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[導(dǎo)讀] STM32因為具有NVIC使其中斷體系大大提升,NVIC使用來管理異常與中斷的,并且NVIC模塊中還包含SysTick。這次我們來講一下EXTI外部中斷。1.在用到時我們必須要設(shè)置中斷向量表,我們要將中斷向量表存儲在一

 

STM32因為具有NVIC使其中斷體系大大提升,NVIC使用來管理異常與中斷的,并且NVIC模塊中還包含SysTick。

這次我們來講一下EXTI外部中斷。

 

1.在用到時我們必須要設(shè)置中斷向量表,我們要將中斷向量表存儲在一個固定的位置,究竟是RAM還是FLASH就得看你的需求了。

 

2.STM32中中斷優(yōu)先級分組總共有四種分組方式,我們只能用其中的一組。所以在設(shè)置完畢中斷向量表的存儲位置后我們就得選擇合適我們的中斷優(yōu)先級分組。(這一部分可以我的STM32之NVIC一文)

 

3.然后你要使用哪個外部中斷就對此中斷設(shè)置搶占優(yōu)先級,亞優(yōu)先級,以及打開。

 

4.然后就是相應(yīng)中斷的模式,方式,等配置了

 

5.設(shè)置相應(yīng)的引腳為輸入浮空

 

下面我們上兩個框圖看一下:

 

這里我們可以形象的看到STM32共有64個外部中斷,公用16個外部中斷通道,并與NVIC中斷分組里的16級對應(yīng)起來

 

通過這張圖我們可以清楚的看到中斷或者事件相應(yīng)的過程,如果有什么不清楚的請回復(fù)我會繼續(xù)補充

 

下面我們就把程序拿上來,供大家做參考(基于V3.3.0的庫)

 

 

  1. /********************************************************************************

  2. *@fileEXTI/main.c

  3. *@authorswei

  4. *@versionV3.3.0

  5. *@date04/16/2010

  6. *@briefMainprogrambody.

  7. ******************************************************************************/

  8. #include"stm32f10x.h"

  9. voidRCC_Configuration(void);//時鐘配置函數(shù)

  10. voidNVIC_Configuration(void);//NVIC配置函數(shù)

  11. voidEXTI_Configuration(void);//外部中斷配置函數(shù)

  12. voidGPIO_Configuration(void);//GPIO配置函數(shù)

  13. intmain(void)

  14. {

  15. RCC_Configuration();

  16. NVIC_Configuration();

  17. GPIO_Configuration();

  18. EXTI_Configuration();

  19. while(1)

  20. {

  21.  

  22. }

  23. }

  24. voidRCC_Configuration(void)//時鐘配置,如果不明白請看我的STM32之RCC一文

  25. {

  26. RCC_DeInit();

  27. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  28. while(!RCC_WaitForHSEStartUp());

  29. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  30. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  31. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  32. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  33. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  34. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

  35. RCC_PLLCmd(ENABLE);

  36. while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));

  37. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  38. while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));

  39. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打開相應(yīng)模塊的時鐘

  40. }

  41. voidNVIC_Configuration(void)

  42. {

  43. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

  44. #ifdefVECT_TAB_RAM//條件編譯,對異常向量表進行配置(放在RAM還是FLASH)

  45. NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

  46. #else

  47. NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

  48. #endif

  49. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇中斷優(yōu)先級分組,此處選擇0。使0級搶占式優(yōu)先級,16級亞優(yōu)先級

  50. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//相應(yīng)的通道配置,此處選擇中斷通道

  51. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占式優(yōu)先級配置

  52. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//亞優(yōu)先級配置

  53. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//時能通道

  54. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使用結(jié)構(gòu)體完成配置

  55. }

  56. voidEXTI_Configuration(void)//相應(yīng)的中斷配置

  57. {

  58. EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

  59. EXTI_DeInit();//還原到默認配置

  60. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;//選擇中斷線

  61. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//選擇中斷模式

  62. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//選擇中斷方式

  63. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//時能中斷

  64. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  65. }

  66. voidGPIO_Configuration(void)//GPIO引腳的配置,如果不明白請看我的STM32之GPIO一文

  67. {

  68. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

  69. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  70. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;

  71. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

  72. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

  73. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  74. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

  75. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  76. }

  77. /*******************(C)COPYRIGHT2010SWEI********************ENDOFFILE****/

 

 

 

 

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