C語言中，想使用精確的延時程序并不容易。IAR中有這樣的一個函數(shù)__delay_cycles(),該函數(shù)在頭文件intrinsics.h中定義，函數(shù)的作用就是延時N個指令周期。根據(jù)這個函數(shù)就可以實現(xiàn)精確的延時函數(shù)了（但不能做到100%精確度）。
實現(xiàn)的方法：
建立一個delay.h的頭文件：
#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H
#include
#defineXTAL8//可定義為你所用的晶振頻率（單位Mhz）
#definedelay_us(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL))
#definedelay_ms(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#definedelay_s(x)__delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )
#endif
注意：1. __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！
2. 比如x=10,10*8*1000≠80 000。因為10,8,1000默認都是int型，結(jié)果也是int型，最大32767，結(jié)果會丟失，1000UL，將1000改為unsigned long int，x*XTAL*1000UL結(jié)果為無符號長整型
驗證方法：
1.設(shè)置IAR編譯器，設(shè)置如下:
Ctrl+D進入軟件仿真后，在主菜單View->Proifing，即可調(diào)出分析函數(shù)的運行時間。
按下圖中紅圈子的Activate按鈕
，同時也把最右邊的“Auto Refresh"打開，在F5（Debug->Go）運行一段時間后，按Debug->Break中斷程序的執(zhí)行，即可列出所有函數(shù)的Cycles周期。
2.編寫測試函數(shù)
空函數(shù)
void delay()
{
}
發(fā)現(xiàn)這個空函數(shù)所用到的指令周期為4，本人用的是IAR AVR 5.20來測試
分別嘗試不用的測試值，測試us ,ms，s級的延時，然后把delay()運行的指令周期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所執(zhí)行的指令周期
void delay()
{
delay_us(100);
//delay_ms(100);
// delay_s(100);
}
測試發(fā)現(xiàn)，精確度比較高，誤差在1us以下。
有了這個方法，以后就不用在改變晶振的情況下去調(diào)延時程序了！
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