AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件的安裝及使用
ICCAVR6.31AC語(yǔ)言編譯器的安裝在電腦中放入配套光盤(pán)，打開(kāi)ICCAVR6.31A安裝文件后進(jìn)入安裝界面(左圖))安裝目錄可使用默認(rèn)方式，將其安裝在C盤(pán)的icc文件夾中(右圖)。安裝完成后，需進(jìn)行注冊(cè)才能得到無(wú)時(shí)間限制的完全版軟件。注冊(cè)方式如下：
1.打開(kāi)ICCAVR6.31A編譯器界面，單擊菜單欄Help→RegistSOFt→ware(左圖)，系統(tǒng)會(huì)提示關(guān)掉計(jì)算機(jī)的防病毒程序，單擊Continue按鈕進(jìn)入注冊(cè)界面(右圖)o2.選中并復(fù)制EMailUnLOCkCode欄右側(cè)框內(nèi)的7組數(shù)值。
3.打開(kāi)注冊(cè)器，粘貼剛才復(fù)制的數(shù)值(下圖)。
4.點(diǎn)擊得到解鎖碼（下圖）。復(fù)制該解鎖碼。
5．在ICCAVR6.31A編譯器的注冊(cè)界面的Paste(~V)theunlockcodefromImagecraft｀semail欄中，粘貼入解鎖碼(左圖)，單擊License按鈕后再單擊OK完成注冊(cè)(右圖）。
注冊(cè)完成后的ICCAVR6.31A啟動(dòng)界面如下圖所示，主要由菜單欄、工具欄、源文件編輯窗口、工程窗口和編譯輸出窗口五部分組成。
AVRStudio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的安裝打開(kāi)配套光盤(pán)內(nèi)的AVRStudio安裝文件，雙擊Setup.exe文件，按照提示步驟進(jìn)行安裝。安裝結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)關(guān)于安裝USB驅(qū)動(dòng)的界面，由于我們這里不用USB驅(qū)動(dòng)的器件，只需點(diǎn)擊CANcel關(guān)閉即可。
安裝完成后的AVRStudio啟動(dòng)界面下圖所示。
PonyProg2000下載軟件的安裝Prog2000軟件主要用于A(yíng)VR片機(jī)及PIC單片機(jī)的程序下載，在Windows95/98/ME/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)上使用。雙擊配套光內(nèi)的PonyProgV206f軟件進(jìn)行安裝，安裝過(guò)程中只需按照提示，單擊Next按鈕，逐步進(jìn)行即可。安裝完成后，還可以進(jìn)行漢化，選中漢化程序包中的PonyProg2000文件(注意不要打開(kāi)），然后復(fù)制，隨后打開(kāi)C：＼ProgramFiles＼PonyProg2000文件夾，直接點(diǎn)擊粘貼。當(dāng)彈出對(duì)話(huà)框提示是否需替換時(shí)，點(diǎn)確定，原文件即為中文版。下圖為PonyProg2000的啟動(dòng)界面。
我們講座中的AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)程為：1.設(shè)置ICCAVR：2.建立一工程項(xiàng)目；3.輸入C源文件；4.向工程項(xiàng)目中添加源文件；5.編譯文，編譯通過(guò)后生成COFF/HEX文件；6，在A(yíng)VRStudio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境打開(kāi)COFF文件，使用JTAG仿真行實(shí)時(shí)在線(xiàn)仿真或進(jìn)行軟件模擬仿真；7.使用PonyProg2000軟件將HEX文件下載到單片機(jī)中；8.應(yīng)用。
AVR入門(mén)程序
接下來(lái)我們做的第一個(gè)AVR程序是控制AVR單片機(jī)綜合試驗(yàn)板上的8個(gè)LED，讓它們亮、滅進(jìn)行閃爍。
1.設(shè)置ICCAVR通過(guò)ICCAVR編譯連接工程之前，需要對(duì)編譯器屬性進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置好的某些屬性可保留起來(lái)作為新建工程的默認(rèn)屬性。
打開(kāi)ICCAVR軟件界面，選擇Project→Option進(jìn)入屬性設(shè)置對(duì)話(huà)窗。共有Paths、Compiler、Target、ConfigSalvo四個(gè)屬性標(biāo)簽頁(yè)。
1).Paths標(biāo)簽頁(yè)(下圖)：在屬性中設(shè)置編譯器的頭文件目錄(In-cludePath{s)：)和庫(kù)文件目錄(Li-braryPath：)。我們使用系統(tǒng)默認(rèn)的頭文件目錄和庫(kù)文件目錄。
