STM32之一步一步點(diǎn)亮led

入手stm32以來(lái)，一直想快速上手，所以在各大論壇閑逛，各個(gè)達(dá)人的blog上學(xué)習(xí)，正所謂欲速則不達(dá)，心急是吃不了熱豆腐的！有木有？

最終決定使用st官網(wǎng)的庫(kù)開(kāi)發(fā)，據(jù)大俠們寫道使用庫(kù)可以快速上手，貌似的確如此，一個(gè)個(gè)教程寫的那么好，直接拿過(guò)來(lái)用就是了。可是那么多個(gè)庫(kù)，聰明的你請(qǐng)告訴到底選擇哪一個(gè)啊？My God！實(shí)話實(shí)說(shuō)，我被這些庫(kù)折騰了個(gè)夠！好吧，我最后還是承認(rèn)最后用的是v3.4的庫(kù)，是很方便！

切入正題，點(diǎn)亮LED。

硬件：紅牛開(kāi)發(fā)板，STM32F103ZET6（144封裝）.

軟件：RealView MDK 4.12

stm32固件庫(kù)：v3.4 附上自己整理后的庫(kù)：V3.4_clean.rar

根據(jù)官網(wǎng)庫(kù)自己整理了下，新建了工程模板如下圖：（主要參考文章《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù).pdf》）在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù).pdf

入圖所示：新建一個(gè)目錄01_ProLed,建議放在英文路徑下，避免不必要的麻煩。將上面的庫(kù)v3.4解壓到此目錄，再新建一個(gè)project目錄，存放工程。

說(shuō)明：
CMSIS：最底層接口。StartUp：系統(tǒng)啟動(dòng)文件。StdPeriph_Lib：stm32外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件。Project：工程文件。User：用戶文件。新建工程步驟：此處略去300字。

簡(jiǎn)單說(shuō)明：

1.core_cm3.c/core_cm3.h
該文件是內(nèi)核訪問(wèn)層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語(yǔ)言編寫的。在線不甚了解。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

2.stm32f10x.h
該文件是外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。就像51里面的reg51.h一樣。例如定義了 CPU是哪種容量的 CPU，中斷向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設(shè)寄存器相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，例如：

typedef struct

{

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;

#ifdef STM32F10X_CL

__IO uint32_t AHBRSTR;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_CL*/

#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||defined(STM32F10X_HD_VL)

uint32_t RESERVED0;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif/*STM32F10X_LD_VL||STM32F10X_MD_VL||STM32F10X_HD_VL*/

}RCC_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定義，那么在應(yīng)用文件中（例如自己編寫的 main 源文件）只需要包含
stm32f10x.h即可，而不是以前固件庫(kù)的需要包含 stm32f10x_conf.h這個(gè)頭文件。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

3.system_stm32f10x.c/h
該頭文件也可以稱為外設(shè)訪問(wèn)層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，定義低速時(shí)鐘
總線和高速時(shí)鐘總線的頻率，其中最關(guān)鍵的函數(shù)就是 SystemInit()了，這個(gè)后面會(huì)詳細(xì)介紹。總之這兩
個(gè)文件是新固件庫(kù)的重點(diǎn)，有了它糧也大大簡(jiǎn)化了使用 stm32的初始化工作。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

4.stm32f10x_conf.h
這個(gè)文件和 V2 版本的庫(kù)的內(nèi)容是一樣的，需要使用哪些外設(shè)就取消哪些外設(shè)的注釋。例如需要使用 GPIO功能，但不使用 SPI功能，就可以這樣操作。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

#include"stm32f10x_gpio.h"

/*#include"stm32f10x_spi.h"*/

5.main.c
這個(gè)文件就不用多說(shuō)了，自己編寫。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

6.stm32f10x_it.c/h
這兩個(gè)文件包含了 stm32中斷函數(shù)，在源文件和頭文件中并沒(méi)有把所有的中斷入口函數(shù)都寫出來(lái)，而
只寫了 ARM內(nèi)核的幾個(gè)異常中斷，其他的中斷函數(shù)需要用戶自己編寫。--摘自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》

OK，開(kāi)始寫代碼了。

由于3.4的庫(kù)在啟動(dòng)的時(shí)候已經(jīng)設(shè)置好時(shí)鐘了（將在后面有講述），所以我們只需設(shè)置好對(duì)應(yīng)的GPIO即可。

查看硬件連接：

來(lái)點(diǎn)亮PF6.

