mini2440----keil for ARM系列之串口

先說明一下為什么做了點燈我就做串口了，原因是我覺得串口調(diào)試通了在做以后的會更加容易，因為有些東西可以通過串口進行打印出來，這樣就可以看到自己那里出錯了，對于LED程序當(dāng)然是第一需要做的。因為在中斷中是不允許進行打印輸出的，所以到時候調(diào)試中斷就需要用點燈的方式來進行調(diào)試。

因此整個流程的實現(xiàn)：先搭建開發(fā)環(huán)境---------->再進行一些初始程序的編寫(LED與Uart便于以后調(diào)試)------------>各個模塊的裸機程序的編寫---------------------->以一個小型項目的形式把所用到的模塊都結(jié)合起來。

串口的編寫：

最最要注意的就是時鐘的配置，由于這個問題在我做串口的過程中糾結(jié)的時間真的很長，而且沒有使用示波器，問題真的有點難找?？梢钥纯催@篇文章提到的東西

ARM系列之時鐘的配置

一、配置時鐘

在配置串口的時候要注意時鐘配置，如果不想自己進行配置，想用系統(tǒng)默認(rèn)的配置，可以在初始化代碼中進行查詢，因為如果沒有弄清楚時鐘頻率，后面對于波特率的配置肯定不能夠?qū)崿F(xiàn)。寄存器的使用在上一篇文章中已經(jīng)介紹，這里就直接貼出我自己的時鐘配置代碼

1. //時鐘的配置

2. voidCLK_Configure(void)

3. {

4. rMPLLCON=0;

5. //MDIV=0x38;PDIV=0x2;SDIV=0x2;

6. //outfrequency=48MHz;

7. rMPLLCON|=(0x38<<12)|(0x2<<4)|(0x3);

8. //HCLK=FCLK,PCLK=HCLK/2

9. //FCLK=HCLK=48MPCLK=24M;

10. rCLKDIVN=0;

11. rCLKDIVN|=0x1;

12. }

二、對串口0進行一些初始化操作

對于我的硬件平臺MINI2440中，串口使用了GPH這個I/O，因此需要配置GPHCON控制寄存器，把對應(yīng)的端口配置成為串口功能，這個控制寄存器簡單，就不多介紹。

ULCON0：串口線性控制寄存器，

ULCON0[1,0]——數(shù)據(jù)位數(shù)（5，6，7，8）位

ULCON0[2]——停止位數(shù)（1，2）位

ULCON0[5：3]——奇偶校驗（奇校驗，偶校驗，不校驗，強制校驗）

ULCON0[6]——普通模式還是紅外模式

UCON0：串口控制寄存器，相關(guān)可以控制的有以下一些

接收與發(fā)送的模式（禁止，中斷和流模式，DMA模式）

自環(huán)檢測模式，檢驗到錯誤后，是否發(fā)生中斷，接收與發(fā)送如果是發(fā)送模式時，中斷信號請求類型，是脈沖還是低電平，以及時鐘的選擇，對照datasheet可以一步一步配置出來。

UFCON0：是對UART中的FIFO（先進先出緩沖區(qū)）的配置，主要是避免串口要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)太多過分頻繁中斷CPU導(dǎo)致CPU效率太低的一個緩沖功能，在我們的程序中，沒有使用，一般也不用使用，我認(rèn)為如果數(shù)據(jù)量太多可以通過以太網(wǎng)，或者其他方式進行，不需要通過UART進行。如果想深入了解請參看

http://hi.baidu.com/611bob/item/7d14e3312e70dab3623aff24

具體Uart初始化代碼如下

1. //Uart0的初始化配置

2. voidMy_Uart_Init(void)

3. {

4. //GPH0-3配置為Uart功能

5. rGPHCON&=~(0xFF);

6. rGPHCON|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<7);

7. //正常傳輸，奇偶校驗，一位停止位，八位數(shù)據(jù)位

8. rULCON0|=0x3;

9. //默認(rèn)配置，無中斷，無DMA，時鐘為PCLK

10. rUCON0|=(1<<2)|(1);

11. rUFCON0=0;//FIFO緩沖不使用

12. }

波特率配置

計算公式如下

UBRDIVn = (int)（UART clock/(baud rate * 16)）-1;

因此在配置好時鐘頻后，根據(jù)自己想要的波特率計算出UBRDIVn的值即可完成配置

代碼如下：

1. //波特率的設(shè)置

2. voidSet_Baud(unsignedintbaud)

3. {

4. rUBRDIV0=((int)(24000000/(baud*16))-1);

5. }

下面是在程序中幾個簡單的封裝函數(shù)，包括單個字符發(fā)送，字符串發(fā)送，以及接收字符與字符串。

1. //單個字符的發(fā)送

2. voidMy_Uart_Send(unsignedcharletter)

3. {

4. while(!(rUTRSTAT0&0x02));//等待發(fā)送緩存空

5. rUTXH0=letter;

6. }

7. //字符串的發(fā)送

8. voidMy_Uart_SendString(unsignedchar*str)

9. {

10. unsignedchar*temp;

11. temp=str;

12. while('