STM32紅外發(fā)射的實(shí)現(xiàn)
一、環(huán)境:
公司所采用的是STM32F103RBT6芯片,本人開發(fā)是基于官方提供的V3.5.0的函數(shù)庫。
二、所要實(shí)現(xiàn)的功能是:
1.開發(fā)板能夠?qū)W習(xí)由遙控器發(fā)送來的紅外碼,并在串口上打印出來。
2.上位機(jī)通過串口程序,發(fā)送學(xué)習(xí)來的碼,可控制紅外設(shè)備。
3.發(fā)送時(shí)共有四路,上位機(jī)發(fā)送碼子時(shí),可選擇通道。
三、實(shí)現(xiàn):
0.在寫功能之前先要對我們所用的模塊和時(shí)鐘進(jìn)行初始化。
(此部分 自己看手冊)
1.開發(fā)板能夠?qū)W習(xí)由遙控器發(fā)送來的紅外碼,并在串口上打印出來。
紅外的學(xué)習(xí)功能我是利用中斷+定時(shí),來記錄紅外碼高低電平的時(shí)間長度,程序如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
if(num == 0)
{
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
}
else
{
Ir_data[2*(num-1)] = TIM_GetCounter(TIM2);
Ir_data[2*num-1] = (TIM_GetCounter(TIM2) >> 8);
TIM_SetCounter(TIM2, 0x0000);
}
num++;
}
}
此部分代碼記錄了紅外高低電平的時(shí)長,并保存在數(shù)組Ir_data中,在主程序while(1)里可設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識打印出這些數(shù)據(jù)。
2.上位機(jī)通過串口程序,發(fā)送學(xué)習(xí)來的碼,可控制紅外設(shè)備。
3.發(fā)送時(shí)共有四路,上位機(jī)發(fā)送碼子時(shí),可選擇通道。
二和三的功能我用一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了,因?yàn)?,功能三,只需要有相?yīng)的標(biāo)識就行了,函數(shù)如下:
void send_IrDa(void)
{
unsigned char i;
uint16_t TIMPeriod;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
for(i = 0; i < LENGTH/2 - 1; i++)
{
TIMPeriod = ((Ir_data[2*i + 1] << 8) | Ir_data[2*i]);
if(TIMPeriod == 0)
break;
TIM_SetAutoreload(TIM2, TIMPeriod);
while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
switch(Ir_data[LENGTH-1])
{
case 1:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
break;
case 2:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
break;
case 4:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
break;
case 8:
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) ? GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) : GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
break;
default:
printf("nERROR about channel choosen");
break;
}
}
while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
想必大家看了代碼都知道了,我是利用最后一個(gè)字節(jié)選擇的發(fā)送通道,具體是由函數(shù)中的switch語句實(shí)現(xiàn)的。
把保存在數(shù)組中的紅外碼通過定時(shí)器,還原出接受到得紅外碼子。
附:想必大家都知道紅外的發(fā)送時(shí)需要載波信號的,利用此芯片的PWM功能我也產(chǎn)生了38K的載波信號,代碼如下:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 210;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 105;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);