STM32 定時器輸入捕獲注意點

使用的是stm32f103rct6.

最近在寫一個單定時器捕獲4路pwm波的程序，那就必須在中斷函數中改變檢測邊沿，通過手動記錄捕獲值來手動計算pwm的頻率和脈寬值。

網上也有很多相關程序，但是我在寫的時候卻碰到了一個對于初學者來說非常不起眼的問題，導致結果怎么都不對：

如圖中所示，我正在用TIM4_CH1，因為看見其他的結構體都是自己定義一邊再使用的，于是我將‘TIM_TypeDef’這個結構體也自己定義了一個對象‘TIM4_Type’然后就發(fā)現結果不對。

后來仔細分析后發(fā)現這個結構體已在stm32f10x.h中有了對象實例：TIM4。并且這個TIM4所在的地方正是那些寄存器所處的地方，而我自己定義的對象‘TIM4_Type’是出于用戶內存區(qū)，所以不論怎么操作‘TIM4_Type’都不能得到正確的結果。

后來去V3.5的官方手冊看了下，發(fā)現那些‘xxx_TypeDef’的結構體都在stm32f10x.h有著自己的對象申明，都有自己特定的內存地址，也就是說這一類的結構體都不需要自己定義，而其他種類的由于沒有特定的內存地址，故需要自己定義后才能操作。