為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作, 復(fù)位電路是必不可少的一部分,復(fù)位電路的第一功能是 上電復(fù)位 。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V±5%,即 4.75~5.25V。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路,它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào),因此在電源上電時(shí),只有當(dāng)VCC超過(guò)4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí),復(fù)位信號(hào)才被撤除,微機(jī)電路開(kāi)始正常工作。
微機(jī)電路在工作中受到干擾后,容易出現(xiàn)CPU程序“跑飛”而盲目運(yùn)行甚至出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。此時(shí)復(fù)位信號(hào)有效,使微機(jī)系統(tǒng)重新恢復(fù)正常運(yùn)行。這種監(jiān)視CPU運(yùn)行的電路稱為WATCHDOG電路。
1 幾種常見(jiàn)的復(fù)位電路
下面給出一些資料中介紹的復(fù)位電路。圖1為一 微分電路 ,當(dāng)電源Vcc上電時(shí),因電容C兩端電壓不能突變,所以RES OUT在上電時(shí)會(huì)有一段時(shí)間為高電平,
復(fù)位有效。持續(xù)一段時(shí)間后,復(fù)位撤除,微機(jī)開(kāi)始工作。該電路唯一優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單。但它有很多缺點(diǎn):(1)當(dāng)Vcc電壓不足4.75V時(shí),RES OUT也可能已撤除,因?yàn)樗鼪](méi)有Vcc檢測(cè)電路。(2)因是微分電路,容易引入高頻干擾。(3)當(dāng)CPU出現(xiàn)死機(jī)時(shí),該電路不能引起復(fù)位,不具備WATCHDOG的功能。
圖2是圖1的改進(jìn)型,使用時(shí)R11<>C12。它克服了圖1電路中的缺點(diǎn)(2),但是仍然有缺點(diǎn)(1)和(3)。
圖3是一種可靠的復(fù)位電路,由四部分組成:
(1)或非門U1、U2與R1、R2、C3構(gòu)成高低電平相間的矩形波振蕩電路。當(dāng)U3的輸出端Q=H時(shí),復(fù)位信號(hào)無(wú)效,當(dāng)Q=L時(shí),復(fù)位信號(hào)有效。復(fù)位信號(hào)有兩個(gè),是為了適應(yīng)不同的CPU及接口芯片。
(2) Vcc檢測(cè)電路。U4與R3、R4、R5、Z1等構(gòu)成Vcc檢測(cè)電路,只要Vcc<4.75V,那么比較器同相端電壓V2<2.5V,輸出 V7=L,U3的CLR=L,則Q=L,U5的輸出由U5的13腳決定,因該腳是矩形波信號(hào),故經(jīng)取非后輸出也是矩形波信號(hào),此時(shí)復(fù)位信號(hào)有效。
(3)R8、C1構(gòu)成延時(shí)電路。當(dāng)Vcc>4.75V時(shí),最初一段時(shí)間內(nèi),因C1電壓不突變,故U3的CLR=1,復(fù)位信號(hào)有效。這段時(shí)間是為了保證微機(jī)系統(tǒng)的晶振穩(wěn)定振蕩后才允許CPU工作。
(4) U3、R9、C2與PULSE IN構(gòu)成CPU運(yùn)行監(jiān)視單元,即WATCHDOG電路。U3是一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路芯片,在電源正常后,引腳2、3為高電平,引腳1為輸入信號(hào)PULSE IN。該信號(hào)由CPU提供,只要在時(shí)間T(T由R9、C2決定)內(nèi)有負(fù)脈沖出現(xiàn),則U3輸出Q端一直為高電平。此時(shí)或非門U5的輸出端一直為低電平,復(fù)位信號(hào)無(wú)效。若在時(shí)間T內(nèi)沒(méi)有負(fù)脈沖出現(xiàn),則U3輸出Q端為低電平,U5的輸出由其此腳13決定,復(fù)位有效。在電源正常后CPU開(kāi)始運(yùn)行,程序中具有這樣的功能:在時(shí)間T內(nèi)使PULSE IN產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖,只要程序正常運(yùn)行,就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。一旦當(dāng)CPU運(yùn)行脫離正常流程,則沒(méi)有負(fù)脈沖產(chǎn)生。在超過(guò)時(shí)間T后Q端變?yōu)榈碗娖?,?fù)位信號(hào)有效,使CPU重新接預(yù)定程序運(yùn)行。此電路雖然工作可靠,但電路比較復(fù)雜。
2 基于MAX706的單片UP監(jiān)控電路
隨著新器件的出現(xiàn),電路的簡(jiǎn)化成為可能,而且性能穩(wěn)定、功能齊全。目前,微機(jī)控制系統(tǒng)中越來(lái)越廣泛地應(yīng)用單片UP監(jiān)控電路。如MAXIM公司的MAX706芯片,使用起來(lái)就很方便。
MAX706簡(jiǎn)化了圖3的設(shè)計(jì),減少了器件個(gè)數(shù),所構(gòu)成的電路性能更可靠。MAX706提供如下四種功能:
(1)上電、掉電以及降壓情況下的復(fù)位輸出。
(2)獨(dú)立的看門狗輸出。如果在1.6s內(nèi)看門狗輸入端未被觸發(fā),看門狗輸出將變?yōu)榈碗娖健?/p>
(3)1.25門限檢測(cè)器,用于電源故障報(bào)警、低電池檢測(cè)或+5V以外的電源的監(jiān)控。
