MSP430F5438研究心得
一、多源中斷問題
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P2IFG &=~BIT6;
P1OUT ^= BIT0;break;
//LED1 亮滅
case P2IV_P2IFG7:
P2IFG &=~BIT7;
P1OUT ^= BIT1;break;
//LED2 亮滅
default
:break;
}
}
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
if(P1IFG&BIT6){
P2IFG &=~BIT6;
}
if(P1IFG&BIT7){
P2IFG &=~BIT7;
}
}
這兩種方法有說明不同嗎?上面一種是通過向量中斷號進(jìn)行判斷,下面是用中斷標(biāo)志進(jìn)行判斷,在上面的判斷中是否需要用軟件把中斷標(biāo)志清0
二、關(guān)于flash的塊擦除
void Seg_Erase(void){
_DINT();
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
char *flase_erase;
flase_erase = (char *)0x8000;
//指向要檫寫的段地址
while(FCTL3&BUSY);
FCTL3 = FWKEY;
//清除LOCK
FCTL1 = FWKEY +ERASE;
//段檫除
*flase_erase = 0;
//空寫將0寫為1
FCTL3 = FWKEY + LOCK;
//LOCK置1
_EINT();
}
請問在進(jìn)行FLASH段擦除的時候,調(diào)用這個函數(shù)是只擦除一個字節(jié)?要進(jìn)行整段擦除的時候是用for語句調(diào)這個函數(shù)128次。
還是調(diào)用一次這個函數(shù)把128個字節(jié)一起擦除。
三、_root問題
當(dāng)編譯器碰到該條指令的時候就把它進(jìn)行編譯。
四、關(guān)于MSP430的中斷嵌套,和優(yōu)先級問題?
五、msp430沒有自帶的EEPROM,但是information ABCD四個塊相當(dāng)于EEPROM在5系列中他們的地址分別是
A:001800H~00187fH
B:001880H~0018FFH
C: 001900H~00197FH
D: 001980H~0019FFH
六、硬件乘法器
MPY = 125;
OP2 = 125;
result = RESHI;
result = (result<<16)|RESLO;
result=125*125;
這兩個編譯的效率哪個更加高一點,result=125*125編譯器會不會直接把它編譯成
MPY = 125;
OP2 = 125;
result = RESHI;
result = (result<<16)|RESLO;
使用硬件乘法器去算這個值。
七、關(guān)于內(nèi)存的問題
我在用MSP5438片子求1024點FFT的時候,定義
float dataR[1024]={0};
float dataI[1024]={0};在RAN區(qū)
定義正余弦表在flash程序存儲器里
constfloat sin_tab[1024]={.....};
constfloat cos_tab[1024]={.....};
做軟仿的時候可以計算,用JTAG往片子里下的時候就不行,觀察RAM區(qū)時候發(fā)現(xiàn),是定義的constfloat sin_tab[1024]
constfloat cos_tab[1024]本應(yīng)該在flash區(qū)的數(shù)據(jù),怎么會出現(xiàn)在RAM區(qū)里?導(dǎo)致不能進(jìn)行仿真。
編譯以后這里看所消耗的資源應(yīng)該是可以的承受的。
892 bytes of CODEmemory
8194 bytes of CONST memory
8194 bytes of DATAmemory
我是第一次用430的片子,有些問題不太明白,望各位大蝦不吝賜教。謝了。
int __low_level_init(void)
{
float dataR[1024]={0};
float dataI[1024]={0};
constfloat sin_tab[1024]={.....};
constfloat cos_tab[1024]={.....};
return (1);
}
然后在
__low_level_init();
void main(void)
.....
這樣用嗎? 請教!
解決方法:
//防止在編譯的時候狗復(fù)位
__low_level_init(){
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
}
八、CCP捕獲問題
void Init_Ta0(void){
P11DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // ACLK ,MCLK ,sMCLK輸出方向
P11SEL |= BIT0 + BIT1 + BIT2;
P1DIR |= BIT0;
P2DIR &= ~BIT1;
P2SEL |=BIT1; //配置輸入腳的第二功能ccr0捕獲
TA0CCTL0&=~(CCIS0+CCIS1); //CCIXA捕獲
TA0CCTL0 |= CM_3 + SCS + CAP; //在上升沿和下降沿都進(jìn)行捕獲 ,同步信號捕獲,捕獲模式
TA0CTL =TASSEL_2; //SMCLK,
//TA0CTL|=ID_3; //輸入信號分頻
TA0CTL|=MC_2; //定時器開始計數(shù)(連續(xù)計數(shù)模式0~0xFFFF)
TA0CTL|=TACLR; //計數(shù)器清除
TA0CCTL0 |= CCIE;
_EINT();
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void){
if(TA0CCTL0 & CM1) //捕獲到下降沿
{
TA0CTL|= TACLR; //清定時器
TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM1))| CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零,CM0置一
}
else if(TA0CCTL0 & CM_0) //捕獲到上升沿
{
width= TA0CCR0; //記錄下結(jié)束時間
TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM0))| CM1; //改為下降沿捕獲:CM0置零,CM1置一
}
}
void main(void){
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)看門狗
P7SEL |= 0x03; // XT1 開始振蕩
UCSCTL1 |= DCORSEL_2; // 選擇DCO頻率范圍
UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 選擇 Fll 參考頻率 REFO
UCSCTL4 = SELM__DCOCLK + SELA__XT1CLK + SELS__DCOCLKDIV; // 配置 MCLK = DCOC,SMCLK =DCODIV,ACLK=XT1
while (SFRIFG1 & OFIFG) //清除 OFIFG,andXT1OFFG ,DCOFFG
{
UCSCTL7 &= ~(XT1LFOFFG + DCOFFG);
SFRIFG1 &= ~OFIFG;
}
while(1){
P1OUT ^= BIT0; //LED 閃爍,說明沒有晶體失效
for(unsignedint i=60000;i>0;i--); // 延遲
}
}
我用MSP5438的P2.1口做捕獲試驗,我覺得程序沒問題,輸入8HZ的方波,但是程序就是不進(jìn)中斷,很奇怪,請大家?guī)臀铱纯词巧厦鎲栴}?
答案:設(shè)置錯誤。
九、關(guān)于中斷
由于項目需要第一次使用MSP430單片機,通過半個月的學(xué)習(xí),在各位朋友的幫助下小有心得,今天來談?wù)勚袛啵M芎痛蠹矣懻?,有說錯的也請大家指證。
MSP430的中斷和51,PIC16系列的比較
MSP430:
當(dāng)同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮(優(yōu)先級順序可查看向量表)在頭文件中已經(jīng)定義
有中斷響應(yīng)以后自動關(guān)閉總中斷,這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應(yīng)
要中斷嵌套的話,就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中,DINT和EINT分別指關(guān)和開所有中斷。
實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點:
1、430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的,除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT,當(dāng)然各個請求允許標(biāo)志位要置起來;
2、當(dāng)進(jìn)入中斷程序時,只要不在中斷中再次開中斷,則總中斷是關(guān)閉的,此時來中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行;
3、若在中斷A中開了總中斷,則可以響應(yīng)后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級比A高還是低),B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意:進(jìn)入中斷B后總中斷同樣也會關(guān)閉,
如果B中斷程序執(zhí)行時需響應(yīng)中斷C,則此時也要開總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開中斷,B執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入A程序時,總中斷會自動打開;
4、若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時有多個,則會按優(yōu)先級來執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
5、對于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標(biāo)志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位被自動清除;
對于多源中斷要手動清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標(biāo)志,就會有相同的中
斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān).