STM32單片機(jī)串口接收不定長無標(biāo)志位字符串定時(shí)器判斷結(jié)束

寫在前面的話，以警示所有程序員。

你們或許還沒有發(fā)現(xiàn)，隨著我們深入編程領(lǐng)域的時(shí)間越久，我們程序員的思維越來越簡單，情商也越來越低，這就是編程行業(yè)對(duì)我們自身的影響。整體跟邏輯的東西打交道，思維當(dāng)然會(huì)固化。如何避免呢？想知道的話留個(gè)言，我會(huì)在下一篇博文中更新。

還要警示的是：做一個(gè)程序員的能力是有限的，一個(gè)程序員團(tuán)隊(duì)才可以做成大事。無論哪種語言，哪種程序，都不重要，重要的是我們的思路和邏輯，語言只是工具，不是目的！

//串口1中斷服務(wù)程序

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 rec_data;

u8 i=0;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷

{

rec_data =(u8)USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR) 讀取接收到的數(shù)據(jù)

if((USART_RX_STA & 0x80)==0) //接收未完成，未檢測到 0x0d 0x0a的結(jié)束符

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA & 0X7F]=rec_data;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>127){USART_RX_STA=0;}//接收超過127，直接復(fù)位，重新接收

else {U1_Rx_Tout=0;Tout_Start=1;} //置零，開始計(jì)時(shí)

}

}

}

//定時(shí)器2中斷服務(wù)函數(shù)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷

{

if(Tout_Start==1){

U1_Rx_Tout++;//接收超時(shí)累加

if(U1_Rx_Tout>=2){USART_RX_STA|=0x80;Tout_Start=0;}}//超過20ms，接收結(jié)束

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位

}

//主循環(huán)：接收到數(shù)據(jù)，判斷結(jié)束后，及時(shí)發(fā)送到電腦

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x80)

{

len=USART_RX_STA&0x7F;//讀取接收數(shù)據(jù)的長度

uart1SendChars(USART_RX_BUF,len);//發(fā)送

USART_RX_STA=0; //一定要清零，否則重復(fù)執(zhí)行if以及無法接收新數(shù)據(jù)

}

}