stm32 外部中斷嵌套[操作寄存器+庫函數(shù)]

stm32共有19個外部中斷：

線0~15：對應(yīng)外部I/O口的輸入中斷

線16：連接到PVD輸出。PVD(Programmable Votage Detector)，即可編程電壓監(jiān)測器。作用是監(jiān)視供電電壓，在供電電壓下降到給定的閥值以下時，產(chǎn)生一個中斷，通知軟件做緊急處理。當供電電壓又恢復(fù)到給定的閥值以上時，也會產(chǎn)生一個中斷，通知軟件供電恢復(fù)。

線17：連接到RTC實時時鐘產(chǎn)生鬧鐘事件。

線18：連接到USB喚醒事件

在stm32 NVIC中斷和stm32 USART串口通信中已經(jīng)介紹過stm32的中斷和串口輸出使用方法，本文運用外部中斷嵌套，通過串口發(fā)送相應(yīng)信息，驗證外部中斷嵌套。

按下PA0（按鍵按下時為低電平）時，打印出如下信息：

EXTI0 IRQHandler enter.

EXTI1 IRQHandler enter.

EXTI2 IRQHandler enter.

EXTI2 IRQHandler return.

EXTI1 IRQHandler return.

EXTI0 IRQHandler return.

直接操作寄存器

對于外部中斷EXTI的控制寄存器，MDK定義了如下的結(jié)構(gòu)體：

typedef struct

{

vu32 IMR;

vu32 EMR;

vu32 RTSR;

vu32 FTSR;

vu32 SWIER;

vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

IMR：中斷屏蔽寄存器

這個32位的寄存器只有前19位有效。當位x設(shè)置為1時，則開啟這個線上的中斷。

EMR:事件屏蔽寄存器

只有前19位有效。當位x設(shè)置為1時，則開啟這個線上的事件觸發(fā)。

RTSR/FTSR：上升沿/下降沿觸發(fā)選擇寄存器

只有低19位有效，當位x設(shè)置為1時，則允許這個線上上升/下降沿觸發(fā)中斷/事件。下降上升沿可以同時設(shè)置，則為任意電平觸發(fā)。

SWIER:軟件中斷事件寄存器

設(shè)置IMR開啟某個外部中斷后，可以通過向該寄存器對應(yīng)此外部中斷的位x寫1，產(chǎn)生一個軟件中斷，效果通外部中斷觸發(fā) 。

PR:掛起寄存器

當在外部中斷線上發(fā)生了選擇的邊沿事件，該位被置’1’。在該位中寫入’1’可以清除它，也可以通過改變邊沿檢測的極性清除。外部中斷發(fā)生時，相應(yīng)位置被置1，可以用于查詢中斷。

stm32的I/O復(fù)用外部中斷只有16個，但是引腳卻有112（16*7）個之多。為了讓每一個I/O口都可以設(shè)置為外部中斷入口，stm32使用了4個EXTICR寄存器來實現(xiàn)分配。

EXTICR1~4寄存器描述類似，EXTICR1如下：

EXTIx[3:0]：EXTIx配置(x = 0 … 3) (EXTI x configuration) 這些位可由軟件讀寫，用于選擇EXTIx外部中斷的輸入源。

0000對應(yīng)PA引腳 0001 對應(yīng) PB引腳 0010對應(yīng)PC引腳 0011對應(yīng)PD引腳

0100對應(yīng)PE引腳0101對應(yīng)PF引腳 0110對應(yīng)PG引腳

需要注意的是：實際上 AFIO_EXTICR1 寄存器 對應(yīng)的操作寄存器是 AFIO->EXTICR[0]

