RS485通信想必大家都知道，在學習RS232時，都會拿485（RS485下文就用485代替）和其作對比。485優(yōu)缺點不說，網上有
我用的是STM32庫函數(shù)學的485通信，所以接下來就講講STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理：
485和232都是基于串口的通訊接口，在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~！232是全雙工（例：A->B的同時B->A，瞬時同步）工作模式，而485是半雙工（發(fā)時不能收，收時不能發(fā)）工作模式。在232通信中，主機在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到從機發(fā)過來的數(shù)據(jù)；但在485通信中，收發(fā)要經過模式位的切換來進行，譬如，發(fā)送數(shù)據(jù)時，會把模式為置‘1’，表示為發(fā)送模式，此時不能接收；當接收數(shù)據(jù)時，會把模式位置‘0’，表示為接收模式，此時不能發(fā)送。
在講STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理之前，先來復習一下串口中的中斷知識點：
串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種：接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷。這兩個中斷跟兩個標志位有密切關系：RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空）和TC（發(fā)送完成）。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時候（RXNE，讀數(shù)據(jù)寄存器非空），我們要產生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結束的時候（TC，發(fā)送完成）要產生中斷。這兩種中斷的產生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)（USART_ITStatus();）中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷。
注意：
1、有人問當產生接收中斷時，沒看到程序中清除中斷標志啊，那不就一直中斷下去了嗎？這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標志（書里面也有）：1、盡快讀取USART_DR（數(shù)據(jù)寄存器），通過讀USART_DR可以將該位清零；2、可以直接向該位寫‘0’，直接清零。
2、兩塊板子的串口波特率一定要相同，否則將得不到想要的數(shù)據(jù)。
STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理（庫函數(shù)）：
1、在主函數(shù)中，掃描按鍵。一旦key0按下，首先將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中，然后調用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。
2、進入RS485_Send_Data();函數(shù)中，先通過標志位將485設置為發(fā)送模式（RS485_TX_EN=1），然后循環(huán)5次，將這5個字節(jié)數(shù)據(jù)，通過庫函數(shù)：USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器（自動發(fā)送），最后通過標志位將485設置為接收模式（RS485_TX_EN=0）。
3、前兩個是發(fā)送?，F(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。
4、進入RS485_Receive_Data();函數(shù)中，
如果一直沒有按按鍵，則不會發(fā)送數(shù)據(jù)，也就不會產生接收中斷，也就不會往我們定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里寫數(shù)據(jù)。RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就是‘0’，對應在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會進入里面的if語句（下圖中紅框）
如果按鍵按下了，就會發(fā)送數(shù)據(jù)，就會產生接收中斷，就會往我們定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里寫數(shù)據(jù)，RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就開始自增，對應在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會進入里面的if語句，從之前定義的接收緩沖區(qū)（RS485_RX_BUF[64]）里面取數(shù)據(jù)。
5、最后就將取出來的數(shù)據(jù)（接收到的數(shù)據(jù)）顯示出來。
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