新建led.c與led.h,添加到User Code下面。

led.h

#ifndef _LED_H_

#define _LED_H_

void Delay(uint32_t times);

void LedInit(void);

#endif

led.c

#include"stm32f10x.h"

/************************************************************************

*函數(shù)名:LedInit(void)

*描述:

*輸入 ：無(wú)

*輸出 ：無(wú)

*返回 ：無(wú)

************************************************************************/

void LedInit(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*初始化 GPIOF的 Pin_6為推挽輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

}

/************************************************************************

*函數(shù)名:Delay(uint32_t times)

*描述:延時(shí)函數(shù)

*輸入 ：uint32_t times

*輸出 ：無(wú)

*返回 ：無(wú)

************************************************************************/

void Delay(uint32_t times)

{

while(times--)

{

uint32_t i;

for(i=0;i<0xffff;i++)

;

}

}

在main.c中加入led初始化與點(diǎn)亮關(guān)閉即可。

/*!

thisisdone through SystemInit()functionwhichiscalled from startup

file(startup_stm32f10x_xx.s)beforetobranchtoapplication main.

Toreconfigure the default setting of SystemInit()function,referto

system_stm32f10x.c file

*/

/*Add your application code here

*/

/*初始化 GPIOF時(shí)鐘*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);

LedInit();

/*Infiniteloop*/

while(1)

{

/*關(guān)閉 LED1*/

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);

/*延時(shí)*/

Delay(50);

/*點(diǎn)亮 LED1*/

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);

/*延時(shí)*/

Delay(50);

}

認(rèn)真學(xué)習(xí)下這段代碼，其實(shí)也非常簡(jiǎn)單，參考自《在KeilMDK+環(huán)境下使用STM32V3.4庫(kù)》。我想請(qǐng)大家注意的是前面的一段英文注釋，這段英文注釋什么意思呢?！霸谶\(yùn)行 main 函數(shù)之前，系統(tǒng)時(shí)鐘已經(jīng)完成初始化工作，在main函數(shù)之前，通過(guò)調(diào)用啟動(dòng)代碼運(yùn)行了 SystemInit函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)位于system_stm32f10x.c”。根據(jù)文中的提示我們回到 system_stm32f10x.c 看看 SystemInit如何初始化系統(tǒng)的。在 system_stm32f10x.c 的開(kāi)頭便定義了系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，從下面的這段代碼可以看出系統(tǒng)的頻率被定
義為 72MHZ，這也是絕大多數(shù) STM32運(yùn)行時(shí)的頻率。

#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(defined STM32F10X_MD_VL)||(defined STM32F10X_HD_VL)

/*#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE*/

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000

#else

/*#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE*/

/*#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000*/

/*#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000*/

/*#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000*/

/*#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000*/

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

#endif

緊接著根據(jù)這個(gè)宏定義程序試圖把系統(tǒng)時(shí)鐘初始化為 72MHz，代碼有點(diǎn)冗長(zhǎng)，這里就不一一列出。在
SystemInit 函數(shù)中，調(diào)用了 SetSysClock 函數(shù)，如果設(shè)定時(shí)鐘的頻率為 72MHZ 則 SetSysCloc 調(diào)用
SetSysClockTo72函數(shù)，該函數(shù)和 V2 版本固件庫(kù)中的各范例中的 RCC_Configuration很相似，主要完
成把外部時(shí)鐘 9 倍頻后分配給系統(tǒng)時(shí)鐘，APB1 時(shí)鐘和 APB2又由系統(tǒng)時(shí)鐘分頻獲得。關(guān)鍵代碼如下：

/*HCLK=SYSCLK*/

RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/*PCLK2=HCLK*/

RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

/*PCLK1=HCLK*/

RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

從上面的分析可以看出，SystemInit 并不需要用戶調(diào)用，啟動(dòng)代碼會(huì)自動(dòng)執(zhí)行，這樣相當(dāng)于少了一
個(gè) RCC_Configuration 函數(shù)的絕大多數(shù)內(nèi)容。請(qǐng)大家注意是絕大多數(shù)內(nèi)容而不是全部，但是請(qǐng)大家格外
注意使用到的外設(shè)還是要第一時(shí)間使得該外設(shè)的時(shí)鐘，像這樣的一句千萬(wàn)不要忘了

/*初始化 GPIOF時(shí)鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);