ATMEGA128看門狗定時器

C 代碼例程

voidWDT_off(void)
{

WDTCR = (1<
WDTCR = 0x00;
}

看門狗初始化程序

C 代碼例程

voidWDT_Init(void)

{

_WDR();//reset watchdog timer
WDTCR |= (1<WDTCR = 0x0F;//enable watchdog timer andset timeout value 1.9 sencond

}

改變看門狗定時器配置的時間序列

改變配置的序列根據(jù)不同的安全級別略有不同。下面將逐一說明。

安全級別0

這個模式與ATmega103 的看門狗操作相兼容?？撮T狗的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它，以及改變定時器溢出周期。禁止看門狗定時器時則需要遵 守有關(guān)WDE 的說明。

安全級別1

在這個模式下，看門狗定時器的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它（例如：WDTCR|= (1<1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)同時對WDE 寫"0”，以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù)，而WDCE 則寫"0”。

安全級別2

在這個模式下，看門狗定時器總是使能的， WDE 的讀返回值為"1”。 改變定時器溢出周期需要執(zhí)行一個特定的時間序列：
1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE和WDE寫"1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài)，也必須寫"1“以啟動時序。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)同時對WDCE 寫"0”，以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù)。WDE 的數(shù)值可以任意。

二、看門狗AVR-GCC例程

頭文件：#include ，包含看門狗復(fù)位命令 _WDR()；

avr-libc 提供三個API 支持對器件內(nèi)部Watchdog 的操作，它們分別是：
wdt_reset() // Watchdog 復(fù)位
wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能
wdt_disable() // Watchdog 禁止
調(diào)用上述函數(shù)前要包含頭文件 wdt.h ，wdt.h 中還定義Watchdog 定時器超時符號常量，它們用于為wdt_enable 函數(shù)提供timeout 值。符號常量分別如下：
符號常量值含意
WDTO_15MS Watchdog定時器15 毫秒超時
WDTO_30MS Watchdog定時器30 毫秒超時
WDTO_60MS Watchdog定時器60 毫秒超時
WDTO_120MS Watchdog定時器120 毫秒超時
WDTO_250MS Watchdog定時器250 毫秒超時
WDTO_500MS Watchdog定時器500 毫秒超時
WDTO_1S Watchdog定時器1 秒超時
WDTO_2S Watchdog定時器2 秒超時
Watchdog 測試程序：
在CA-M8 上執(zhí)行此程序時應(yīng)打開S1-8（LEDY）,使黃色發(fā)光管連接PB0 引腳。

#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黃色發(fā)光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01
//誤差不會太大的延時1ms 函數(shù)
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i
_delay_loop_2(4 *250);
}
int main(void)
{
DDRB=_BV(PB0);
PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED
//WDT 計數(shù)器同期為一秒
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();//喂狗
DelayMs(500);
SET_LED;
//等待餓死狗
DelayMs(5000);
SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}
執(zhí)行結(jié)果：
CA-M8 上的黃色發(fā)光管不斷的閃爍，證明了Watchdog 使MCU 不斷的復(fù)位。

三、注意事項

如果循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時間不超過看門狗的復(fù)位時間，主要喂狗一次就可以，否則需要多次喂狗。