由于我們不使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，因此匯編語(yǔ)言頭文件路徑(AsmIncludePath(s):)空著不填。
輸出文件目錄(OutputDirec-tory：)空著不填，則輸出文件自動(dòng)存放在工程目錄中，否則存放在用戶(hù)填寫(xiě)的路徑下。
2).Compiler標(biāo)簽頁(yè)(下圖)：StrictANSICCheckings選中表示進(jìn)行嚴(yán)格的C語(yǔ)法檢查。
AcceptExtensions(C++com-ments，binaryconstants)選中表示接受C++風(fēng)格的程序注釋。
Intsizeenum(forbackwordcompatibility)選中表示可以向下兼容程序。
0ptimizations欄可以選擇默認(rèn)設(shè)置(Default)或使能代碼壓縮功能(Enablecodecompression)，對(duì)程序的編譯進(jìn)行優(yōu)化。
OutputFormat欄選擇格式輸出。COFF格式的文件用于程序的仿真調(diào)試，HEX格式的文件可燒寫(xiě)入單片機(jī)。
AVRStudioVersion(COFF)欄中選擇Studio4.06andabove。
3).Target標(biāo)簽頁(yè)(下圖)：在DeviceConfiguration下拉列表中，選擇我們所使用的單片機(jī)芯片型號(hào)，這里我們選擇ATMegal6。其它栗用默認(rèn)設(shè)置。
4).ConfigSalvo標(biāo)簽頁(yè)(下圖)：采用系統(tǒng)默認(rèn)的為不帶實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(DonotuseSalVOConfigu-rator)。
完成設(shè)置后，單擊OK即完成ICCAVR的屬性設(shè)置。如果我們?cè)陂_(kāi)發(fā)下一個(gè)工程項(xiàng)目時(shí)，使用這些已經(jīng)做好的屬性設(shè)置)則不必再次進(jìn)行屬性設(shè)置了。
2.建立一個(gè)工程項(xiàng)目在我的文檔中新建一個(gè)acl的文件夾。在IC-CAVR軟件界面中，單擊Project，在彈出的下拉菜單選中New選項(xiàng)，屏幕顯示為圖16。在出現(xiàn)的SaveNewProiectAs對(duì)話(huà)框中，選擇工程項(xiàng)目存放的路徑(存放在剛才新建的ac1文件夾中)并輸入新建工程項(xiàng)目的名稱(chēng)(這里我們?nèi)∶鸻cl)，單擊保存按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)初始化成3個(gè)空文件夾Files、Headers、Docu-ments，如右圖所示。
3.輸入C源文件單擊File菜單，在下拉菜單中選擇New，隨后在出現(xiàn)的Untitled-0文本文件編輯窗口中輸入以下的源程序(如下圖圖)。
# include< iom1 6v. h>
void delay(void )
}
unsigned int i, j;
for(i=0；i<1000；i++)
{
for(j= 0; j< 500; i++)
?。?/p>
?。?/p>
//========
void main(void)
｛
DDRB= Oxff;
PORTB= Oxff;
while(1)
?。?/p>
PORTB= Ox00;
delay()；
PORTB= Oxff;
delay()；
}
｝
程序輸入完成后，選擇File，在下拉菜單中選中Saveas，保存在A(yíng)c1文件夾中，源文件名為ac1.c，保存后可看到源文件名由Untitled-0變?yōu)閍cl.c。
4.向工程項(xiàng)目中添加源文件選中工程項(xiàng)目區(qū)的File文件夾右擊。在出現(xiàn)的下拉窗口中選擇AddFiles，如圖右所示。在添加文件窗口中選擇acl.c源文件，鼠標(biāo)單擊打開(kāi)按鈕，這時(shí)acl.c文件便加入到工程項(xiàng)目中(下圖)。
5.編譯文件選擇主菜單欄中的Project)在下拉菜單中選中MakeProject，這時(shí)編譯輸出窗口出現(xiàn)源程序的編譯信息，如下圖所示。如果編譯出錯(cuò)，會(huì)在編譯輸出窗口中顯示出來(lái)。用戶(hù)可以在源程序編輯窗口重新輸入、修改源程序文件，并再次編譯，直到編譯通過(guò)井生成用戶(hù)所需的文件。
6.軟件模擬仿真打開(kāi)AVRStudio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)歡迎進(jìn)入AVRStudio的界面(下左圖)。
