STM32F4學(xué)習(xí)筆記5——SysTick定時器

SysTick 定時器被捆綁在 NVIC 中，用于產(chǎn)生 SYSTICK 異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。例如，為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex—M4處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器，該定時器時鐘源可以是內(nèi)部時鐘，或者外部時鐘的，不過STCLK的具體來源由芯片設(shè)計者決定。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM為他專門開出一個異常類型，并且在向量表中有他的一席之地，共有4個寄存器控制SysTick定時器：
·SysTick控制及狀態(tài)寄存器 0xE000_E010
第0位RW定時器使能位 第1位RW異常請求位 第2位RW外部內(nèi)部時鐘選擇位 第16位計數(shù)標(biāo)志位
·SysTick重裝載數(shù)值寄存器 0xE000_E014
第0-23RW位當(dāng)計數(shù)到0時將被重裝載的值
·SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器 0xE000_E018
第0-23RWc位讀取時返回當(dāng)前倒數(shù)計時的值，寫它則使寄存器清零同時清除狀態(tài)標(biāo)志位
·SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器 0xE000_E01C
第0-23RW位在10ms間隔中倒計數(shù)的格數(shù)，芯片設(shè)計者應(yīng)該通過輸入信號提供該數(shù)值，若讀回為0則表示無法使用校準(zhǔn)功能 第30R位1表示校準(zhǔn)值不是準(zhǔn)確的10ms，0表示準(zhǔn)確的10ms 第31R位1表示沒有外部參考時鐘，0表示外部參考時鐘可用

注：其他保留位置必須保持清零

嘀嗒定時器的運(yùn)行是基于處理器時鐘的，如果因為低功耗模式，時鐘信號停止了，那么嘀嗒定時器也會停止的，確保軟件使用字對齊訪問來訪問SysTick 寄存器。系統(tǒng)復(fù)位以后重載寄存器和當(dāng)前值是沒有定義的，正確的初始化順序如下：
·Program reload value.
·Clear current value.
·Program Control and Status register.

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)實現(xiàn)時鐘源的選擇
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
/* Reload value impossible */
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */
/* set Priority for Systick Interrupt */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
/* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->VAL = 0;
/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
/* Function successful */
return (0);
}
這個函數(shù)配置的滴答定時器，其中重要的是將滴答定時器優(yōu)先級默認(rèn)設(shè)置為15，STM32F4xx支持16級的中斷嵌套，這里15表示滴答定時器中斷無論中斷如何設(shè)置分組其中斷已經(jīng)是最低等級