stm32變量類型

stm32編程過(guò)程經(jīng)常定義變量類型，經(jīng)常擔(dān)心數(shù)據(jù)運(yùn)算過(guò)程中 超過(guò)變量類型范圍。因?yàn)樵诰幊踢^(guò)程中，不同的CPU，其數(shù)據(jù)類型的意義各不相同，所以一定要注意相應(yīng)變量數(shù)據(jù)類型的定義和轉(zhuǎn)換，否則在計(jì)算中可能會(huì)出現(xiàn)不確定的錯(cuò)誤。所以下面列出常見(jiàn)數(shù)據(jù)類型：

在編程過(guò)程中，不同的CPU，其數(shù)據(jù)類型的意義各不相同，所以一定要注意相應(yīng)變量數(shù)據(jù)類型的定義和轉(zhuǎn)換，否則在計(jì)算中可能會(huì)出現(xiàn)不確定的錯(cuò)誤。

一、C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型

stm32使用的數(shù)據(jù)類型定義在 stm32f4xx.h中

整型定義：

#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */

#include "system_stm32f4xx.h"

#include

/** @addtogroup Exported_types

* @{

*/

/*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */

typedef int32_t s32;

typedef int16_t s16;

typedef int8_t s8;

typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */

typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */

typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */

typedef __IO int32_t vs32;

typedef __IO int16_t vs16;

typedef __IO int8_t vs8;

typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */

typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */

typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */

typedef uint32_t u32; /*常用類型*/

typedef uint16_t u16;

typedef uint8_t u8;

typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */

typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */

typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */

typedef __IO uint32_t vu32;

typedef __IO uint16_t vu16;

typedef __IO uint8_t vu8;

typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */

typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */

typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */

浮點(diǎn)型：

#if !defined(__STRICT_ANSI__) || defined(__USE_C99_MATH)

/* C99 additions */

typedef float float_t;

typedef double double_t;

注：還有float 浮點(diǎn)型 編譯器中不能看到其定義（估計(jì)已編譯了）。

而uint32_t 、uint16_t、uint8_t在哪里定義？在stdint.h文件中，詳見(jiàn)下面：

/* exact-width signed integer types */

typedef signed char int8_t;

typedef signed short int int16_t;

typedef signed int int32_t;

typedef signed __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short int uint16_t;

typedef unsigned int uint32_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

/* minimum values of exact-width signed integer types */

#define INT8_MIN -128 /* s8 占用1個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^7 到 (2^7-1) */

#define INT16_MIN -32768 /* s16 占用2個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^15 到 (2^15-1) */

#define INT32_MIN (~0x7fffffff) /* -2147483648 is unsigned s32 占用 4個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^31 到 (2^31-1) */

#define INT64_MIN __ESCAPE__(~0x7fffffffffffffffll) /* -9223372036854775808 is unsigned int64_t占用8個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^63 到 (2^63-1) */

/* maximum values of exact-width signed integer types */

#define INT8_MAX 127

#define INT16_MAX 32767

#define INT32_MAX 2147483647

#define INT64_MAX __ESCAPE__(9223372036854775807ll)

/* maximum values of exact-width unsigned integer types */

#define UINT8_MAX 255 /* u8 占用1個(gè)byte， 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^8*/

#define UINT16_MAX 65535 /* u16 占用2個(gè)byte, 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^16*/

#define UINT32_MAX 4294967295u /* u32 占用4個(gè)byte, 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^32*/

#define UINT64_MAX __ESCAPE__(18446744073709551615ull)

