PIC單片機(jī)C語(yǔ)言精確控制時(shí)間
很多朋友說(shuō)C不能精確控制延時(shí)時(shí)間，不能像匯編那樣直觀。其實(shí)不然，對(duì)延時(shí)函數(shù)深入了解一下就能設(shè)計(jì)出一個(gè)理想的筐架出來(lái)。一般我們都用for（VX=100；--X）{；}此句等同于X=100；while（--X）{；}；或Vfor（x=0;x<100;x++){;}.
來(lái)寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)。
在這里要注意：X=100，并不是表示只運(yùn)行100個(gè)指令就跳出循環(huán)。
可以看看編譯后的匯編：
X=100;while(--x){;}
匯編后：
movlw 100
bcf 3,5
bcf 3,6
movwf _delay
l2 decfsz _delay
goto 12
return
從代碼中可以看出總的指令是303個(gè)，其公式是8+3*(x-1).注意其中循環(huán)周期是X-1，為99個(gè)。這里總結(jié)的是X為char類型的循環(huán)體，當(dāng)X為int的時(shí)候，其中受X值影響較大。建議設(shè)計(jì)一個(gè)char類型的循環(huán)體，然后再用一個(gè)循環(huán)體來(lái)調(diào)用它，可以實(shí)現(xiàn)精確的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。下面給出一個(gè)能精確控制延時(shí)的函數(shù)，此函數(shù)的匯編代碼是最簡(jiǎn)潔，最能精確控制指令時(shí)間的：
void delay (char x,char y)
{
char z;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
} while(--x);
}
其指令時(shí)間為：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果再加上函數(shù)調(diào)用的call指令，頁(yè)面設(shè)定，傳遞函數(shù)花掉的7個(gè)指令，則是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果要求不是特別嚴(yán)格的延時(shí)，可以用這個(gè)函數(shù)：
void delay()
unsigned int d=1000;
while(--d){;)
}
此函數(shù)在4M晶體下產(chǎn)生10003US的延時(shí)，也就是10MS。如果把d改成2000，就是20003US，以此類推。有朋友不明白，為什么不用while(x--)后減量，來(lái)設(shè)定X值是多少就循環(huán)多少次呢？現(xiàn)在我們看看它的匯編代碼：
bcf 3,5
bcf 3,6
movlw 10
movwf _delay
12
decf _delay
incfsz _delay,w
goto 12
return
可以看出循環(huán)體中多了一條指令，不簡(jiǎn)潔。所以在PICC中最好用前減量來(lái)控制循環(huán)體。
再談?wù)勥@樣的語(yǔ)句：
for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}
從字面上看2者意思一樣，但可以通過(guò)匯編查看代碼。后者代碼冗長(zhǎng)，而前者就很好的匯編出了簡(jiǎn)潔的代碼。所以在PICC中最好使用前者的形式來(lái)寫循環(huán)體。PICC并不是一個(gè)很智能的C編譯器，所以人腦才是第一的，掌握一些經(jīng)驗(yàn)對(duì)于寫出高效，簡(jiǎn)潔的代碼是有好處的
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