AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（二）、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)—01

二、ATMEGA16的中斷系統(tǒng)

二—（01)、兩路防盜系統(tǒng)試驗(yàn)

上一篇已經(jīng)說(shuō)了，這款單片機(jī)就是控制所謂的寄存器來(lái)控制單片機(jī)的相關(guān)功能（之所以比51強(qiáng)大，就是集合了這些還有好幾種總線，會(huì)在下面的學(xué)習(xí)中遇到的，呵呵。

好了，不廢話了，顯示它所應(yīng)用到的寄存器：

（這里先介紹一下下，呵呵，便于理解嗎~~）

外部中斷通過(guò)引腳INT0、INT1和INT2觸發(fā)（注意，這是引腳，就是D口引腳的第二功能啦）。只要使能了中斷，即使引腳INT0到2配置為輸出，只要電平發(fā)生了合適的變化（相信大家都知道，咱們觸發(fā)中斷是通過(guò)外部信號(hào)的輸入來(lái)觸發(fā)的，這里的意思是，如果我們?cè)O(shè)置引腳為輸出，呵呵，不管你怎么設(shè)置的，只要引腳變化，然后就是和你寄存器配置的變化合適，那么就觸發(fā)了中斷嘍~~~）這個(gè)特點(diǎn)還是有用的，介紹介紹吧：這個(gè)特點(diǎn)可以用來(lái)產(chǎn)生軟件中斷，顧名思義，也就是咱們通過(guò)設(shè)置MCU控制寄存器MCUCR（后面就講）與狀態(tài)寄存器MCUCSR，中斷可以由下降沿，上升沿，或者低電平觸發(fā)（INT2為邊沿觸發(fā)中斷）。當(dāng)外部中斷使能并且配置
為電平觸發(fā)( INT0/INT1)，只要引腳電平為低，中斷就會(huì)產(chǎn)生。若要求INT0 與INT1 在信號(hào)下降沿或上升沿觸發(fā)， I/O 時(shí)鐘必須工作（這里不怎么懂，如何設(shè)置IO時(shí)鐘工作？，沒(méi)學(xué)到呢~~哈哈）

（這里暫時(shí)不用的寄存器位先不予以介紹）

? Bit 3, 2 – ISC11, ISC10: 中斷觸發(fā)方式控制1 Bit1 與Bit 0
外部中斷1 由引腳INT1 激發(fā)，如果SREG 寄存器的I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的
話。觸發(fā)方式如Table 34 所示。在檢測(cè)邊沿前MCU 首先采樣INT1 引腳上的電平。如果
選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸
發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保
持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。

? Bit 1, 0 – ISC01, ISC00: 中斷0 觸發(fā)方式控制Bit 1 與Bit 0
外部中斷0 由引腳INT0 激發(fā)，如果SREG 寄存器的I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的
話。觸發(fā)方式如Table 35 所示。在檢測(cè)邊沿前MCU 首先采樣INT0 引腳上的電平。如果
選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸
發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保
持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。

? Bit 6 – ISC2: 中斷2 觸發(fā)方式控制
異步外中斷2 由外部引腳INT2 激活，如果SREG 寄存器的I 標(biāo)志和GICR 寄存器相應(yīng)的
中斷屏蔽位置位的話。若ISC2 寫(xiě)0， INT2 的下降沿激活中斷。 若ISC2 寫(xiě)1， INT2 的上
升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要INT2 引腳上產(chǎn)生寬度大于Table 36
所示數(shù)據(jù)的脈沖就會(huì)引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當(dāng)前指令完成，
然后才會(huì)產(chǎn)生中斷。而且只要將引腳拉低，就會(huì)引發(fā)中斷請(qǐng)求。改變ISC2 時(shí)有可能發(fā)生
中斷。因此建議首先在寄存器GICR 里清除相應(yīng)的中斷使能位INT2，然后再改變ISC2。
最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過(guò)對(duì)GIFR 寄存器的相應(yīng)中斷標(biāo)志位INTF2 寫(xiě)'1’
使其清零。

? Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請(qǐng)求1
當(dāng)INT1 為'1’，而且狀態(tài)寄存器SREG 的I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是INT1 電平觸發(fā)的。只要使能，即使INT1 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

? Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請(qǐng)求 0
當(dāng)INT0 為'1’，而且狀態(tài)寄存器SREG 的I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是INT0 電平觸發(fā)的。只要使能，即使INT0 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

? Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請(qǐng)求2
當(dāng)INT2 為'1’，而且狀態(tài)寄存器SREG 的I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
上升沿、下降沿，還是INT2 電平觸發(fā)的。只要使能，即使INT2 引腳被配置為輸出，只
要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

? Bit 7 – INTF1: 外部中斷標(biāo)志1
INT1引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF1。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1”，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入”1” 來(lái)清零。

? Bit 6 – INTF0: 外部中斷標(biāo)志 0
INT0引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF0。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT0為”1”，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入”1” 來(lái)清零。

? Bit 5 – INTF2: 外部中斷標(biāo)志2
INT2引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF2。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT2為”1”，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入”1” 來(lái)清零。注意，當(dāng)
INT2中斷禁用進(jìn)入某些休眠模式時(shí)，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會(huì)導(dǎo)致INTF2標(biāo)志設(shè)置
信號(hào)的邏輯變化，詳見(jiàn)P52“ 數(shù)字輸入使能和休眠模式” 。

我真的~~~~~~~~~~~好累啊~~呵呵~~ I am done~

先貼個(gè)照片吧~~~

然后就是IAR的了

好了，還是上程序吧~~~

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//2路防盜報(bào)警器實(shí)驗(yàn)
#include"ioavr.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned intuint;
__flash uchar seg[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,
0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//共陰極數(shù)碼管
#define arm_on(PORTB=PORTB&0XFE)
uchar arm_flag1,arm_flag2;
//------------------------------------------------------------------------------
//延時(shí)函數(shù)
voiddelay_ms(uint k)
{
uinti,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<1140;j++);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
DDRA=0XFF;
DDRC=0XFF;
PORTA=0X00;
PORTC=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
DDRD=0XF3;//將D引腳設(shè)置成第二功能引腳，這里用到PD2和PD3管腳，設(shè)置為輸入，無(wú)信號(hào)為高電平
PORTD=0XFF;

MCUCR=0X00;//這里我用Proteus仿真竟然不能用下降沿和上升沿，擦，現(xiàn)在只能用低電平觸發(fā)了~~~~
GICR=0XC0;
SREG=0X80;
while(1)
{
if(arm_flag1==1)
{
PORTA=seg[1];
PORTC=0xfe;
arm_on;
delay_ms(200);
}
if(arm_flag2==1)
{
PORTA=seg[2];
PORTC=0xfe;
arm_on;
delay_ms(200);
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//INT0
#pragma vector=INT0_vect
__interrupt voidint0()
{
arm_flag1=1;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//INT1
#pragma vector=INT1_vect
__interrupt voidint1()
{
arm_flag2=1;
}