用DMA的SPI雙機通信中幾個很容易出錯的點：
1）分頻值：SPI的頻率最高為18M，SPI1是在頻率為72M的APB2上，而SPI2是在頻率為36M的APB1上。如果芯片時鐘頻率為72M，那么SPI1的分頻值為4，SPI2的分頻值為2.
2）開DMA順序：我在網上看到有人說要先開從機發(fā)送、再開主機發(fā)送、再開從機接收、最后開主機接收。我不知道為什么要這么開，而且這種開DMA方式是很難實現的，你可能要再加兩根握手線判斷對方到底開好DMA沒有。我的程序“從機接收-從機發(fā)送-主機接收-主機發(fā)送”的順序一樣可行。
3）DMA中斷：當數據發(fā)送到最后一個字節(jié)的第一位時，如果你開了DMA發(fā)送中斷，就會進入DMA發(fā)送中斷函數，這時候不能馬上清楚標志位。必須要查詢ISR寄存器判斷剩下的7位數據是否也傳輸完畢，然后就是判斷SR寄存器是否在忙。都完成以后才可清楚標志位、重新配置DMA數據長度，否則你后面的數據會出錯。
4）上拉電阻：不加上拉偶爾會出錯，這個出錯并不是仿真能看出來的，我仿真每次都對，但是拔掉仿真器不停測試就發(fā)現數據出錯了，5次重啟能有1次錯誤。加了后數據異常穩(wěn)定。不明白為何網上資料全沒加上拉。
5）重設緩沖區(qū)地址：由于項目需要一個長度可變的緩沖區(qū)，所以我多次用了malloc和free進行分配緩沖區(qū)大小，這樣就造成了緩沖區(qū)地址的不停改變，所以必須要失能DMA，然后重新配置DMA的緩沖區(qū)地址。
6）不用中斷的主機發(fā)送過程：我看到網上的資料是主機使能DMA后，死等在那查詢DMA是否傳輸完畢，這樣就發(fā)揮不出DMA的作用了。SPI的頻率是18M，而DMA據說大概是10M左右，如果用死等的方式，反而不如不用DMA。
所以，如果主機不用DMA中斷的方式，那么可以寫兩個函數，一個是使能DMA，一個是判斷DMA有沒有傳輸完成。在這兩個函數之間CPU就可以自己做自己的事情去了，反正主機有主動權。
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