MSP430G2553 狀態(tài)機(jī)建模

msp430g2553快把我搞死了，暑假開(kāi)始接觸到單片機(jī)，現(xiàn)在才開(kāi)始有一個(gè)大致的了解。這幾天研究那個(gè)狀態(tài)機(jī)建模，可能是好久都沒(méi)有接觸到c語(yǔ)言了吧。。。用起來(lái)不知道多生疏，廢話不說(shuō)把書(shū)上的例程搬過(guò)來(lái)，發(fā)現(xiàn)還是有很多的問(wèn)題啊。

程序要求是短按p1.3的話，出現(xiàn)p1.0取反，長(zhǎng)按p1.3的話，p1.6取反，下面是程序：

#include "msp430g2553.h"
#define IDLE 0
#define SHORT 1
#define LONG 2
#define COUNTER_THRESHOLD 50
unsigned char key_dect;
unsigned char WDT_Counter=0;
void GPIO_init();
void Key_SM();
void WDT_init();
unsigned char LongClick_Dect();
void P13_OnShortRelease();
void P13_OnLongClick();

int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
GPIO_init();
WDT_init();
_enable_interrupts();
_bis_SR_register(LPM3_bits);
}

void GPIO_init()
{
P1DIR|=BIT0+BIT6;
P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
P1REN|=BIT3;
P1OUT|=BIT3;
//P1DIR&=~BIT3;
//P1IES|=BIT3;
//P1IE|=BIT3;
}

void WDT_init()//為了消除尖刺
{
WDTCTL=WDT_ADLY_16;
IE1|=WDTIE;
}
#pragma vector=WDT_VECTOR
interrupt void WDT_ISR(void)
{
Key_SM();
}

void Key_SM() //狀態(tài)機(jī)建模。。
{
static unsigned char State=0;
static unsigned char key_now=0;
unsigned char key_past=0;
unsigned char key_dect=0;
key_past=key_now;
if(P1IN&BIT3) key_now=1;
else key_now=0;
if((key_now==0)&&(key_past==1)) key_dect=1;
if((key_now==1)&&(key_past==0)) key_dect=2;

switch(State)
{
case IDLE: if(key_dect==1)
{State=SHORT;P13_OnShortRelease();}break;

case SHORT: if(key_dect==2)
{
State=IDLE;
P13_OnShortRelease();
}
if(LongClick_Dect())
{
State=LONG;
P13_OnLongClick();
}
case LONG: WDT_Counter=0;
if(key_dect==2) State=IDLE;
default:State=IDLE;break;

}

}

unsigned char LongClick_Dect()
{
WDT_Counter++;
if(WDT_Counter==COUNTER_THRESHOLD)
{

WDT_Counter=0;
return 1;
}
else return(0);
}
void P13_OnShortRelease()
{
P1OUT^=BIT0;
}
void P13_OnLongClick(unsigned int i)
{

P1OUT^=BIT6;//p1.6取反

}

把程序燒進(jìn)單片機(jī)中，發(fā)現(xiàn)只能識(shí)別短按，長(zhǎng)按識(shí)別不出來(lái)。想了一下，不知道什么問(wèn)題。。。糾結(jié)，最后試著把長(zhǎng)按的程序處理程序換成

while(1)
{
P1OUT^=BIT0;
P1OUT^=BIT6;
i=50000;
while(i--);
}
發(fā)現(xiàn)還是沒(méi)有什么改變，p1.6就是沒(méi)有變化