(4)低電平有效的人工復(fù)位輸出。
MAX706在電源電壓低于4.40V的情況下產(chǎn)生復(fù)位脈沖,此器件有8腳的DIP和SO兩種封裝形式,管腳如圖4。
圖5是一種以MAX706為核心的 復(fù)位電路。這個(gè)復(fù)位電路具有上電掉電及降壓復(fù)位功能和看門狗功能。
上電掉電復(fù)位功能由芯片本身提供,而看門狗功能則由該電路保證。在程序執(zhí)行中,保證在1.6s內(nèi)PX.X發(fā)出一負(fù)脈沖,在正常運(yùn)行時(shí),RESET信號(hào)不會(huì)有鏟。如果程序跳飛盲目運(yùn)行,那么1.6s內(nèi)沒(méi)有負(fù)脈沖,RESET信號(hào)有效。
3 一種高可靠的復(fù)位電路
以MAX706 為核心的復(fù)位電路在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中具很高的可靠性,目前得到了廣泛的應(yīng)用。但在一些特殊場(chǎng)合,如強(qiáng)干擾環(huán)境中,此電路不能可靠工作而需要改進(jìn),筆者在研制 80kV絕緣油耐壓測(cè)試儀中遇到此問(wèn)題。在測(cè)試過(guò)程中,需要有一個(gè)可調(diào)的高壓電壓,該電壓加在絕緣油杯兩端,電壓從零逐步上升,當(dāng)油在任意時(shí)刻擊穿時(shí),當(dāng)前電壓值即為油的絕緣值。該耐壓測(cè)試儀由圖6所示的幾個(gè)主要部分組成。
系統(tǒng)核心是AT89C51,高壓產(chǎn)生電路的工作過(guò)程是由CPU控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)自耦變壓器產(chǎn)生0~220V交流電壓,然后交流電壓經(jīng)1:400變化的高壓變化器產(chǎn)生0-88kV的高壓。當(dāng)絕緣油在任意時(shí)刻擊穿時(shí),高壓切斷。此時(shí),由高壓采集電路采集并記錄前擊穿電壓值。經(jīng)LCD液晶屏顯示結(jié)果。為確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,我們起初使用了圖5所示的復(fù)位電路。但在系統(tǒng)中存在3種情況的干擾源:
(1)電機(jī)啟停干擾源。在電機(jī)啟停時(shí),由于電機(jī)線圈的感性負(fù)載所引起的空間干擾影響到MAX706正常運(yùn)行,解決辦法是在MAX706的VCC與GND之間及 PFI與GND之間各加一濾波電容,有效濾除了因空間干擾則引起的Vcc與PFI中的尖脈沖,這樣可使MAX706可靠地工作。
(2)80kV靜電干擾。解決辦法是通過(guò)光電耦合器把高壓部分與低壓電路隔離,事實(shí)證明這種方法是有效的。
(3)大電流關(guān)斷所引起的電磁干擾。由于高壓變壓器的變比為1:400,當(dāng)絕緣油擊穿時(shí),高壓切斷,擊穿電流大約10MA左右,則高壓變壓器的初級(jí)線圈電流大約4A。當(dāng)初級(jí)供電電流切斷時(shí),由于大電流的突變而引起強(qiáng)電磁干擾。當(dāng)高壓切斷時(shí),實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)液晶顯示器工作不正常。由于系統(tǒng)總線與液晶屏總線相連,故液晶顯示器不正常狀態(tài)影響到整個(gè)系統(tǒng),使CPU處于不正常狀態(tài),即使系統(tǒng)復(fù)位后,CPU仍然無(wú)法正常工作。只有在液晶屏掉電一段時(shí)間再上電后,液晶屏才能恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。所以當(dāng)高壓切斷的,我們?cè)O(shè)計(jì)了液晶屏的斷電保護(hù)電路,如圖7所示。圖中,U1為雙路D觸發(fā)器74HC74,U5為單片UP監(jiān)控芯片 MAX706,J1繼電器控制高壓的閉合與斷開(kāi),J2繼電器控制液晶顯示器的掉電及上電。U1、U3、U3、U4等構(gòu)成高壓擊穿復(fù)位電路,U5及外圍電路構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)位電路。此復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)了 上電復(fù)位 和擊穿復(fù)位以及WATCHDOG功能。
啟動(dòng)時(shí),P1.6為低電平,P1.4發(fā)出一負(fù)脈沖,則觸發(fā)器CD端也出現(xiàn)一段負(fù)脈沖。此時(shí)Q=L,J1高壓斷電器閉合,高壓接通。當(dāng)高壓擊穿時(shí),GYXH端為低電平,或者當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)到滿足位時(shí),P1.6變?yōu)楦呤请娖?,則觸發(fā)器SD=L,Q=H,高壓控制繼電器切斷,同時(shí)U4的輸出產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖。高電平寬度由時(shí)間常數(shù)T=C3R2決定,在U4輸出高電平期間,J2動(dòng)作,其常閉接點(diǎn)斷開(kāi),切斷液晶屏供電電源。經(jīng)時(shí)間T后,U4輸出低電平,液晶屏供電正常。
由分析可知,圖7復(fù)位電路提供了上電復(fù)位和WATCHDOG復(fù)位功能,同時(shí)在絕緣油擊穿時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)液晶屏的保護(hù)。
經(jīng)實(shí)際應(yīng)用表明,該電路具很高的可靠性,在強(qiáng)干擾環(huán)境中,能夠保證微機(jī)電路可靠工作,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了復(fù)位電路的各項(xiàng)功能。