PS2鍵盤的設(shè)計---C51程序

時間：2018-07-05 16:20:01

關(guān)鍵字： c51程序 ps2鍵盤

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[導(dǎo)讀]#include #define Frequence 11 //晶振頻率單位是MHZ #define DELAY 10*Frequence/6 //發(fā)送程序延時 #define SLEEP 8*Frequence/6 //發(fā)送程序延時 sbit KBCLK="P3"^0; //鍵盤時鐘線 sbit KBDATA="P3"^1; //鍵盤數(shù)

#include

#define Frequence 11 //晶振頻率單位是MHZ
#define DELAY 10*Frequence/6 //發(fā)送程序延時
#define SLEEP 8*Frequence/6 //發(fā)送程序延時
sbit KBCLK="P3"^0; //鍵盤時鐘線
sbit KBDATA="P3"^1; //鍵盤數(shù)據(jù)線

bit bat(void); //基本保證測試無錯誤返回0，有錯返回1
unsigned char buf_length(); //返回緩沖區(qū)數(shù)據(jù)個數(shù)
bit command_s(); //鍵盤命令檢查，有命令要接受返回1
void clr_buf(void); //清鍵盤緩沖區(qū)
void del_head(); //刪除緩沖區(qū)頭
unsigned char exist(unsigned char);
//檢查鍵盤緩沖區(qū)中是否有與參數(shù)相等數(shù)，有則返回位置，無則返回255

//bit emputy(); //檢查鍵盤緩沖區(qū)是否空，是返回1
unsigned char get_head(); //取鍵盤緩沖區(qū)頭，頭指針不變

unsigned char get_head_f();
//取緩沖區(qū)頭對應(yīng)標記，標記為0表示對應(yīng)鍵已經(jīng)松下

bit insert(unsigned char,unsigned char);
//插入緩沖區(qū)，并設(shè)置對應(yīng)標記，成功則返回1

void ini_timer01(); //定時器初始化
void receive_process(); //接收鍵盤命令并處理
void reset(); //軟件復(fù)位
unsigned char scankb(unsigned char); //掃描第N行，返回列直
void send_buf(); //發(fā)送緩沖區(qū)掃描碼

bit send_code(unsigned char _KeyNo,bit flag);
//發(fā)送按鍵掃描碼，flag=0發(fā)送斷開碼，flag=1發(fā)送接通碼

bit send(unsigned char); //發(fā)送數(shù)據(jù)

void set_default(); //設(shè)置缺省值
void set_timer1(); //復(fù)位定時器1

void set_scan_v(unsigned char); //設(shè)置掃描速度（拍發(fā)速率、延遲時間）
void set_flag(unsigned char); //設(shè)置緩沖區(qū)對應(yīng)標記
void set_led(unsigned char); //設(shè)置LED
void secret(unsigned char);
void scan(void);
unsigned char get_end();
bit emputy(void);

//-----------------------函數(shù)聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
unsigned char key_code; //鍵值
unsigned char key_buf[8]; //按鍵緩沖區(qū)
unsigned char key_COUNT; //按鍵計數(shù)器
unsigned char COUNT_TI; //定時中斷計數(shù)
//-----------------------變量聲明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void ); //初始化，設(shè)置定時器0的工作方式，供主程序調(diào)用
void TIMER0_SCANkey(); //定時器0中斷處理函數(shù)
bit judge_hitkey(); //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒有返回0
unsigned char scan_key(); //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //按鍵處理
//...........每個按鍵對應(yīng)一個處理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： scan_key
// 函數(shù)功能：掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
// 無鍵按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key() //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
{
unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
scancode="0xF0"; //列置低，行置高
KEY="scancode"; //輸入掃描碼，掃描行
keycode_line=KEY;
scancode="0xF0"; //列置高，行置低
KEY="scancode"; //輸入掃描碼，掃描列
keycode_row=KEY;
keycode=(((keycode_line<<4)&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
return(keycode);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： Timer0_init()
// 函數(shù)功能：初始化設(shè)置
// 設(shè)定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )
{
TMOD="0x20"; //定時器0工作在方式2的定時模式
ET0=1; //定時器0中斷允許
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //定時器0開始計數(shù)
EA="1"; //系統(tǒng)中斷允許
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： TIMER0_intrupt
// 函數(shù)功能：定時器0中斷處理程序按鍵定時查詢
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
{
EA="0"; //系統(tǒng)中斷禁止
if((++COUNT_TI)%30==0)
{
switch(COUNT_TI/30)
{
case 1:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; //無鍵按下，計數(shù)值歸零
break;
case 2:break;
case 3:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; //無鍵按下，計數(shù)值歸零，上次按鍵未擾動
else
key_code=scan_key(); //又有效建，獲取鍵值
break;
default:if(scan_key()==0) //等待按鍵釋放
key_manage(key_code); //有一個有效按鍵，調(diào)用按鍵處理程序
}
}
EA=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： key_manage
// 函數(shù)功能：有效按鍵處理
// 按鍵計數(shù)器加1，緩存區(qū)數(shù)據(jù)后移1位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
{
unsigned char i;
for(i=7;i>=0;i--)
{
key_buf[i]=key_buf[i-1]; //緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)后移1位
}
key_buf[0]= keycode; //將鍵值送入緩沖區(qū)
key_COUNT++; //按鍵計數(shù)器加一
}

