ARM9中斷調(diào)試（1）

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*說明 :ARM9中斷調(diào)試（1）
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一般情況下，在ARM9調(diào)試程序都是下載到RAM中執(zhí)行的，當(dāng)然，只要沒有中斷產(chǎn)生程序看似能夠正常執(zhí)行，但是一旦中斷發(fā)生，程序必然會(huì)跑飛，原因在于程序中斷后,PC默認(rèn)指向0x00-0x1C處，但是RAM的起始地址是0x30000000,中斷向量表默認(rèn)在0x30000018處,很明顯,中斷服務(wù)程序是不能夠正常執(zhí)行的，同時(shí)ARM內(nèi)核會(huì)通過串口打印"Dummy_isr error........"信息。

解決辦法:
(1)直接燒寫到nand第0塊（如果代碼大于4K，啟動(dòng)代碼中必須要有拷貝到SDRAM功能）
(2)改寫自己的程序，在初始化中斷之前將中斷向量表拷貝到內(nèi)部SRAM.
(3)利用MMU的重定向功能

本代碼是采用MMU的重定向功能的,將內(nèi)存基址映射為0.MMU引入了存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制,增強(qiáng)系統(tǒng)安全性

按鍵中斷示例代碼：

#include "S3C244x.h"
#include "UART.h"
#include "Global.h"
#include "MMU.h"

/******************************************************
*文件名稱:PORTInit
*輸  入:無
*輸  出:無
*功能說明:I/O初始化
*******************************************************/  
void PORTInit(void)
{

  rGPACON = 0x7fffff; 
  rGPDCON = 0xaaaaaaaa;    
  rGPDUP = 0xffff;   // The pull up function is disabled GPD[15:0]
  rGPECON = 0xaaaaaaaa;    
  rGPEUP = 0xffff;  

  rGPFUP = 0xff;   

  rGPGCON = 0xFD000000;
  rGPGUP = 0xffff; 

  rGPHCON = 0x02faaa;

  rGPHUP = 0x7ff;  
  
  rEXTINT0 = 0x22222222;  // EINT[7:0]
  rEXTINT1 = 0x22222222;  // EINT[15:8]
  rEXTINT2 = 0x22222222;  // EINT[23:16]
  
}
/******************************************************
*文件名稱:KEYISR
*輸  入:無
*輸  出:無
*功能說明:按鍵中斷服務(wù)程序
*******************************************************/  
void __irq KEYISR(void)
{
  UINT32 r;

  EnterCritical(&r);

  DelayNus(500000);
  if(rINTPND==BIT_EINT8_23) 
  {
    ClearPending(BIT_EINT8_23);

    if(rEINTPEND&(1<<8)) 
    {
      DEBUGMSG("eint8n");
      rEINTPEND |= 1<< 8;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<11)) 
    {
      DEBUGMSG("eint11n");
      rEINTPEND |= 1<< 11;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<13)) 
    {
      DEBUGMSG("eint13n");
      rEINTPEND |= 1<< 13;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<14)) 
    {
      DEBUGMSG("eint14n");
      rEINTPEND |= 1<< 14;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<15)) {
      DEBUGMSG("eint15n");
      rEINTPEND |= 1<< 15;
    }
    if(rEINTPEND&(1<<19)) {
      DEBUGMSG("eint19n");    
      rEINTPEND |= 1<< 19;
    }
  }

  ExitCritical(&r);
}
/******************************************************
*文件名稱:KEYScanTest
*輸  入:無
*輸  出:無
*功能說明:按鍵掃描測試
*******************************************************/
void KEYScanTest(void)
{
  rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
             ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ;    //GPG11,3 set EINT
  
  rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0));  
  rEXTINT1 |= (0|(0<<0));  //set eint8 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<12);
  rEXTINT1 |= (0<<12);  //set eint11 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<20);
  rEXTINT1 |= (0<<20);  //set eint13 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<24);
  rEXTINT1 |= (0<<24);  //set eint14 falling edge int
  
  rEXTINT1 &= ~(7<<28);
  rEXTINT1 |= (0<<28);  //set eint15 falling edge int
    
  rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
  rEXTINT2 |= (0<<12);  //set eint19 falling edge int
  

  rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);  //clear eint 11,19
  rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));  //enable eint11,19
  ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
  pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)KEYISR;
  EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);  
}
/******************************************************
*文件名稱:Main
*輸  入:無
*輸  出:無
*功能說明:函數(shù)主體
*******************************************************/
int Main(void)
{    

  MMUInit();
  //IRQDisable();
  IRQEnable();
  
  /* 
    大家可以嘗試通過使能MMU觀察中斷是否能夠正常響應(yīng)
  */
  MMUEnableICache();
  MMUEnableDCache();
  
  
  PORTInit();         //IO口一定要初始化，否則串口不能正常工作
  rINTMOD=0x0;         //所有為IRQ模式
  rINTMSK=BIT_ALLMSK;       //屏蔽所有中斷
  UARTInit(S3C2440PCLK,115200);

  DEBUGMSG("rnrnKey Interrupt Testrn");
  KEYScanTest();

  while(1);

  return 0;
}