[導(dǎo)讀]使用的是stm32f103rct6.最近在寫一個單定時器捕獲4路pwm波的程序，那就必須在中斷函數(shù)中改變檢測邊沿，通過手動記錄捕獲值來手動計算pwm的頻率和脈寬值。網(wǎng)上也有很多相關(guān)程序，但是我在寫的時候卻碰到了一個對于初學(xué)
使用的是stm32f103rct6.
最近在寫一個單定時器捕獲4路pwm波的程序，那就必須在中斷函數(shù)中改變檢測邊沿，通過手動記錄捕獲值來手動計算pwm的頻率和脈寬值。
網(wǎng)上也有很多相關(guān)程序，但是我在寫的時候卻碰到了一個對于初學(xué)者來說非常不起眼的問題，導(dǎo)致結(jié)果怎么都不對：
如圖中所示，我正在用TIM4_CH1，因為看見其他的結(jié)構(gòu)體都是自己定義一邊再使用的，于是我將‘TIM_TypeDef’這個結(jié)構(gòu)體也自己定義了一個對象‘TIM4_Type’然后就發(fā)現(xiàn)結(jié)果不對。
后來仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn)這個結(jié)構(gòu)體已在stm32f10x.h中有了對象實例：TIM4。并且這個TIM4所在的地方正是那些寄存器所處的地方，而我自己定義的對象‘TIM4_Type’是出于用戶內(nèi)存區(qū)，所以不論怎么操作‘TIM4_Type’都不能得到正確的結(jié)果。
后來去V3.5的官方手冊看了下，發(fā)現(xiàn)那些‘xxx_TypeDef’的結(jié)構(gòu)體都在stm32f10x.h有著自己的對象申明，都有自己特定的內(nèi)存地址，也就是說這一類的結(jié)構(gòu)體都不需要自己定義，而其他種類的由于沒有特定的內(nèi)存地址，故需要自己定義后才能操作。
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