AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)總結(jié)

1.引腳：0入1出

設(shè)置狀態(tài)

輸出狀態(tài)IO寄存器設(shè)置

DDR×某一位 置1，相應(yīng)位IO被設(shè)為輸出；

PORT×某一位 置1/0，相應(yīng)位電平為高/低。

輸入狀態(tài)IO寄存器設(shè)置

DDR×某一位 置0，相應(yīng)位的IO口被設(shè)為輸入；

PORT×某一位 置1，使能對(duì)應(yīng)IO口相應(yīng)位的上拉電阻；

PIN×的對(duì)應(yīng)位是輸入的數(shù)據(jù)，0或1。

E.G.輸出設(shè)置

DDRB=0xff;

DDRB=0x10; //第五位設(shè)為輸出

PORTB|=0x10; //第五位輸出高電平

PORTB&=~0x10; //第五位輸出低電平

PORTB^=0x10; //第五位取反

當(dāng)I/O工作在輸入方式時(shí)，要讀取外部引腳時(shí)，應(yīng)讀取PINAn的值，而不是PORTAn的值。

2.如何防止中斷產(chǎn)生意外情況，可以使用原子操作來(lái)解決

3.~：取反；^：異或

4.關(guān)于左移與右移

int i = 5;

i |= (1<<2)//含義：將1左移2位與i或運(yùn)算，達(dá)到將i的第2位置1;

i |= (1>>2)

1<<5就是0b00100000
1<<7就是 0b10000000
(1<<5)|(1<<7)就是0b10100000

5.TCCR1A/ TCCR1B/ TCCR1C:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1控制寄存器A/B/C

6.上電后所有位都會(huì)被清0

7.二進(jìn)制數(shù)取反，可用~運(yùn)算，編程中也可用PORTA^= 0xff，這個(gè)運(yùn)算來(lái)處理。

8.分離如0x8492各位數(shù)字的方法：

方法一(由于表達(dá)式具有一致性，很容易通過(guò)循環(huán)方式，依次完成整個(gè)變量十六進(jìn)制數(shù)的提取工作)：

voidDisplay_Number(unsigned int wNumber)

{

unsignedchar n = 0;

for(n= 0; n < 4; n++)

{

//采用n << 2方式等效n×4的運(yùn)算

DispBuff[n] = (wNumber << (n<< 2)) >> 12;

}

//將緩沖區(qū)中的內(nèi)容顯示到數(shù)碼管上

}

方法二：

假如將Bit8-Bit11內(nèi)容提取出來(lái)

unsigned int x = 0x8492;

((x & 0b0000111100000000)>> 8)即((x & 0x0F00) >> 8)

9.const

constunsigned char *Str; const右邊第一個(gè)內(nèi)容不是變量名Str，因此它阻止的是“對(duì)指針?biāo)赶騼?nèi)存單元內(nèi)容的修改”

unsignedchar const *Str; const右邊第一個(gè)內(nèi)容是變量名Str，因此它阻止的是“對(duì)指針變量的修改”，此時(shí)，指針指向哪個(gè)內(nèi)存單元是固定的，但是內(nèi)存單元中的內(nèi)容卻是可以修改的。

constunsigned char * const Str;不僅Str指向哪個(gè)內(nèi)存單元是固定的，該內(nèi)存單元中所保存的內(nèi)容也是不可修改的。

10. volatile

中斷函數(shù)中用到的變量一般最好加上volatile關(guān)鍵字，以防被編譯器優(yōu)化而產(chǎn)生非預(yù)期的結(jié)果。

需要volatile關(guān)鍵字的地方

（1）對(duì)于在主函數(shù)循環(huán)中使用的全局變量，如果其值可能在某一中斷處理程序中被更新，我們應(yīng)該使用volatile。

（2）對(duì)于映射到內(nèi)存單元地址空間中的寄存器，我們應(yīng)該使用volatile。比如：

Port D中相關(guān)寄存器在其被引用的avr/io.h頭文件中已經(jīng)加入了volatile.

（3）多線程系統(tǒng)中，被多個(gè)線程共享的變量，我們應(yīng)該使用volatile.

