以前在學校時不知以后會干什么所以什么都學點，感覺什么有用就拿起學學，但是出來以后發(fā)現(xiàn)學沒有致以用，于是也開始學者老前輩們抱怨當前教育與社會嚴重脫鉤，但是學校也有冠冕堂皇的理由，我們教你的是思想，教你的是學習的方法。也許社會的現(xiàn)實就是這樣吧，一遇到事，公說公有理，婆說婆有理，我們又能奈何？幸虧我們還有網(wǎng)絡，幸虧我們還沒有完全被封口，所以我們還能發(fā)發(fā)牢騷，好了，時間不早了，牢騷發(fā)的差不多了，下面開始寫學習總結(jié)。
因為項目所需，所以不得不開始研究M3，我用的是NXP公司的LPC1768這個芯片，它是具有三級流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的稍微低性能的第三條總線，還包含一個支持隨機跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預取指單元。關(guān)于LPC1768這個芯片的內(nèi)部資源這里就不羅列了，這些數(shù)據(jù)手冊上都寫的很詳細，以后在學習總結(jié)中也會慢慢涉及。好了，今天只是初步測試一下它的GPIO功能，所謂的GPIO也就是通用輸入/輸出口（General Purpose InputOutput），萬丈高樓平地起，慢慢來吧。實驗的原理圖很簡單，就是幾個LED燈，關(guān)于燈的電流及電壓參數(shù)，這里不作詳細介紹，有興趣的可以到網(wǎng)上或供應商那里要一份數(shù)據(jù)手冊看一下，做技術(shù)的不能懶，有些東西該看的還是要看的。
圖1 硬件原理圖
硬件原理圖很簡單了，74LVC244是用來驅(qū)動LED的，74LVC244內(nèi)部就是8個三態(tài)門，關(guān)于它的詳細電氣參數(shù)，請參閱它的數(shù)據(jù)手冊。關(guān)于程序也不是太難，有幾個地方要說一下。即然是GPIO實驗，當然要關(guān)注GPIO的配置了，由于大部分引腳都具有一個以上功能，所以首先要配置引腳功能寄存器PINSEL，只有當引腳配置為GPIO功能時，GPIO的方向位才有效，對于其它功能來說，方向是自動的。關(guān)于引腳功能寄存器PINSEL功能如下表所示：
PINSEL寄存器每兩位控制一個引腳，由于各個引腳的功能不一樣，所以PINSEL0~PINSEL9的配置也相應的有所不同，想詳細了解這10個寄存器的功能可以參看《user.manual.lpc17xx》，這個手冊可以到NXP的網(wǎng)站上去下載。由于這次實驗只是用到GPIO功能，所以暫時不用管這個寄存器，用它的默認值就可以了。
另一個寄存器是引腳模式選擇寄存器PINMODE，它控制所有端口的工作模式，包括是否配置上拉/下拉電阻和特定的開漏操作模式等。引腳模式選擇寄存器PINMODE的功能如下表所示：
當引腳處于邏輯高電平時，中繼模式使能上拉電阻，當引腳處于邏輯低電平時，使能下拉電阻，當引腳配置為輸入且不是通過外部驅(qū)動時，引腳將保持上一個已知狀態(tài)。PINMODE_0D寄存器控制寄存器的開漏模式，引腳配置為輸出且值為0時，開漏模式會正常地將引腳電平拉低。但是如果輸出引腳為1，則引腳輸出驅(qū)動關(guān)閉，等同于改變了引腳的方向，實際上是模擬了一個開漏輸出。
除了以上兩個寄存器要配置，與GPIO端口相關(guān)的寄存器還有快速端口值寄存器FIOPIN可以用來讀/寫端口的值，端口輸出置位寄存器FIOSET，當這個寄存器的相應位置1時，相應端口引腳輸出1，當然也可以從這個寄存器讀取當前引腳輸出的值，與它對應的寄存器是FIOCLR，當寄存器FIOCLR相應位置1時，相應引腳輸出0，但這個寄存器是只寫寄存器，不能讀取數(shù)據(jù)。好了，關(guān)于這些寄存器先總結(jié)到這，詳細的配置還要看LPC1768的用戶手冊《user.manual.lpc17xx》，當然也可以經(jīng)常去NXP網(wǎng)站逛逛看看其它的handbook或whitepaper 好了，下面給出實驗程序，由于程序太多，只給出部分，剩下的源文件可以到工程文件夾中去找：
/*********************************************************************************
文件名稱：mian.c
功 能： 主要調(diào)度函數(shù)及應用函數(shù)
編譯環(huán)境： MDKV4.12
時 鐘： 外部12MHz
日 期： 11/08/16
作 者： 懶貓愛飛
備 注：NULL
---------------------------------------------------------------------------------
修改內(nèi)容：NULL
修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時xx分
修改人員：xxx xxx xxx
**********************************************************************************/
#include"main.h"
volatile unsigned lONg SysTICkCnt; /* 用于系統(tǒng)時鐘計數(shù)*/
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler （void）
* 函數(shù)功能： 系統(tǒng)節(jié)拍定時器中斷函數(shù)，每1ms計數(shù)一次
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void SysTick_Handler （void）
{
SysTickCnt++;
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void Delay （unsigned long tick）
* 函數(shù)功能： 毫秒級延時函數(shù)
* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時時長
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void DelayMs （unsigned long tICk）
{
unsigned long systickcnt;
systickcnt = SysTickCnt;
while （（SysTickCnt - systickcnt） < tick）；
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void PortInit（void）
* 函數(shù)功能： 端口初始化
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void PortInit（void）
{
GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /*LEDs on PORT1 defined as Output */
GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */
Led1Off（）； /* 初始化時熄滅所有的燈*/
Led2Off（）；
Led3Off（）；
Led4Off（）；
Led5Off（）；
Led6Off（）；
Led7Off（）；
Led8Off（）；
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：int main（void）
* 函數(shù)功能： 主函數(shù)
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
int main（void）
{
SystEMInit（）； /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/
SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1）； /* 配置時鐘中斷，每1ms中斷一次*/
/* 在core_cm3.h中定義*/
PortInit（）； /* 端口初始化*/
while（1）
{
Led1On（）； //LED1開
Led4On（）； //LED4 開
DelayMs（200）；
Led1Off（）； //LED1關(guān)
Led4Off（）； //LED4關(guān)
DelayMs（200）；
}
}
因為程序是最基礎(chǔ)的實驗，所以不是太難，程序中延時函數(shù)用的是系統(tǒng)節(jié)拍定時器，每1m中斷一次，系統(tǒng)
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