PIC16與PIC18的I/O--lat寄存器的解釋

用pic16的時候設計端口操作時，一般也就涉及一個trisx和portx寄存器，trisx用來設置端口方向，portx用來寫數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)，開始玩pic18的時候發(fā)現(xiàn)端口操作的時候多了一個latx寄存器，而它偏偏又和portx這么像，剛開始的時候確實蒙了。后來看看數(shù)據(jù)手冊里面的io結構框圖，慢慢才明白了lat寄存器的作用。下面先上圖：16和18的io結構框圖，取自數(shù)據(jù)手冊

pic18：

pic16：


從上圖可以看出，在16系列里面，通過一個trisx設置為輸出的時候，portx的值在每次一次來wr portx指令脈沖的時候輸出到io管腳。如果trisx設置為輸入則上端的或門和與門關閉，管腳狀態(tài)通過輸入緩沖器加到下方的D觸發(fā)器，每次來一個rd portx指令脈沖，管教狀態(tài)鎖存到portx寄存器中，所以不關輸入輸出，只要trisx和portx就可以搞定了，輸入的時候讀管腳電平就讀portx。

但是在pic18中，我們發(fā)現(xiàn)多了一個數(shù)據(jù)鎖存寄存器，就是latx，輸出數(shù)據(jù)的時候，trisx設置為輸出，每來一個wr lat或者wr port指令脈沖，數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)輸出到io管腳，這個時候可以看到lat和port用法是很相似的。但是，重點在讀管腳數(shù)據(jù)的時候。只有讀取port讀到的才是真正的管腳電平，由圖可以看出，rd port指令脈沖來的時候，管腳端平鎖存到port中，也就是說要想獲得正確的管腳狀態(tài)，只有讀取port寄存器，而如果去讀lat寄存器，讀到的輸出鎖存器的值，比如說你一開始設置管腳成輸出，通過lat輸出了一個0x55，然后你設置管腳成輸出，這個時候管腳電平再外部電路的驅(qū)動下發(fā)生了變化編程了0x66，這個時候你讀port才能讀到0x66，而如果你去讀lat則讀到的是你上一次輸出值，不是當前時刻管腳電平狀態(tài)。這也就是lat和port的不同之所在。所以在做pic18的時候我們應該養(yǎng)成寫則寫lat，讀則讀port的好習慣，當然，至于microchip在pic18為什么要多設置一個這個lat肯定是有他的用意的，至于這個為什么，我暫時也還沒有想通，百度一下說是什么讀-修改-寫操作相關之類的，講的不是很清楚，等以后摸索明白了在寫到blog里面。