利用STM32外部中斷驅動四路數(shù)字觸摸感應傳感器模塊
首先先介紹一下STM32的外部中斷，當然這也不是我總結的，這是在那么多博客里找到的一篇個人認為總結不錯的學習文檔。先學到手再說吧！
STM32中，每一個GPIO都可以觸發(fā)一個外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個單位的，同組間的外部中斷同一時間只能使用一個。比如說，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們智能使用類似于PB1，PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個中斷標志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函數(shù)，EXTI5-9共用一個中斷響應函數(shù)，EXTI10-15共用一個中斷響應函數(shù)。
程序開發(fā)
其實上面那些基本概念和知識只是對STM32的中斷系統(tǒng)有一個大概的認識，用程序說話將會更能夠加深如何使用中斷。使用外部中斷的基本步驟如下：
1.設置好相應的時鐘；
2.設置相應的中斷；
3.IO口初始化；
4.把相應的IO口設置為中斷線路（要在設置外部中斷之前）并初始化；
5.在選擇的中斷通道的響應函數(shù)中中斷函數(shù)。
根據(jù)原理圖，K1/K2/K3連接的是PC5/PC2/PC3，因此我將用EXTI5/EXTI2/EXTI3三個外部中斷。PB5/PD6/PD3分別連接了三個LED燈。中斷的效果是按下按鍵，相應的LED燈將會被點亮。
1.設置相應的時鐘
首先需要打開GPIOB、GPIOC和GPIOE（因為按鍵另外一端連接的是PE口）。然后由于是要用于觸發(fā)中斷，所以還需要打開GPIO復用的時鐘。相應的函數(shù)在GPIO的學習筆記中有了詳細了解釋。詳細代碼如下：
void RCC_cfg()
{
//打開PE PD PC PB端口時鐘，并且打開復用時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
設置相應的時鐘所需要的RCC函數(shù)在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
2.設置好相應的中斷
設置相應的中斷實際上就是設置NVIC，在STM32的固件庫中有一個結構體NVIC_InitTypeDef，里面有相應的標志位設置，然后再用NVIC_Init()函數(shù)進行初始化。詳細代碼如下：
void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//選擇中斷分組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;//選擇中斷通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;//選擇中斷通道3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應式中斷優(yōu)先級設置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//選擇中斷通道5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//響應式中斷優(yōu)先級設置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
由于有3個中斷，因此根據(jù)前文所述，需要有3個bit來指定搶占優(yōu)先級，所以選擇第2組。又由于EXTI5-9共用一個中斷響應函數(shù)，所以EXTI5選擇的中斷通道是EXTI9_5_IRQChannel，詳細信息可以在頭文件中查詢得到。用到的NVIC相關的庫函數(shù)在stm32f10x_nivc.c中，需要將此文件復制并添加到工程中。具體位置可以查看關于GPIO的筆記。這段代碼編譯起來沒有任何問題，但是在鏈接的時候就會報錯，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具體位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3.IO口初始化
void IO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇引腳2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//將PE.2引腳設置為低電平輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //選擇引腳2 3 5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //選擇輸入模式為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//設置PC.2/PC.3/PC.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;//選擇引腳3 6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
其中連接外部中斷的引腳需要設置為輸入狀態(tài)，而連接LED的引腳需要設置為輸出狀態(tài)，初始化PE.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。GPIO中的函數(shù)在stm32f10x_gpio.c中。
4.把相應的IO口設置為中斷線路
由
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