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[導(dǎo)讀]問題描述ZET6跑了ucosII系統(tǒng),在運(yùn)行過程中有時(shí)會出現(xiàn)死機(jī)的情況,經(jīng)過硬件調(diào)試發(fā)現(xiàn),是進(jìn)入延時(shí)的時(shí)候?qū)е碌倪@個(gè)問題,延時(shí)函數(shù)是沒有問題的,而且這個(gè)問題是偶爾出現(xiàn)問題排查死機(jī)之后指針指向了硬件錯(cuò)誤中斷,初步

問題描述

ZET6跑了ucosII系統(tǒng),在運(yùn)行過程中有時(shí)會出現(xiàn)死機(jī)的情況,經(jīng)過硬件調(diào)試發(fā)現(xiàn),是進(jìn)入延時(shí)的時(shí)候?qū)е碌倪@個(gè)問題,延時(shí)函數(shù)是沒有問題的,而且這個(gè)問題是偶爾出現(xiàn)

問題排查

死機(jī)之后指針指向了硬件錯(cuò)誤中斷,初步猜測是因?yàn)闂R绯觯驗(yàn)榕芰讼到y(tǒng),并且函數(shù)的嵌套層數(shù)比較多,導(dǎo)致棧內(nèi)存不夠,進(jìn)入了硬件錯(cuò)誤中斷

解決方法

將函數(shù)分離出來,減少函數(shù)嵌套,因?yàn)槊恳粋€(gè)函數(shù)都會分配單獨(dú)的內(nèi)存空間,所以多層的函數(shù)嵌套就會有多個(gè)函數(shù)空間,解決辦法就是減少函數(shù)嵌套,這樣當(dāng)一個(gè)函數(shù)執(zhí)行完彈棧之后,它的內(nèi)存空間就會被釋放。

其他資料

使用keil編譯程序的時(shí)候,會顯示程序?qū)?nèi)存的占用情況,其含義如下

Code為程序代碼部分

RO-data 表示 程序定義的常量 const temp;

RW-data 表示 已初始化的全局變量

ZI-data 表示 未初始化的全局變量

Total RO Size (Code + RO Data)

Total RW Size (RW Data + ZI Data)

Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)

初始化時(shí)RW-data從flash拷貝到RAM

可以修改程序定義的堆棧大小

猜想因?yàn)樯暾埩撕芏嗔銜r(shí)變量,可能需要調(diào)整Stack_Size

在STM32F10x.s文件中

修改Stack_Size EQU 0x00000200

成Stack_Size EQU 0x00000400


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