一。485接口原理
二。485電路芯片SP3485
一般2,3腳連在一起,當(dāng)2,3腳為低電平時,使能RO端,當(dāng)2,3腳為高電平時,使能DI端。
三。電路
采用UART2接口,PA2為USART2_TX,PA3為USART2_RX
PA2接SP3485的4腳DI端
PA3接SP3485的1腳RO端
四。程序
串口2初始化
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOA,G時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PG9端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//復(fù)位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止復(fù)位
#ifdef EN_USART2_RX//如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù)長度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占優(yōu)先級2級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級2級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0;//默認(rèn)為接收模式
}
RS485頭文件rs485.h
#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H
#include "sys.h"
extern u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大64個字節(jié)
extern u8 RS485_RX_CNT;//接收到的數(shù)據(jù)長度
//模式控制
#define RS485_TX_ENPGout(9)//485模式控制.0,接收;1,發(fā)送.
//如果想串口中斷接收,請不要注釋以下宏定義
#define EN_USART2_RX 1//0,不接收;1,接收.
void RS485_Init(u32 bound);//RS485的初始化函數(shù),初始化串口2
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len);//發(fā)送函數(shù)
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len);//接收函數(shù)
#endif
//RS485發(fā)送len個字節(jié).
//buf:發(fā)送區(qū)首地址
//len:發(fā)送的字節(jié)數(shù)(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節(jié))
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1;//設(shè)置為發(fā)送模式
for(t=0;t
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0;//設(shè)置為接收模式
}
//RS485查詢接收到的數(shù)據(jù)
//buf:接收緩存首地址
//len:讀到的數(shù)據(jù)長度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0;//默認(rèn)為0
delay_ms(10);//等待10ms,連續(xù)超過10ms沒有接收到一個數(shù)據(jù),則認(rèn)為接收結(jié)束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了數(shù)據(jù),且接收完成了
{
for(i=0;i
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT;//記錄本次數(shù)據(jù)長度
RS485_RX_CNT=0;//清零
}
}