由上述可知：

1、有符號(hào)整型

s8 占用1個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^7 到(2^7-1)

s16 占用2個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^15 到 (2^15-1)

s32 占用 4個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^31 到 (2^31-1)2^31 = 2147483647

int64_t占用8個(gè)byte，數(shù)據(jù)范圍 -2^63 到 (2^63-1) 2^63 = 9223372036854775807ll

2、無(wú)符號(hào)整型

u8 占用1個(gè)byte， 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^8

u16 占用2個(gè)byte, 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^16

u32 占用4個(gè)byte, 數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^32 2^32 = 4294967295

uint64_t 占用8個(gè)byte,數(shù)據(jù)范圍 0 - 2^64 2^64 = 18446744073709551615

3、浮點(diǎn)型

float ——4個(gè)byte，有符號(hào)型，可以表達(dá)負(fù)數(shù)/小數(shù)； Float 類型至少要能精確表示到小數(shù)點(diǎn)后6位。

double——8個(gè)byte，有符號(hào)型，可以表達(dá)負(fù)數(shù)/小數(shù)；Double 類型至少要能精確到小數(shù)點(diǎn)后 10 位。

（一）C語(yǔ)言中的種類數(shù)據(jù)

整型：int short long

實(shí)型：float double

STM32中的數(shù)據(jù)類型非常的多，常用的變量，文件中的定義如下：

/* exact-width signed integer types */

typedef signed char int8_t;

typedef signed short int int16_t;

typedef signed int int32_t;

typedef signed __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short int uint16_t;

typedef unsigned int uint32_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

typedef int32_t s32;

typedef int16_t s16;

typedef int8_t s8;

typedef uint32_t u32;

typedef uint16_t u16;

typedef uint8_t u8;

還有float int編譯器中不能看到其定義（估計(jì)已編譯了）。

因此在STM32編程中，常用的數(shù)據(jù)類型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些計(jì)算中，涉及到負(fù)數(shù)，小數(shù)，因此要用到：int float doulbe 型。

其中u8——1個(gè)字節(jié)，無(wú)符號(hào)型（不能表達(dá)負(fù)數(shù)，如果用來(lái)當(dāng)作負(fù)數(shù)的話，就出錯(cuò)了）；

u16 ——2個(gè)字節(jié)，無(wú)符號(hào)型（參看前邊STM32f10x.h中的定義）；

u32——4個(gè)字節(jié)，無(wú)符號(hào)型；

int——4個(gè)字節(jié),有符號(hào)型，可以表達(dá)負(fù)整數(shù)；

float ——4個(gè)字節(jié)，有符號(hào)型，可以表達(dá)負(fù)數(shù)/小數(shù)；

double——8個(gè)字節(jié)，有符號(hào)弄，可以表達(dá)負(fù)數(shù)/小數(shù)；

（二）不同類型數(shù)據(jù)的混合運(yùn)算

在C語(yǔ)言中，不同類型的數(shù)據(jù)間是可以混合運(yùn)算的。在進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，不同類型的數(shù)據(jù)要先轉(zhuǎn)換成同一類型，然后進(jìn)行運(yùn)算。轉(zhuǎn)換的規(guī)則如下：

注意：箭頭的方向只表示數(shù)據(jù)類型級(jí)別的高低，由低向高轉(zhuǎn)換，這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程是一步到位的。

（三）數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換規(guī)則

各類數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，分為兩種方式：隱式（編譯軟件自動(dòng)完成），顯式（程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)換）

隱式轉(zhuǎn)換規(guī)則：

字符必須先轉(zhuǎn)換為整數(shù)(C語(yǔ)言規(guī)定字符類型數(shù)據(jù)和整型數(shù)據(jù)之間可以通用)

short型轉(zhuǎn)換為int型(同屬于整型)

float型數(shù)據(jù)在運(yùn)算時(shí)一律轉(zhuǎn)換為雙精度(double)型，以提高運(yùn)算精度(同屬于實(shí)型)

賦值時(shí)，一律是右部值轉(zhuǎn)換為左部類型

[注]

當(dāng)整型數(shù)據(jù)和雙精度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，C先將整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙精度型數(shù)據(jù)，再進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果為雙精度類型數(shù)據(jù)

當(dāng)字符型數(shù)據(jù)和實(shí)型數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，C先將字符型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成實(shí)型數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果為實(shí)型數(shù)據(jù)

顯式轉(zhuǎn)換規(guī)則：

例：(int)(x+y);

注：強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換時(shí)，得到一個(gè)所需要的中間變量，原來(lái)變量的類型未發(fā)生變化。