第一部分STM32SYSTICK定時器：
systick 定時器按照字面意思就知道是一個簡單的定時器，主要用來做延時，以避免MCU的資源浪費。
它是一個24位的倒置計數(shù)器，倒置的意思就是從最大數(shù)字遞減到0，SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常，即用于中斷系統(tǒng)。
systick有四個寄存器分別如下：
1、CTRL SysTick控制和狀態(tài)寄存器LOAD ：主要用于使能 systick定時器，異常請求，選擇內部還是外部時鐘，計數(shù)是否為零標志位
2、SysTick自動重裝載除值寄存器：就是存放計數(shù)遞減到零以后所自動裝載的值。
3、VALSysTick當前值寄存器CALIB ：按照意思就可知是當前計數(shù)的值，對它寫入則會清零該數(shù)值，并且把CTRL中計數(shù)是否為零的標志位也清零。
4、SysTick校準值寄存器：一般不用
A、固件庫中的Systick相關函數(shù)：
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick時鐘源選擇misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,時鐘為HCLK,并開啟中斷
//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
B、Systick中斷服務函數(shù)：
voidSysTick_Handler(void);
第二部分：端口復用和重映射
端口復用的官方解釋為：
STM32有很多的內置外設，這些外設的外部引腳都是與GPIO復用的。也就是說，一個GPIO如果可以復用為內置外設的功能引腳，那么當這個GPIO作為內置外設使用的時候，就叫做復用。
粗俗解釋：就是一個端口可以有很多功能，就叫端口復用。
端口映射的解釋可以理解為，一個端口根據(jù)地址的計算方式轉移到另外一個端口。
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