STM32之SysTick
STM32單片機(jī)是以Cortex-M3為內(nèi)核的
以用Cortex-M3中關(guān)于SysTick的描述:
SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)：15）。在以前，操作系統(tǒng)還有所有使用了時(shí)基的系統(tǒng)，都必須一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生需要的“滴答”中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。滴答中斷對(duì)操作系統(tǒng)尤其重要。例如，操作系統(tǒng)可以為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。
在我看來(lái)如果你還沒(méi)有移植操作系統(tǒng)就沒(méi)有必要用它。SysTick可以用在系統(tǒng)進(jìn)程輪片時(shí)使用
我們先粗略的說(shuō)一下吧。
SysTick其實(shí)就是個(gè)精簡(jiǎn)的定時(shí)器，它包括四個(gè)寄存器：
后邊有相應(yīng)的說(shuō)明我們就不多說(shuō)了
庫(kù)里SysTick相關(guān)的函數(shù)我們能找到兩個(gè)
一個(gè)在msic.h中
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
一個(gè)在core_m3.h中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
我們一般只需要后一個(gè)就可以了
需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了，意思每到加載到SysTick中的值減到0時(shí)就執(zhí)行SysTick();
SysTick我們先稍微了解下
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