//-----------------------函數(shù)聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
sbit DATA="P3"^1; //數(shù)據(jù)線
sbit CLK="P3"^2; //時鐘線
unsigned char key_buf[8]; //按鍵緩沖區(qū)
unsigned char key_COUNT; //按鍵計數(shù)器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： delay
// 入口參數(shù)： N
// 函數(shù)功能：延時子程序，實現(xiàn)(16*N+24)us的延時
// 系統(tǒng)采用11.0592MHz的時鐘時,延時滿足要求,其它情況需要改動
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int N)
{
int i;
for(i=0;i}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： CAL_jiaoyan
// 函數(shù)功能：計算校驗位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit CAL_jiaoyan(unsigned char byte_data)
{
//
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： SEND_byte
// 函數(shù)功能：發(fā)送一子節(jié)數(shù)據(jù)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_byte(unsigned char byte_data)
{
unsigned char i,temp;
if(CLK==0) //時鐘線為低

temp="byte"_data;
CLK="1";
DATA="0";
delay(0);
CLK="0"; //發(fā)送起始位
for(i=0;i<8;i++)
{
delay(0);
CLK="1";
DATA=(temp&0x01); //發(fā)送數(shù)據(jù)
byte_data=byte_data>>1;
delay(0);
CLK=0;
}
delay(0);
CLK="1";
DATA=CAL_jiaoyan(byte_data); //發(fā)送校驗位
delay(0);
CLK=0;
delay(0);
CLK="1";
DATA=1; //發(fā)送結(jié)束位
delay(0);
CLK=0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： RECEIVE_byte
// 函數(shù)功能：接收一子節(jié)數(shù)據(jù)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char RECEIVE_byte()
{
unsigned char byte_data,i;
CLK="0";
delay(0);
CLK="1"; //接收起始位，丟棄
for(i=0;i<8;i++)
{
delay(0);
CLK="0";
delay(0);
CLK=1;
byte_data=byte_data>>1;
if(DATA=1)
byte_data=byte_data|0x80;
else
byte_data=byte_data&0x7F; //接收8位數(shù)據(jù)
}
for(i=0;i<2;i++)
{
delay(0); //接收校驗位和結(jié)束位
CLK="0";
delay(0);
CLK=1;
}
return(byte_data);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： manage
// 函數(shù)功能：主機命令處理函數(shù)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage(unsigned char rec_data)
{
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： SEND_keydata
// 函數(shù)功能：發(fā)送按鍵值到主機
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_keydata()
{
unsigned char ASCII_code; //
// ASCII_code=judge_key(key_buf[key_COUNT]); //判斷鍵值，按鍵編碼成ASCII碼
SEND_byte(ASCII_code);
key_COUNT--;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱：主程序
// 函數(shù)功能：循環(huán)查詢主機狀態(tài)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
unsigned char rec_data;
while(1)
{
if(CLK==0&&DATA==0)
{
rec_data=RECEIVE_byte(); //接收主機鍵盤
manage(rec_data); //指令處理函數(shù)
}
if(key_COUNT!=0&&CLK==1) //有按鍵等待處理
//線路空閑
SEND_keydata();
}
}