STM32_SPI多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)——整理自網(wǎng)絡(luò)

用DMA的SPI雙機(jī)通信中幾個很容易出錯的點(diǎn)：

1）分頻值：SPI的頻率最高為18M，SPI1是在頻率為72M的APB2上，而SPI2是在頻率為36M的APB1上。如果芯片時鐘頻率為72M，那么SPI1的分頻值為4，SPI2的分頻值為2.

2）開DMA順序：我在網(wǎng)上看到有人說要先開從機(jī)發(fā)送、再開主機(jī)發(fā)送、再開從機(jī)接收、最后開主機(jī)接收。我不知道為什么要這么開，而且這種開DMA方式是很難實(shí)現(xiàn)的，你可能要再加兩根握手線判斷對方到底開好DMA沒有。我的程序“從機(jī)接收-從機(jī)發(fā)送-主機(jī)接收-主機(jī)發(fā)送”的順序一樣可行。
3）DMA中斷：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送到最后一個字節(jié)的第一位時，如果你開了DMA發(fā)送中斷，就會進(jìn)入DMA發(fā)送中斷函數(shù)，這時候不能馬上清楚標(biāo)志位。必須要查詢ISR寄存器判斷剩下的7位數(shù)據(jù)是否也傳輸完畢，然后就是判斷SR寄存器是否在忙。都完成以后才可清楚標(biāo)志位、重新配置DMA數(shù)據(jù)長度，否則你后面的數(shù)據(jù)會出錯。
4）上拉電阻：不加上拉偶爾會出錯，這個出錯并不是仿真能看出來的，我仿真每次都對，但是拔掉仿真器不停測試就發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)出錯了，5次重啟能有1次錯誤。加了后數(shù)據(jù)異常穩(wěn)定。不明白為何網(wǎng)上資料全沒加上拉。
5）重設(shè)緩沖區(qū)地址：由于項(xiàng)目需要一個長度可變的緩沖區(qū)，所以我多次用了malloc和free進(jìn)行分配緩沖區(qū)大小，這樣就造成了緩沖區(qū)地址的不停改變，所以必須要失能DMA，然后重新配置DMA的緩沖區(qū)地址。
6）不用中斷的主機(jī)發(fā)送過程：我看到網(wǎng)上的資料是主機(jī)使能DMA后，死等在那查詢DMA是否傳輸完畢，這樣就發(fā)揮不出DMA的作用了。SPI的頻率是18M，而DMA據(jù)說大概是10M左右，如果用死等的方式，反而不如不用DMA。

所以，如果主機(jī)不用DMA中斷的方式，那么可以寫兩個函數(shù)，一個是使能DMA，一個是判斷DMA有沒有傳輸完成。在這兩個函數(shù)之間CPU就可以自己做自己的事情去了，反正主機(jī)有主動權(quán)。