直接操作寄存器代碼：

User/main.c

#include#include"system.h"#include"usart.h"#include"exti.h"voidGpio_Init(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系統(tǒng)時鐘設(shè)置Usart1_Init(72,9600);//設(shè)置系統(tǒng)時鐘和波特率Gpio_Init();Exti_Init(GPIO_A,0,FTIR);//設(shè)置PA0~3為下降沿觸發(fā),參數(shù)GPIO_x和FTIR在system.h中有定義Exti_Init(GPIO_A,1,FTIR);Exti_Init(GPIO_A,2,FTIR);Nvic_Init(2,1,EXTI0_IRQChannel,2);//設(shè)置搶占優(yōu)先級為2，響應(yīng)優(yōu)先級為1，中斷分組為2Nvic_Init(1,1,EXTI1_IRQChannel,2);//設(shè)置搶占優(yōu)先級為1，響應(yīng)優(yōu)先級為1，中斷分組為2Nvic_Init(0,1,EXTI2_IRQChannel,2);//設(shè)置搶占優(yōu)先級為0，響應(yīng)優(yōu)先級為1，中斷分組為2while(1);}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘GPIOA->CRL&=0x0000FFFF;//PA0~3設(shè)置為浮空輸入，PA4~7設(shè)置為推挽輸出GPIOA->CRL|=0x33334444;//USART1串口I/O設(shè)置GPIOA->CRH&=0xFFFFF00F;//設(shè)置USART1的Tx(PA.9)為第二功能推挽，50MHz；Rx(PA.10)為浮空輸入GPIOA->CRH|=0x000008B0;}

User/stm23f10x_it.c

#include"stm32f10x_it.h"#include"stdio.h"voidEXTI0_IRQHandler(void){printf("rnEXTI0IRQHandlerenter.rn");EXTI->SWIER=1<<1;//產(chǎn)生一個EXTI1上的軟件中斷，讓此中斷掛起printf("rnEXTI0IRQHandlerreturn.rn");EXTI->PR=1<<0;//清除中斷標志位}voidEXTI1_IRQHandler(void){printf("rnEXTI1IRQHandlerenter.rn");EXTI->SWIER=1<<2;//產(chǎn)生一個EXTI2上的軟件中斷，讓此中斷掛起printf("rnEXTI1IRQHandlerreturn.rn");EXTI->PR=1<<1;}voidEXTI2_IRQHandler(void){printf("rnEXTI2IRQHandlerenter.rn");printf("rnEXTI2IRQHandlerreturn.rn");EXTI->PR=1<<2;}

Library/src/exti.c

#include#include"exti.h"http://外部中斷配置函數(shù)//只針對GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個//參數(shù):GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發(fā)模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發(fā)//該函數(shù)一次只能配置1個IO口,多個IO口,需多次調(diào)用//該函數(shù)會自動開啟對應(yīng)中斷,以及屏蔽線voidExti_Init(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM){u8EXTADDR;u8EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復(fù)用時鐘AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<IMR|=1<EMR|=1<FTSR|=1<RTSR|=1<
Library/inc/exti.h
#includevoidExti_Init(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM);
PS: 將Library下的exti.c加入MDK的工程
庫函數(shù)操作
庫函數(shù)操作代碼：
main.c
#include"stm32f10x.h"#include"stdio.h"#definePRINTF_ON1voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidUSART_Configuration(void);voidNVIC_Configuration(void);voidEXTI_Configuration(void);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();USART_Configuration();NVIC_Configuration();EXTI_Configuration();while(1);}voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;#ifdefVECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endifNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//優(yōu)先級數(shù)字越大，優(yōu)先級越小NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidEXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}voidRCC_Configuration(void){/*定義枚舉類型變量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*復(fù)位系統(tǒng)時鐘設(shè)置*/RCC_DeInit();/*開啟HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并穩(wěn)定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判斷HSE起是否振成功，是則進入if()內(nèi)部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*選擇HCLK（AHB）時鐘源為SYSCLK1分頻*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*選擇PCLK2時鐘源為HCLK（AHB）1分頻*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*選擇PCLK1時鐘源為HCLK（AHB）2分頻*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*設(shè)置FLASH延時周期數(shù)為2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH預(yù)取緩存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*選擇鎖相環(huán)（PLL）時鐘源為HSE1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL輸出穩(wěn)定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*選擇SYSCLK時鐘源為PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成為SYSCLK時鐘源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打開APB2總線上的GPIOA時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);}voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidTIM_Configuration(void){}#ifPRINTF_ONintfputc(intch,FILE*f){USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);returnch;}#endif