C語言最大的缺點就是實時性差,我在網(wǎng)上到看了一些關(guān)于延時的討論,其中有篇文章51單片機Keil C延時程序的簡單研究,作者：InfiniteSPACe Studio/isjfk
寫得不錯,他是用while(--i);產(chǎn)生DJNZ來實現(xiàn)精確延時,后來有人說如果while里面不能放其它語句,否則也不行,用do-while就可以,具體怎樣我沒有去試.所有這些都沒有給出具體的實例程序來.還看到一些延時的例子多多少少總有點延時差.為此我用for循環(huán)寫了幾個延時的子程序貼上來,希望能對初學(xué)者有所幫助.(晶振12MHz,一個機器周期1us.)
void Delay(uchar i)
{
while(--i);
}
21: void Delay(uchar i)
22: {
23: while(--i);
C:0x001F DFFE DJNZ R7,Delay(C:001F)
24: }
一. 500ms延時子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編:
C:0x08007F0F MOVR7,#0x0F
C:0x08027ECA MOVR6,#0xCA
C:0x08047D51 MOVR5,#0x51
C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C22 RET
計算分析:
程序共有三層循環(huán)
一層循環(huán)n:R5*2 = 81*2 = 162usDJNZ2us
二層循環(huán)m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330usDJNZ2us + R5賦值1us = 3us
三層循環(huán): R7*(m+3) = 15*33333 = 499995usDJNZ2us + R6賦值1us = 3us
循環(huán)外: 5us子程序調(diào)用2us +子程序返回2us + R7賦值1us= 5us
延時總時間=三層循環(huán)+循環(huán)外= 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延時子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x08007F05 MOVR7,#0x05
C:0x08027E84 MOVR6,#0x84
C:0x08047D96 MOVR5,#0x96
C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C22 RET
三. 10ms延時子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x08007F05 MOVR7,#0x05
C:0x08027E04 MOVR6,#0x04
C:0x08047DF8 MOVR5,#0xF8
C:0x0806DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080ADFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C22 RET
四. 1s延時子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x08007F05 MOVR7,#0x05
C:0x08027E04 MOVR6,#0x04
C:0x08047D74 MOVR5,#0x74
C:0x08067CD6 MOVR4,#0xD6
C:0x0808DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080ADDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080CDEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080EDFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x081022 RET
在精確延時的計算當(dāng)中,最容易讓人忽略的是計算循環(huán)外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程序不會造成影響.
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