STM32之SysTick

STM32單片機是以Cortex-M3為內(nèi)核的

以用Cortex-M3中關(guān)于SysTick的描述:

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號：15）。在以前，操作系統(tǒng)還有所有使用了時基的系統(tǒng)，都必須一個硬件定時器來產(chǎn)生需要的“滴答”中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。滴答中斷對操作系統(tǒng)尤其重要。例如，操作系統(tǒng)可以為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。

在我看來如果你還沒有移植操作系統(tǒng)就沒有必要用它。SysTick可以用在系統(tǒng)進(jìn)程輪片時使用

我們先粗略的說一下吧。

SysTick其實就是個精簡的定時器，它包括四個寄存器：

后邊有相應(yīng)的說明我們就不多說了

庫里SysTick相關(guān)的函數(shù)我們能找到兩個

一個在msic.h中

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{

assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}

一個在core_m3.h中

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}

我們一般只需要后一個就可以了

需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了，意思每到加載到SysTick中的值減到0時就執(zhí)行SysTick();

SysTick我們先稍微了解下