-->復(fù)位向量執(zhí)行

既然復(fù)位向量在8000,那么代碼中應(yīng)該有指示

我們在IAR里面看到他對中斷的處理依靠這個宏定義,實際上他就是定義了兩個重要的宏定義

INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a)和INTERRUPT_HANDLER(a, b )

我們展開第一個

得到

INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a) ==

_Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

這里面涉及到兩個編譯器關(guān)鍵字分別是Pragma和interrupt

Pragma是一個預(yù)處理指令,它包含不同的語句的時候有不同的含義,我們現(xiàn)在包含的是vector,那就和vector有關(guān)系了

什么意思呢,我們得看具體語法

也就是說,相當(dāng)于在中斷向量表標(biāo)號中寫入指定的函數(shù)

_Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

相當(dāng)于在中斷向量1的位置寫入a這個函數(shù)的指針

INTERRUPT_HANDLER( a, b )展開來

_Pragma(vector = b+2) __interruptvoid (a) (void)

就是在中斷向量表B+2的位置寫入a這個函數(shù)的指針,(因為0和1被reset和trap占用了)

現(xiàn)在我們來看it.c中的語句就很清楚了

第一個函數(shù)是trap指針,我們需要實現(xiàn)TRAP_IRQHandler這個函數(shù)就能關(guān)聯(lián)上對應(yīng)的中斷向量

第二個函數(shù)同樣我們只要實現(xiàn)TLI_IRQHandler這個函數(shù)就OK了

函數(shù)的視線需要遵循

__interrupt void (a) (void)的模式,否則宏定義報錯

可是trap有了,reset去哪了呢?這是IAR的一個手段,他把RESET隱藏了,我們來看這個圖片

相當(dāng)于,IAR在RESET處默認(rèn)存放了一個中斷向量指針,指針的指向是__iar_program_start函數(shù),這個函數(shù)我們無法找到,屬于iar內(nèi)置函數(shù),但是我們可以看到,調(diào)試就可以了

打開仿真

在reset位置放置了一個0x80c3地址(0x82屬于固定填充,24位地址,32位高八位不用),80c3位置代碼如下

由此可見我們的推論是正確的

先設(shè)置堆棧基地址0x17ff然后經(jīng)歷lowinit和datainit之后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行

所以,IAR下編譯STM8啟動的過程總結(jié)如下

復(fù)位-->跳轉(zhuǎn)到boot ram--->boot ram進(jìn)行某種初始化-->處理用戶有可能的程序更新-->跳轉(zhuǎn)到0x8000-->復(fù)位向量執(zhí)行à跳轉(zhuǎn)到__iar_program_start-->跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)地址

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