使用volatile原則：如果我們希望一個(gè)全局變量的值就是真實(shí)值，該值可能會(huì)被意外地修改(雖然不是我們修改的，比如只讀的系統(tǒng)寄存器，雖然我們不能修改，但是系統(tǒng)卻能更新它的內(nèi)容)，那么我們應(yīng)該使用volatile.

11.原子操作的應(yīng)用

如采樣中斷中可用

cli();//暫時(shí)關(guān)閉全局中斷

Start_Sampling;//啟動(dòng)采樣

g_bIjSamplingStarted = TURE;//設(shè)置標(biāo)志

sei();//恢復(fù)全局中斷

12. AVR中指針變量占的存儲(chǔ)空間全部為2Byte,它與指針的類型沒(méi)有任何關(guān)系，AVR單片機(jī)雖然是8位單片機(jī)，卻可以直接訪問(wèn)64KB存儲(chǔ)空間，而2Byte的無(wú)符號(hào)整數(shù)恰好能表示0-65534(64KB)的數(shù)值范圍。

對(duì)于32位PC來(lái)說(shuō)，保存一個(gè)指針就需要4個(gè)Byte(4×8=32 bit);

對(duì)于64位PC來(lái)說(shuō)，保存一個(gè)指針就需要8個(gè)Byte(8×8=64 bit);

Atmega128的程序計(jì)數(shù)器PC為16位寬，因此Flash程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)為64K×16，同時(shí)我們可以尋址整個(gè)64K×16程序存儲(chǔ)器空間.

13. XTAL1:時(shí)鐘操作電路的輸入；XTAL2:時(shí)鐘操作電路的輸出

14.當(dāng)向EEPROM寫入數(shù)據(jù)時(shí)，必須遵照下面的規(guī)范：

① 等待EEWE們變?yōu)?

② 等待SPMCSR寄存器中的SPMEN位變?yōu)?

③ 寫新的EEPROM單元地址到地址寄存器EEARH和EEARL

④ 寫新的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)寄存器EEDR

⑤ 置位EEMWE位，同時(shí)將EEWE位清零

⑥ 在EEMWE置位后的4個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)置位EEWE

15. 中斷

外部中斷

#include

MCUCR |= (1 << ISC10); //任意邏輯電平變化

MCUCR |= (1 << ISC10) | (1 << ISC11); //下降沿觸發(fā)

MCUCR |= (1 << ISC11); //上升沿觸發(fā)

GICR |= (1 << INT0); //使能響應(yīng)外部中斷

sei(); //使能全局中斷

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //中斷服務(wù)程序

{

}

·定時(shí)器0溢出方式中斷模式

#include

TCNTO=55

TIMSK|=(1 << TOIEO);

SINGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW)

{

}

TCCR0|=(1 << CS01);

sei();

注：

中斷有關(guān)的寄存器

MCUCR

MCUCSR

GICR

定時(shí)器0相關(guān)寄存器

l T/C 控制寄存器－ TCCR0

設(shè)置時(shí)鐘源頻率

l T/C 寄存器－ TCNT0

計(jì)數(shù)寄存器

l T/C 中斷屏蔽寄存器－ TIMSK

需要使用溢出中斷時(shí)

l T/C 中斷標(biāo)志寄存器－ TIFR

查詢是否溢出

16. 異步串行

中斷方式使用USART步驟

①設(shè)置波特率

#define F_CPU 16000000

#define BAUD 9600

UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256

UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256

②使能發(fā)送，接收，接收完成中斷

UCSRB|=(1RXEN)|(1TXEN)|(1RXCIE);

③使能全局中斷

Sei();

④查詢方式發(fā)送，中斷方式接收

while(!(UCSRA&(1UDRE)));

UDR=c;

c=UDR;

17. Gcc for AVR寫的程序中，如果有延時(shí)函數(shù)，可能會(huì)被編譯器優(yōu)化掉，解決辦法如下：

加volatile關(guān)鍵字

void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;

for (i=1;ifor (j=1;j<10;j++)
asmvolatile("nop");
}