基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——SPI子系統(tǒng)解讀（三）

該系列文章將分為四個部分：

第一部分，將對SPI子系統(tǒng)整體進(jìn)行描述，同時給出SPI的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，最后描述SPI總線的注冊?；赟3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——SPI子系統(tǒng)解讀（一）

第二部分，該文將對SPI的主控制器(master)驅(qū)動進(jìn)行描述?；赟3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——SPI子系統(tǒng)解讀（二）

第三部分，即本篇文章，該文將對SPI設(shè)備驅(qū)動，也稱protocol 驅(qū)動，進(jìn)行講解。

第四部分，通過SPI設(shè)備驅(qū)動留給用戶層的API，我們將從上到下描述數(shù)據(jù)是如何通過SPI的protocol 驅(qū)動，由bitbang中轉(zhuǎn)，最后由master驅(qū)動將數(shù)據(jù)傳輸出

去?；赟3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——SPI子系統(tǒng)解讀（四）

本文屬于第三部分。

5. SPI設(shè)備驅(qū)動

在主控制器驅(qū)動中，spi_device已經(jīng)注冊了，在設(shè)備驅(qū)動中，首先要做的就是注冊spi_driver，并提供用戶層相應(yīng)的API。

5.1 SPI設(shè)備驅(qū)動的注冊

下列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。

staticstructfile_operationsspidev_fops={

.owner=THIS_MODULE,

/*REVISITswitchtoaioprimitives,sothatuserspace

*getsmorecompleteAPIcoverage.It'llsimplifythings

*too,exceptforthelocking.

*/

.write=spidev_write,

.read=spidev_read,

.unlocked_ioctl=spidev_ioctl,

.open=spidev_open,

.release=spidev_release,

};

/*Themainreasontohavethisclassistomakemdev/udevcreatethe

*/dev/spidevB.CcharacterdevicenodesexposingouruserspaceAPI.

*Italsosimplifiesmemorymanagement.

*/

staticstructclass*spidev_class;

staticstructspi_driverspidev_spi={

.driver={

.name="spidev",

.owner=THIS_MODULE,

},

.probe=spidev_probe,

.remove=__devexit_p(spidev_remove),

/*NOTE:suspend/resumemethodsarenotnecessaryhere.

*Wedon'tdoanythingexceptpasstherequeststo/from

*theunderlyingcontroller.Therefrigeratorhandles

*mostissues;thecontrollerdriverhandlestherest.

*/

};

staticint__initspidev_init(void)

{

intstatus;

/*Claimour256reserveddevicenumbers.Thenregisteraclass

*thatwillkeyudev/mdevtoadd/remove/devnodes.Last,register

*thedriverwhichmanagesthosedevicenumbers.

*/

BUILD_BUG_ON(N_SPI_MINORS>256);/*檢查次設(shè)備號*/

status=register_chrdev(SPIDEV_MAJOR,"spi",&spidev_fops);/*注冊字符設(shè)備，major=153*/

if(status<0)

returnstatus;

spidev_class=class_create(THIS_MODULE,"spidev");/*創(chuàng)建spidev類*/

if(IS_ERR(spidev_class)){

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);

returnPTR_ERR(spidev_class);

}

status=spi_register_driver(&spidev_spi);/*注冊spi_driver,并調(diào)用probe方法*/

if(status<0){

class_destroy(spidev_class);

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);

}

returnstatus;

}

module_init(spidev_init);

staticvoid__exitspidev_exit(void)

{

spi_unregister_driver(&spidev_spi);/*注銷spi_driver*/

class_destroy(spidev_class);/*注銷類*/

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);/*注銷字符設(shè)備*/

}

module_exit(spidev_exit);

該函數(shù)中，創(chuàng)建了一個字符設(shè)備以提供API給用戶層，同時創(chuàng)建了一個spidev類，最后注冊spi_driver到內(nèi)核中。

在這里我們看到了SPI設(shè)備驅(qū)動是如何提供API給用戶層的，那就是通過再熟悉不過的字符設(shè)備。通過字符設(shè)備，給用戶層提供了5個API：open，release，write，read和ioctl。本文在后面將介紹open和close，剩余3個將在本系列的第四篇文章中介紹。

接著看下spi_register_driver函數(shù)， 該函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。

/**

*spi_register_driver-registeraSPIdriver

*@sdrv:thedrivertoregister

*Context:cansleep

*/

intspi_register_driver(structspi_driver*sdrv)

{

sdrv->driver.bus=&spi_bus_type;

if(sdrv->probe)

sdrv->driver.probe=spi_drv_probe;

if(sdrv->remove)

sdrv->driver.remove=spi_drv_remove;

if(sdrv->shutdown)

sdrv->driver.shutdown=spi_drv_shutdown;

returndriver_register(&sdrv->driver);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_driver);

在調(diào)用driver_register的過程中，將用driver.name和spi_device的modalias字段進(jìn)行比較，兩者相等則將該spi_driver和spi_device進(jìn)行綁定。

當(dāng)spi_driver注冊成功以后，將調(diào)用probe方法：spidev_probe函數(shù)。

5.2 probe方法

我們來看看spidev_probe這個函數(shù)，該函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。

#defineSPIDEV_MAJOR153/*assigned*/

#defineN_SPI_MINORS32/*...upto256*/

staticunsignedlongminors[N_SPI_MINORS/BITS_PER_LONG];/**/

staticLIST_HEAD(device_list);

staticDEFINE_MUTEX(device_list_lock);

staticintspidev_probe(structspi_device*spi)

{

structspidev_data*spidev;

intstatus;

unsignedlongminor;

/*Allocatedriverdata*/

spidev=kzalloc(sizeof(*spidev),GFP_KERNEL);/*以kmalloc分配內(nèi)存，并清0*/

if(!spidev)

return-ENOMEM;

/* Initialize the