STM32高級定時器用于普通定時，定時周期變長

最近在用stm32定時器控制步進電機，由于普通定時器不夠用，只能把TIM1當普通定時器用，我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

編譯下載后，發(fā)現(xiàn)步進電機轉的很慢，和原先預計的不一樣，第一反應是懷疑拷貝過來的代碼有問題，核對了一邊發(fā)現(xiàn)沒問題，用邏輯分析儀測試了，發(fā)現(xiàn)真是定時器慢了，在檢查代碼，發(fā)現(xiàn)TIM_TimeBaseInitTypeDef 結構體中的一個參數(shù)TIM_RepetitionCounter一直沒用，查查資料，這個值是計數(shù)值滿溢出幾次才進入中斷，就試著把這個值也初始化為0，發(fā)現(xiàn)步進電機變快了，測量波形，定時器OK。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//修改此處

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}