自己用C語言寫dsPIC / PIC24 serial bootloader

　　HyperBootloader_dsPIC

　　HyperBootloader_dsPIC是我用C語言實現(xiàn)的UART bootloader, 采用串口通信，適用于Microchip的dsPIC30, dsPIC33，同樣適用于PIC24。單片機(jī)端bootloader是用XC16編譯的，電腦端的通信軟件是用超級終端--HyperTerminal。

　　dsPIC30 和 dsPIC33 程序存儲器

　　dsPIC30，dsPIC33, PIC24的程序存儲器架構(gòu)都一樣，只是大小，和vector位置有所不同。下圖所示的是dsPIC30和dsPIC33程序存儲器的示意圖，以及HyperBootloader的放置位置。HyperBootloader_dsPIC是放置在IVT/AIVT中斷vector所占Page之外，所以IVT/AIVT不需要做任何變動。

　　如上圖所示，對于dsPIC30, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x400~0xBFF, 對于dsPIC33, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x100~0x5FF。

　　ROM Range 設(shè)置

　　下面以dsPIC33FJ256GP710A為例，詳細(xì)說一下如何設(shè)置ROM Range。在編譯HyperBootloader_dsPIC時，需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到項目目錄中來，并對其修改以下地方。

　　program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x0800 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0x400;
　　__CODE_LENGTH = 0x0800; /*2AA00;*/

　　這樣就完成了對HyerBootloader_dsPIC的ROM Range的設(shè)置。

　　另外由上圖可知，應(yīng)用程序需要燒錄到dsPIC33FJ256GP710A ROM的0xC00之后。所以在編譯應(yīng)用程序時，同樣需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到項目目錄中來，并對其修改以下地方來完成ROM Range設(shè)置。

　　program (xr) : ORIGIN = 0xC00, LENGTH = 0x02A000 /*2A9FE*/
　　__CODE_BASE = 0xC00;
　　__CODE_LENGTH = 0x02A000; /*2AA00;*/

　　主要代碼段

　　HyperBootloader_dsPIC采用的是程序字燒錄，具體實現(xiàn)代碼段如下。

for(;;){while(U1RXREG!=':');while(!U1STAbits.TRMT);U1TXREG=':';cksum=bcount=bytecount=GetXbyte();//addressSourceAddr.v[1]=GetXbyte();SourceAddr.v[0]=GetXbyte();SourceAddr.Val>>=1;rectype=GetXbyte();switch(rectype){caseLINEAR_ADDRESS:SourceAddr.v[3]=GetXbyte();SourceAddr.v[2]=GetXbyte();Checksum();break;caseDATA:while(bytecount--){Buffer[incrbyte++]=GetXbyte();}Checksum();if(SourceAddr.Val>=CM_START){//NVMCON=CM_WORD_WRITE;ClearBuffData();break;}else{NVMCON=PM_WORD_WRITE;}for(ix=0;ix