當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀]1.什么是watchdog?watchdog,中文名稱叫做“看門狗”,全稱watchdog timer,從字面上我們可以知道其實它屬于一種定時器。然而它與我們平常所接觸的定時器在作用上又有所不同。普通的定時器一般起記時作用,記時超時 (

1.什么是watchdog?

watchdog,中文名稱叫做“看門狗”,全稱watchdog timer,從字面上我們可以知道其實它屬于一種定時器。然而它與我們平常所接觸的定時器在作用上又有所不同。普通的定時器一般起記時作用,記時超時 (Timer Out)則引起一個中斷,例如觸發(fā)一個系統(tǒng)時鐘中斷。熟悉windows開發(fā)的朋友應該用過windows的Timer,windows Timer的作用與方才所討論的定時器在功能上是相同的,只是windows Timer屬于軟件定時器,當windows Timer記時超時則引起App向System發(fā)送一條消息從而觸發(fā)某個事件的發(fā)生。我們從以上的描述可知不論軟件定時器或硬件定時器他們的作用都是在某個時間點上引起一個事件的發(fā)生,對于硬件定時器來說這個事件可能是通過中斷的形式得以表現(xiàn),對于軟件定時器,這個事件則可以是以系統(tǒng)消息的形式得以表現(xiàn)。正如本文開頭所講的,watchdog本質(zhì)上是一種定時器,那么普通定時器所擁有的特征它也應該具備,是的,當它記時超時時也會引起事件的發(fā)生,只是這個事件除了可以是系統(tǒng)中斷外,它也可以是一個系統(tǒng)重起信號(Reset Signal),可以這么說吧,能發(fā)送系統(tǒng)重起信號的定時器我們就叫它watchdog.

2.watchdog的工作描述

當一個硬件系統(tǒng)開啟了watchdog 功能,那么運行在這個硬件系統(tǒng)之上的軟件必須在規(guī)定的時間間隔內(nèi)向watchdog發(fā)送一個信號.這個行為簡稱為"喂狗"(feed dog),以免watchdog記時超時引發(fā)系統(tǒng)重起。

3.watchdog存在的意義是什么?

你可能會問watchdog存在的意義是什么?開啟了watchdog之后軟件必須定時向它發(fā)信息,這不是麻煩又耗費資源的行為嗎?其實這個行為很重要,這個行為是軟件向硬件報告自身運行狀態(tài)的一中手法。一個軟件運行良好,那么它應該可以在規(guī)定的時間間隔內(nèi)向watchdog發(fā)送信息,這等同于軟件每隔一段時間就告訴硬件:“嘿,哥們,我在好好的跑著呢,你放心吧?!?,若軟件由于某個不當?shù)牟僮鞫M入死循環(huán)(也就是俗稱的死機),則他無法向 watchdog發(fā)送信息了,watchdog將發(fā)生記時超時,從而引起硬件重起。如果沒有watchdog的存在,程序已經(jīng)死掉了,但我們的用戶還一頭霧水,以為系統(tǒng)正在進行大規(guī)模的運算而進行耐心的等待。。。這一等可就是天荒地老啊。。。-_-!!

4.s3c2410 watchdog的操作

對于s3c2410的watchdog來說,PCLK是它唯一的時鐘信號源。(不知道PCLK的朋友可以上網(wǎng)搜搜或看我下一篇文章)

s3c2410用了3個寄存器對watchdog進行操作,3個寄存器分別為:WTCON,WTDAT,WTCNT。

WTCON:watchdog控制寄存器

WTDAT:watchdog數(shù)據(jù)寄存器

WTCNT:watchdog記數(shù)寄存器

以上各個寄存器的詳細信息請參考s3c2410數(shù)據(jù)手冊上關于watchdog部分

5.s3c2410 watchdog 工作描述:

在開啟watchdog之前,我們必需在寄存器WTDAT里面存有一個值,在watchdog開啟之后這個值會被自動加載進寄存器WTCNT中,WTCNT的作用將在下面進行講解,現(xiàn)在你只需要知道WTDAT必須有一個值,這個值將被自動裝進WTCNT中(注1)

