Cortex-M3處理器的外部中斷程序自學(xué)
無論是哪款單片機(jī)應(yīng)該都有對(duì)應(yīng)的中斷的功能，中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個(gè)外部中斷，分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對(duì)應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13，這幾個(gè)引腳也可以作為通用IO口使用。名個(gè)外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效，它們還有一個(gè)功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個(gè)：
因?yàn)閷?shí)驗(yàn)選用中斷方式而非查詢方式來測(cè)試中斷，因中P2.10口接有一個(gè)按鍵，所以就用這個(gè)按鍵來作個(gè)簡單的中斷實(shí)驗(yàn)，由于是選用的是下降沿觸發(fā)，所以還涉及一個(gè)寄存器：IO2IntenF這個(gè)寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因?yàn)橹皇菍?shí)驗(yàn)，所以電路很簡單，還是使用的前兩次用的電路圖，如下所示：
圖1LED指示電路
還有一個(gè)電路，其實(shí)就是在P2.10口上接了一個(gè)輕工觸按鍵，以觸發(fā)外部中斷，這里就不上圖了。好了，由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡單，下面給出中斷程序，關(guān)于主程序有興趣的話可以參看附件中的，里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件：
/*********************************************************************************
文件名稱：extint.c
功 能： LPC1768的外部中斷函數(shù)
編譯環(huán)境： MDKV4.12
時(shí) 鐘： 外部12MHz
日 期： 11/08/18
作 者： 懶貓愛飛
備 注：NULL
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修改內(nèi)容：NULL
修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分
修改人員：xxx xxx xxx
**********************************************************************************/
#include "includes.h"
volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時(shí)第一個(gè)燈亮
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void EINT0_IRQHandler （void）
* 函數(shù)功能： 外部中斷0函數(shù)入口
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void EINT0_IRQHandler （void）
{
SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/
switch（eint0_counter%8）
{
case 0:LED1Neg（）； /* LED1狀態(tài)取反*/
break;
case 1: Led2Neg（）； /* LED2狀態(tài)取反*/
break;
case 2: Led3Neg（）； /* LED3狀態(tài)取反*/
break;
case 3: Led4Neg（）； /* LED4狀態(tài)取反*/
break;
case 4: Led5Neg（）； /* LED5狀態(tài)取反*/
break;
case 5: Led6Neg（）； /* LED6狀態(tài)取反*/
break;
case 6: Led7Neg（）； /* LED7狀態(tài)取反*/
break;
case 7: Led8Neg（）； /* LED8狀態(tài)取反*/
break;
default:break;
}
eint0_counter++; /* 計(jì)數(shù)值加1 */
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：uint32_t EINTInit（ void ）
* 函數(shù)功能： 外部中斷0初始化函數(shù)
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 返回TURE或FALSE
* 備 注：如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立
*******************************************************************************/
uint32_t EINTInit（ void ）
{
PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/
GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/
SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/
SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設(shè)置，此處選默認(rèn)的低電平或下降沿*/
NVIC_EnableIRQ（EINT0_IRQn）； /* 使能外部中斷0 */
return（ TRUE ）；
}
這個(gè)程序只有兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)是中斷處理函數(shù)，沒有什么不好理解，在這里不總結(jié)，關(guān)于中斷初始化函數(shù)，前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的，關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊(cè)，上面都有詳細(xì)的說明，在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ（IRQn_Type IRQn）這個(gè)函數(shù)，它在core_cm3.h中有定義，其實(shí)就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER，從名字就可以看出來了，它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式，查詢方式的原理就是設(shè)置好中斷，使能中斷，然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷，然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。相對(duì)來說查詢方式比較消耗軟件系統(tǒng)資源，但程序也不是太難，關(guān)于其它幾個(gè)外部中斷與此類似。
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