自己用C語(yǔ)言寫(xiě)單片機(jī)PIC18 serial bootloader

　　HyperBootloader_PIC18_J 和 HyperBootloader_PIC18_None_J

　　完成PIC16 bootloader (詳細(xì)情況請(qǐng)閱讀我的上一篇隨筆《自己用C語(yǔ)言寫(xiě)單片機(jī)PIC16serial bootloader》) 后，接著就開(kāi)始寫(xiě)PIC18的UART bootloader。事實(shí)上我寫(xiě)了HyperBootloader_PIC18_J 和 HyperBootloader_PIC18_None_J 兩種bootloader。 一種給PIC18F, 另一種給PIC18FJ。兩種bootloader除了在實(shí)現(xiàn)上有一點(diǎn)不同，大小也不同外，其他都差不多。都是模仿HI-TECH PICC bootloader實(shí)現(xiàn)的, 都是放置在程序存儲(chǔ)器的頭部，電腦端的程序都是用超級(jí)終端傳送應(yīng)用程序的Hex文件。在繼續(xù)之前，先講講PIC18F和PIC18FJ的區(qū)別。

　　PIC18F和PIC18FJ的區(qū)別

　　PIC18F和PIC18FJ一個(gè)不同點(diǎn)是CONFIG BITS的燒寫(xiě)位置。對(duì)于PIC18F, CONFIG BITS被映射到程序存儲(chǔ)器300000h （虛擬地址）開(kāi)始的單元中。對(duì)于PIC18FJ，CONFIG BITS被燒寫(xiě)到程序存儲(chǔ)器的底部（真實(shí)地址），每次上電自動(dòng)會(huì)被映射到程序存儲(chǔ)器300000h （虛擬地址）開(kāi)始的單元中，所以對(duì)于PIC18FJ， 更新了CONFIG BITS，reset后才生效。

Interrupt Vector Remap

　　由于bootloader 位于程序存儲(chǔ)器的頭部，需要對(duì)Interrupt Vector進(jìn)行remap. 代碼如下。

　　#asm　　　　PSECTintcode　　　　gotoAPP_START+0x8　　　　PSECTintcodelo　　　　gotoAPP_START+0x18　　#endasm

　　HyperBootloader_PIC18_None_J主要代碼段

　　HyperBootloader_PIC18_None_J 每接收一行的超級(jí)終端發(fā)過(guò)來(lái)的Hex數(shù)據(jù)，一個(gè)一個(gè)程序字地?zé)洝＞唧w實(shí)現(xiàn)的主要代碼段如下。

for(;;)//loopuntilendoffile{while(RCREG!=':');//waitforstartofhexfilelinewhile(!TXSTAbits.TRMT);TXREG=':';//theprompttodownloadanewprogramcksum=bcount=g2x();//getthebytecount#if_EEPROMSIZE>256EEADRH=TBLPTRH=g2x();//gettheaddress#elseTBLPTRH=g2x();#endifTBLPTRL=EEADR=g2x();DO_NOT_INCREMENT=1;rectype=g2x();//gettherecordtypeswitch(rectype){caseDATA://ldatarecord#if(PROG_START>0x200)||defined(__PIC18FX520)//toprotectbootloaderfrombeingoverwrittenif((FLASH)&&(TBLPTRU==0)&&(TBLPTRH<(unsignedchar)(PROG_START>>8)))//toprotectbootloaderfrombeingoverwrittenbreak;//ifbootloaderisthreatened,skipthis#endifclear_buffer();while(bcount--){TABLAT=EEDATA=buff[(EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))]=g2x();//getthedataif((CONFIG)||(EEPROM)){if(CONFIG)//EEPROM/config.writebyteatatime{table_write();}//zap();}else{if((EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))==(_FLASH_WRITE_SIZE-1))//program/IDLOCsflashbytesatatime{flash8();clear_buffer();}}EEADR++;}if(((EEADR&(_FLASH_WRITE_SIZE-1))!=0)&&(FLASH)&&(!CONFIG))flash8();checksum();break;caseEND://endofhexfilechecksum();TXSTA=0x02;//resetUSARTbeforejumptoapplicationRCSTA=0x00;(*((void(*)(void))PROG_START))();//jumptonewprogrambreak;caseEXTEND_ADDRESS://extendedaddressrecordwhile(bcount--){EEADR=g2x();//determineswhetherEE,ConfigorID}EEPGD=1;if(EEADR==0xF0)EEPGD=0;//selectforEEPROMCFGS=0;if((EEADR&0xF0)==0x30)CFGS=1;//selectforconfigwriteTBLPTRU=EEADR;checksum();break;}}

　　HyperBootloader_PIC18_J 主要代碼段

HyperBootloader_PIC18_J 每接收一行的超級(jí)終端發(fā)過(guò)來(lái)的Hex數(shù)據(jù)，在存到block數(shù)組中，block滿了，再整個(gè)block地?zé)洝＞唧w實(shí)現(xiàn)