Watchdog根據(jù)PCLK,Prescaler Value,Clock Select會產(chǎn)生一個watchdog自己的工作周期,我們把這個工作周期記為t_watchdog(注2),watchdog在一個 t_watchdog周期結(jié)束時會產(chǎn)生一個記數(shù)遞減信號,每當這個信號產(chǎn)生時,WTCNT中的值便減1,若在WTCNT遞減為0(Timer Out)的時候軟件層還沒有重新往WTCNT中寫入數(shù)值(這個行為便是我上文提到的喂狗),則watchdog觸發(fā)Reset Signal,系統(tǒng)重起。

根據(jù)上述的描述,我們可以更形象地描述watchdog的工作原理和3個寄存器之間的相互關系:

WTCNT通過WTDAT得到一個值,watchdog在每個t_watchdog周期里向WTCNT發(fā)送一個遞減信號,當WTCNT的值遞減到0的時候則發(fā)生time out,重而重起系統(tǒng)。

下面我帖出一段設置watchdog并開啟watchdog的程序

代碼


voidenable_watchdog()

{

rWTCON=0x7F81;

rWTDAT=0x8000;

rWTCON|=1<<5;

}


rWTCON,rWTDAT分別為寄存器WTCON,WTDAT的地址解引用,我如下定義他們

#define rWTCON (*(volatile unsigned int *)0x53000000)

#define rWTDAT (*(volatile unsigned int *)0x53000004)

從上面的設置我們可知寄存器WTCON的值為0x7F81,分解出來得:

Prescaler Value =255

Division_factor =16(Clock Select=16)

Interrupt Generation =0(不產(chǎn)生中斷)

Reset =1(開啟Reset Signal)

第4行設置寄存器WTDAT的值為0x8000。

第5行開啟watchdog

當調(diào)用上面的函數(shù)之后,你的系統(tǒng)已經(jīng)開啟了watchdog,所以你必須在WTCNT中的值遞減到0之前重新往該寄存器寫入一個非0值(feed dog),否則將引起系統(tǒng)重起,以下是feed_dog函數(shù)

void feed_dog()

{

rWTCNT=0x8000;

}

下面是void enable_watchdog()和feed_dog()配合使用的一個例子

void main()

{

init_system();

.

...

.....

enable_watchdog();

.

...

.....

while(1)

{

feed_dog();

}

}

在這個例子中我假設了main函數(shù)是系統(tǒng)的主函數(shù),在做完一系列系統(tǒng)初始化之后enable_watchdog()函數(shù)被調(diào)用,此時watchdog被啟動,下面的while循環(huán)則是不斷的進行feed_dog,使系統(tǒng)不發(fā)生重起。當然在實際應用中不可能采取這種架構(gòu)來對watchdog進行操作,一般來說feed_dog函數(shù)的調(diào)用是被安插在定時器的中斷服務例程中,當然,定時器的time out(注意是定時器的time out,不是watchdog的 time out)時間長度必須合適,否則在定時器還沒來得及發(fā)生中斷調(diào)用feed_dog函數(shù)之前,watchdog已經(jīng)time out了,那也將引起系統(tǒng)重起.

注1:事實上,WTDAT和WTCNT這兩個寄存器在系統(tǒng)上電之后會被硬件自動的填入兩個初始值0x8000,開啟watchdog之后,WTCNT并沒有馬上就把WTDAT中的值裝入,而是使用初始值0x8000。在發(fā)生第一次time out之后,WTDAT寄存器中的值才會被真正的裝載進WTCNT寄存器中。

注2:t_watchdog可根據(jù)公式對其進行計算:

t_watchdog= 1/ (PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor)

Prescaler Value位于寄存器WTCON的8至15位,其值為0~255

Division_factor由寄存器WTCON中的3~4位(Clock Select)決定,其值可以為00,01,10,11分別代表Division_factor的值為16,32,64,128


本站聲明: 本文章由作者或相關機構(gòu)授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