STM32F107的看門狗實驗總結
看門狗的作用：由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。
STM32F1**的兩種看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。獨立看門狗使用獨立的時鐘（外部低速時鐘LSI），適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外能夠完全獨立工 作，并且對時間精度要求低的場合，原理是在設定時間內(nèi)喂狗就可以了。
窗口看門狗使用的是系統(tǒng)時鐘（APB1時鐘分頻），適合應用于程序監(jiān)控中出現(xiàn)跑飛的時候存儲重要參數(shù)等場合，其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)(窗口），你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間（下限固定）。喂狗的時間不能過早也不能過晚。配有設置喂狗狀態(tài)的中斷函數(shù)void WWDG_IRQHandler(void)，
獨立看門狗：
1. 取消寄存器寫保護：IWDG_WriteAccessCmd();
2. 設置獨立看門狗的預分頻系數(shù)，確定時鐘: IWDG_SetPrescaler();
搞懂分頻的概念：LSI的時鐘頻率是40K，預分頻系數(shù)如果是4，那么頻率是40/4=10K。
分頻系數(shù)可以選擇4、8、16、32、64、128、256
3. 設置看門狗重裝載值，確定溢出時間: IWDG_SetReload();
最長超時時間= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看門狗時鐘周期
4. 使能看門狗： IWDG_Enable();
5. 應用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();
窗口看門狗：
1. 使能看門狗時鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 設置分頻系數(shù)：WWDG_SetPrescaler();APB1是36MHz分頻系數(shù)可以選擇1、2、4、8.
預分頻系數(shù)如果是8，那么頻率是36000/（4096*8）=1.098K
3. 設置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();
4. 開啟提前喚醒中斷并分組(可選)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();
5. 使能看門狗：WWDG_Enable();
6. 喂狗: WWDG_SetCounter();
7. 編寫中斷服務函數(shù)WWDG_IRQHandler();
WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數(shù)器的值為7F窗口寄存器為5F分頻系數(shù)8
那么喂狗時間應該是 5F---3F之間7F=127 5F=95 3F=63
（127-95）/（1.098K）=29mS
（127-63）/（1.098K）=58mS
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