單擊Open按鈕，選中acl，cof文件后點(diǎn)擊打開(kāi)，出現(xiàn)生成AVRStudio工程項(xiàng)目文件的界面后點(diǎn)保存，然后出現(xiàn)選擇仿真平臺(tái)的界面(下圖)。
這里我們進(jìn)行軟件模擬仿真，DebugPlatform欄中選擇AVRSimulator，Device欄選擇At-megal6芯片(左圖)。點(diǎn)擊Finish后進(jìn)入仿真界面(右圖)。
在主菜單中打開(kāi)Debug，從Debug的下拉菜單中可看到常用的仿真快捷鍵，這里我們選擇F1O(StepOver)進(jìn)行調(diào)試。
選擇Debug-AVRSimulatorOptions，出現(xiàn)下圖所示的仿真選項(xiàng)，我們將Frequency一項(xiàng)中的仿真頻率改為8.OOMHz，使其與試驗(yàn)板的實(shí)際工作頻率相符。
在左側(cè)WorksPACe窗口中，存放著ATMeagl6的各種寄存器的狀態(tài)值，我們將I/0ATMEGAl6前的加號(hào)展開(kāi)，再將PORTB前的加號(hào)展開(kāi)，將PORTB輸出口打開(kāi)(下圖)。
鼠標(biāo)在程序的光標(biāo)箭頭上點(diǎn)一下，隨后按動(dòng)F1O，可發(fā)現(xiàn)PORTB口的各寄存器會(huì)發(fā)生變化，DDRB全部為黑色(OxFF)，說(shuō)明方向寄存器的設(shè)置為輸出方式，而隨著繼續(xù)按動(dòng)F1O，PORTB與PINB則一會(huì)變黑(OxFF)，一會(huì)兒變白(0xO0)。將Workspace窗口中的Processor前的加號(hào)展開(kāi)，老下面有個(gè)StopWatch項(xiàng)，該項(xiàng)就是AVRStudio在選定時(shí)鐘頻率下計(jì)算出的運(yùn)行時(shí)間(下圖)。我們可發(fā)現(xiàn)，PORTB輸出低電平到電平的時(shí)間間隔約0.439秒，反復(fù)循環(huán)。仿真調(diào)試通過(guò)后，關(guān)閉AVRStudio開(kāi)發(fā)環(huán)境。
7.將HEX文件下載到單片機(jī)中將并口下載器插電腦的并口，下載線(xiàn)的另一端插AVR單片機(jī)綜合試驗(yàn)板的ISP口將試驗(yàn)板上標(biāo)示PBO-PB7的雙排針上8個(gè)短路塊拔下，插到標(biāo)有LED的雙排針上，使PB口與LED接通。試驗(yàn)板通電工作，注意，5V穩(wěn)壓電源接DC5V插座；若使用9V以上電源時(shí)，插9~l5V的插座。插錯(cuò)電源會(huì)損壞芯片!
一次使用PonyProg2000下載序時(shí))需對(duì)PonyProg2000進(jìn)行設(shè)置，選擇合適的下載接口方式，并對(duì)端口進(jìn)行校正。PonyProg2000支持串口及并口下載，這里我們采用井口SPI方式下載程序。
雙擊桌面上的PonyProg2000快捷圖標(biāo)運(yùn)行軟件(下圖)，出現(xiàn)小馬頭圖標(biāo)后點(diǎn)確認(rèn)。
程序下載前先進(jìn)行端口設(shè)置及校正。選擇設(shè)置→接口設(shè)置，出現(xiàn)下圖對(duì)話(huà)框。如果我們的電腦使用的操作系統(tǒng)是Windows95/98/ME，單擊并行，選擇AvrISPAPI，并選擇LPT1；如果我們的電腦使用的操作系統(tǒng)是WindowsNT/2000/XP，則單擊并行，選擇AvrISPI/0，并選擇LPT1。
然后選擇設(shè)置→校正，對(duì)端口進(jìn)行校正，出現(xiàn)下圖的窗口。
單擊Yes開(kāi)始校正，校正完成后會(huì)有提示(下圖)，點(diǎn)OK即可。
選擇器件→AVRmicro→At→megal6(下圖)。
選擇文件→打開(kāi)程序(FLASH)文件，文件類(lèi)型選*HEX，裝載編程文件(下圖)。
選擇命令→擦除，先擦除器件(下圖)。
選擇命令→SecurityandCon-figurationBits...,按圖36配置熔絲位。單擊寫(xiě)入，寫(xiě)入熔絲位配置。
選擇命令→寫(xiě)入所有，開(kāi)始下載燒寫(xiě)文件(下圖)。
在下載文件時(shí)，ISP旁的發(fā)光二極管DO會(huì)點(diǎn)亮。
8.應(yīng)用下載燒寫(xiě)完成時(shí)，我們即可看到PB口驅(qū)動(dòng)的8個(gè)發(fā)光二極管開(kāi)始閃亮，周期約0.8s，即點(diǎn)亮0.4s、熄滅0.4s，反復(fù)進(jìn)行。
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