STM32有兩種看門狗:獨立看門狗和窗口看門狗。本文主要介紹獨立看門狗的使用。
獨立看門狗(IDWG):由獨立的40KHZ的低速時鐘為其驅動。因此,即使主時鐘發(fā)生故障,IDWG依然可以正常工作。
窗口看門狗(WWDG):有從APB1的時鐘分頻后得到的時鐘驅動,通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過早或過遲的行為。
IDWG最適合用于那些需要看門狗在一個主程序外,能夠完全獨立工作,并對時間精度要求低的場合。而WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。
IDWG使用的過程中,可以采用以下的方式進行配置:
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voidIWDG_Configuration(void)
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{
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/*使能對IWDG_PRandIWDG_RLR寄存器寫數據*/
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IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
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/*設置IWDG的時鐘頻率*/
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IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//IWDG_PR:40KHz(LSI)/32=1.25KHz//800u
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/*設置IWDG的周期*/
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IWDG_SetReload(349);//280MS/*根據不同模塊調整*/
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/*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/
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IWDG_ReloadCounter();
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/*使能IWDG(theLSIoscillatorwillbeenabledbyhardware)*/
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IWDG_Enable();
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}