Cortex-M3 支持了位操作后,可以使用普通的加載/存儲指令來對單一的比特進行讀寫。
在 CM3 支持的位帶中,有兩個區(qū)中實現(xiàn)了位帶。
其中一個是 SRAM 區(qū)的最低 1MB 范圍, 0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 區(qū)中的最低 1MB);
第二個則是片內(nèi)外設區(qū)的最低 1MB范圍, 0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外設區(qū)中的最低 1MB)。
這兩個區(qū)中的地址除了可以像普通的 RAM 一樣使用外,它們還都有自己的“位帶別名區(qū)”,位帶別名區(qū)把每個比特膨脹成一個 32 位的字。當你通過位帶別名區(qū)訪問這些字時,就可以達到訪問原始比特的目的。
CM3 使用如下術語來表示位帶存儲的相關地址
* 位帶區(qū): 支持位帶操作的地址區(qū)
* 位帶別名: 對別名地址的訪問最終作用到位帶區(qū)的訪問上(注意:這中間有一個地址映射過程)
位帶區(qū)中的每個比特都映射到別名地址區(qū)的一個字 —— 這是只有 LSB 有效的字(位帶別名區(qū)的字只有 最低位 有意義)。
對于SRAM中的某個bit,
該bit在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr = 0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4
= 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4
對于片上外設位帶區(qū)的某個比特,
該比特在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr = 0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4
= 0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4
其中 A 為該比特所在的字節(jié)的地址,0 <= n <= 7
“*4”表示一個字為 4 個字節(jié),“*8”表示一個字節(jié)中有 8 個比特。
當然,位帶操作并不只限于以字為單位的傳送。亦可以按半字和字節(jié)為單位傳送。
位帶操作有很多好處,其中重要的一項就是,在多任務系統(tǒng)中,用于實現(xiàn)共享資源在任務間的“互鎖”訪問。多任務的共享資源必須滿足一次只有一個任務訪問它——亦即所謂的“原子操作”。
在 C 語言中使用位帶操作
在 C編譯器中并沒有直接支持位帶操作。比如,C 編譯器并不知道對于同一塊內(nèi)存,能夠使用不同的地址來訪問,也不知道對位帶別名區(qū)的訪問只對 LSB 有效。
欲在 C中使用位帶操作,最簡單的做法就是#define 一個位帶別名區(qū)的地址。例如:
#define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))
#define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))
#define DEVICE_REG0_BIT1((volatile unsigned long *) (0x42000004)) ...
*DEVICE_REG0 = 0xab; //使用正常地址訪問寄存器
*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1;
還可以更簡化:
//把“位帶地址+位序號” 轉換成別名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//把該地址轉換成一個指針
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
于是:
MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB; //使用正常地址訪問寄存器
MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1; //使用位帶別名地址
注意:當你使用位帶功能時,要訪問的變量必須用 volatile 來定義。因為 C 編譯器并不知道同一個bit可以有兩個地址。所以就要通過 volatile,使得編譯器每次都如實地把新數(shù)值寫入存儲器,而不再會出于優(yōu)化的考慮 ,在中途使用寄存器來操作數(shù)據(jù)的復本,直到最后才把復本寫回。
如下:
// 把“位段地址+位序號”轉換別名地址宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//把該地址轉換成一個指針
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR( BITBAND(addr, bitnum) )
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define PA0 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 0) //輸出
其上addr表示bit band的地址,范圍是0x20000000~0x200FFFFF,0x40000000~0x400FFFFF,
addr &0xFFFFF表提取偏移位,高12位(000)被屏蔽。
Bit band alias(位帶別名區(qū)),共32MB;Bit band region(位帶)共1MB;這二者的對應關系好理解,1個字32位,把32位中的每位擴展成一個字,那么Bit band region的一個字就需要Bit band alias中的32個字了,因此也不難理解1MB的位帶對應32MB的位帶別名區(qū)。
查看了下Peripheral的最低1MB,從0x4000_0000開始,至0x4010_0000。包括了全部外設寄存器,也就是說,所有外設寄存器都可以用位別名區(qū)來查看。
ARM Cortex-M3權威指南的89頁,分別別出計算位帶別名區(qū)地址的兩個關系式,如Peripheral計算為:
AliasAddr=0x42000000+((A-0x40000000)*8+n)*4=0x42000000+(A-0x40000000)*32+n*4;
其實我的理解后一種寫法更容易理解,
AliasAddr=0x42000000+(A-0x40000000)*32+n*4,
0x42000000為位別名區(qū)的起始地址;
(A-0x40000000)*32,A為寄存器地址,減去起始地址,可得出共偏移多少個字,每個字有32位,可計算出相對寄存器的起始地址;n*4,同理,每位占4個字節(jié),幾位再乘4,得出寄存器的偏移地址;一個位占用別名區(qū)中32位,四個字節(jié)。
Cortex_M3的英文內(nèi)容上的91頁上的例,0x23FFFFE0=0x22000000+(0xFFFFF*32)+0*4;
這種寫法我認為更容易理解,除去整個外設的基地址,只有偏移地址計算,相對更容易理解。
在 GCC和 RealView MDK (即 Keil) 開發(fā)工具中,允許定義變量時手工指定其地址。如:
volatile unsigned long bbVarAry[7]__attribute__(( at(0x20003014) ));
volatile unsigned long* const pbbaVar= (void*)(0x22000000+0x3014*8*4);
// 在 long*后面的“const”通知編譯器:該指針不能再被修改而指向其它地址。
// 注意:at()中的地址必須對齊到4 字節(jié)邊界。
這樣,就在0x20003014處分配了7個字,共得到了32*7=224 個比特。
使用這些比特時,可以通過如下的的形式:
pbbaVar[136]=1; //置位第 136號比特
不過這有個局限:編譯器無法檢查是否下標越界。
這也是一個編譯器的局限:它不知道這個數(shù)組其實就是 bbVarAry[7],從而在計算程序對內(nèi)存的占用量上,會平白無故地多計入224*4個字節(jié)。
對于指針義,為每個需要使用的比特取一個字面值的名字,在下標中只使用字面值名字,不再寫真實的數(shù)字,就可以極大程度地避免數(shù)組越界。
請注意:在定義這“兩個”變量時,前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry 來訪問這些比特,而僅僅使用位帶別名的形式訪問時,這兩個 volatile 均不再需要。