ATMEGA128看門(mén)狗定時(shí)器

C 代碼例程

voidWDT_off(void)
{

WDTCR = (1<
WDTCR = 0x00;
}

看門(mén)狗初始化程序

C 代碼例程

voidWDT_Init(void)

{

_WDR();//reset watchdog timer
WDTCR |= (1<WDTCR = 0x0F;//enable watchdog timer andset timeout value 1.9 sencond

}

改變看門(mén)狗定時(shí)器配置的時(shí)間序列

改變配置的序列根據(jù)不同的安全級(jí)別略有不同。下面將逐一說(shuō)明。

安全級(jí)別0

這個(gè)模式與ATmega103 的看門(mén)狗操作相兼容?？撮T(mén)狗的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒(méi)有限制地通過(guò)置位WDE 來(lái)使能它，以及改變定時(shí)器溢出周期。禁止看門(mén)狗定時(shí)器時(shí)則需要遵 守有關(guān)WDE 的說(shuō)明。

安全級(jí)別1

在這個(gè)模式下，看門(mén)狗定時(shí)器的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒(méi)有限制地通過(guò)置位WDE 來(lái)使能它（例如：WDTCR|= (1<1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE 和WDE 寫(xiě)"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“。
2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)同時(shí)對(duì)WDE 寫(xiě)"0”，以及為WDP 寫(xiě)入合適的數(shù)據(jù)，而WDCE 則寫(xiě)"0”。

安全級(jí)別2

在這個(gè)模式下，看門(mén)狗定時(shí)器總是使能的， WDE 的讀返回值為"1”。 改變定時(shí)器溢出周期需要執(zhí)行一個(gè)特定的時(shí)間序列：
1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE和WDE寫(xiě)"1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài)，也必須寫(xiě)"1“以啟動(dòng)時(shí)序。
2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)同時(shí)對(duì)WDCE 寫(xiě)"0”，以及為WDP 寫(xiě)入合適的數(shù)據(jù)。WDE 的數(shù)值可以任意。

二、看門(mén)狗AVR-GCC例程

頭文件：#include ，包含看門(mén)狗復(fù)位命令 _WDR()；

avr-libc 提供三個(gè)API 支持對(duì)器件內(nèi)部Watchdog 的操作，它們分別是：
wdt_reset() // Watchdog 復(fù)位
wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能
wdt_disable() // Watchdog 禁止
調(diào)用上述函數(shù)前要包含頭文件 wdt.h ，wdt.h 中還定義Watchdog 定時(shí)器超時(shí)符號(hào)常量，它們用于為wdt_enable 函數(shù)提供timeout 值。符號(hào)常量分別如下：
符號(hào)常量值含意
WDTO_15MS Watchdog定時(shí)器15 毫秒超時(shí)
WDTO_30MS Watchdog定時(shí)器30 毫秒超時(shí)
WDTO_60MS Watchdog定時(shí)器60 毫秒超時(shí)
WDTO_120MS Watchdog定時(shí)器120 毫秒超時(shí)
WDTO_250MS Watchdog定時(shí)器250 毫秒超時(shí)
WDTO_500MS Watchdog定時(shí)器500 毫秒超時(shí)
WDTO_1S Watchdog定時(shí)器1 秒超時(shí)
WDTO_2S Watchdog定時(shí)器2 秒超時(shí)
Watchdog 測(cè)試程序：
在CA-M8 上執(zhí)行此程序時(shí)應(yīng)打開(kāi)S1-8（LEDY）,使黃色發(fā)光管連接PB0 引腳。

#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黃色發(fā)光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01
//誤差不會(huì)太大的延時(shí)1ms 函數(shù)
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i
_delay_loop_2(4 *250);
}
int main(void)
{
DDRB=_BV(PB0);
PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED
//WDT 計(jì)數(shù)器同期為一秒
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();//喂狗
DelayMs(500);
SET_LED;
//等待餓死狗
DelayMs(5000);
SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}
執(zhí)行結(jié)果：
CA-M8 上的黃色發(fā)光管不斷的閃爍，證明了Watchdog 使MCU 不斷的復(fù)位。

三、注意事項(xiàng)

如果循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過(guò)看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以，否則需要多次喂狗。