典型的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的代碼
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為了增跟內(nèi)核的靈活性和為了方便,設(shè)各驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)被設(shè)計(jì)為一個(gè)可動(dòng)態(tài)安裝的內(nèi)核模塊。
于是,一個(gè)典型的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)包含如下幾部分代碼:
·驅(qū)動(dòng)程序模塊的注冊(cè)與注銷(xiāo)函數(shù);
·設(shè)各的打開(kāi)、關(guān)閉、讀、寫(xiě)及需要的其他操作函數(shù);
·設(shè)備的中斷服務(wù)程序。
下面用偽代碼給出一個(gè)從鍵盤(pán)上輸入一個(gè)字符的例子,以使讀者對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的構(gòu)成有一個(gè)基本的概念。
(1)定義讀操作函數(shù)
ssize mydev_read(……)
{
獲取本設(shè)備的信號(hào)量以確倮沒(méi)有其他進(jìn)程訪(fǎng)悶本設(shè)備;
申請(qǐng)中斷標(biāo)志,允許中斷;
對(duì)設(shè)備發(fā)出讀命令;
將進(jìn)EH于等待隊(duì)列,等待中斷到來(lái):
}
(2)定義中斷服務(wù)程序
void mydev_ihterpt(……)
{
處理器讀入字符;
設(shè)置中斷標(biāo)志:
喚醒等侍的進(jìn)程:
}
(3)定義模塊初始化函數(shù)
int init_module(void)
向系統(tǒng)注冊(cè)設(shè)各;
其他初始化代碼;
(4)定義模塊析構(gòu)函數(shù)
void cleMup_modtLle(void)
{
取消注冊(cè)的設(shè)備;
其他析構(gòu)代碼;
}