RS485通信想必大家都知道,在學習RS232時,都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優(yōu)缺點不說,網上有
我用的是STM32庫函數(shù)學的485通信,所以接下來就講講STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理:
485和232都是基于串口的通訊接口,在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例:A->B的同時B->A,瞬時同步)工作模式,而485是半雙工(發(fā)時不能收,收時不能發(fā))工作模式。在232通信中,主機在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到從機發(fā)過來的數(shù)據(jù);但在485通信中,收發(fā)要經過模式位的切換來進行,譬如,發(fā)送數(shù)據(jù)時,會把模式為置‘1’,表示為發(fā)送模式,此時不能接收;當接收數(shù)據(jù)時,會把模式位置‘0’,表示為接收模式,此時不能發(fā)送。
在講STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理之前,先來復習一下串口中的中斷知識點:
串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種:接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷。這兩個中斷跟兩個標志位有密切關系:RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)和TC(發(fā)送完成)。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時候(RXNE,讀數(shù)據(jù)寄存器非空),我們要產生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結束的時候(TC,發(fā)送完成)要產生中斷。這兩種中斷的產生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)(USART_ITStatus();)中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷。
注意:
1、有人問當產生接收中斷時,沒看到程序中清除中斷標志啊,那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標志(書里面也有):1、盡快讀取USART_DR(數(shù)據(jù)寄存器),通過讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’,直接清零。
2、兩塊板子的串口波特率一定要相同,否則將得不到想要的數(shù)據(jù)。
STM32串口實現(xiàn)485雙機通信的原理(庫函數(shù)):
1、在主函數(shù)中,掃描按鍵。一旦key0按下,首先將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中,然后調用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。
2、進入RS485_Send_Data();函數(shù)中,先通過標志位將485設置為發(fā)送模式(RS485_TX_EN=1),然后循環(huán)5次,將這5個字節(jié)數(shù)據(jù),通過庫函數(shù):USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器(自動發(fā)送),最后通過標志位將485設置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。
3、前兩個是發(fā)送?,F(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。
4、進入RS485_Receive_Data();函數(shù)中,
如果一直沒有按按鍵,則不會發(fā)送數(shù)據(jù),也就不會產生接收中斷,也就不會往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù)。RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就是‘0’,對應在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會進入里面的if語句(下圖中紅框)
如果按鍵按下了,就會發(fā)送數(shù)據(jù),就會產生接收中斷,就會往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù),RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就開始自增,對應在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會進入里面的if語句,從之前定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里面取數(shù)據(jù)。
5、最后就將取出來的數(shù)據(jù)(接收到的數(shù)據(jù))顯示出來。