給等待入門的人一點(diǎn)點(diǎn)建議 :
入門必須閱讀的相關(guān)文檔
1、 幾個重要官方文檔的功能：
a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。
b) 固件函數(shù)庫用戶手冊——函數(shù)庫功能，庫函數(shù)的定義、功能和用法。
c) 參考手冊——各種功能的具體描述，使用方法，原理，相關(guān)寄存器。
d) STM32F10xxx硬件開發(fā)：使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計
e) STM32F10XXX的使用限制：芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計bug，開發(fā)需要注意繞開。
f) 一本簡單的C語言書，相信我，不用太復(fù)雜。
2、 其他的有用文檔，對初學(xué)幫助很大
a) 如何使用STM32的軟件庫在IAR的EWARM下進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置。
b) 輕松進(jìn)入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計需求。
c) 如何選擇STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。
d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程，使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。
e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計方案。
3、 關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對學(xué)習(xí)沒什么幫助，如果湊齊以上資料，建議慎重買書，不如留著那n個幾十塊錢，攢到一起買開發(fā)板。
我自己的學(xué)習(xí)過程
1、 一共24個庫，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個，這16個也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊”和“參考手冊”。
具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序，在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用，然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實驗。對于內(nèi)容的選擇方面，根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡到最低，但是對所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序：
a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash，lib，nvic，rcc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分，其他部分后期再返回頭學(xué)。
b) 各種程序通用但不必用的庫——exti，MDA，systic，只通讀理解其作用。
c) DEMO板擁有的外設(shè)庫——gpio，usart，編寫代碼實驗。
d) 未來需要用到的外設(shè)的庫——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件后實驗。
e) 開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。
f) 其他，根據(jù)興趣來學(xué)。
這些代碼大家都用得到
2、 閱讀flash： 芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù)
我的理解——對芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。所有程序中必須的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。
3、 閱讀lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候，EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法： #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。
4、 閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法： void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM
//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif //結(jié)束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。
//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;
//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//搶占優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//響應(yīng)優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀rcc：單片機(jī)時鐘管理。
我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。
基礎(chǔ)應(yīng)用1：時鐘的初始化函數(shù)過程——
用法：void RCC_Configuration(void) //時鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）為HCLK的一半
//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲器時鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動AHP設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動ABP1設(shè)備
}
1、閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù)
我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。
用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動
}
2、閱讀dma：通過總線而越過CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個內(nèi)容先行跳過。
3、閱讀systic：系統(tǒng)定時器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法：
static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明
void SysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick使用HCLK作為時鐘源，頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置時間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計算）
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