uart串口發(fā)送---那些年我們一起玩mini2440(arm9)裸機(jī)

Uart工作原理：

數(shù)據(jù)通信方式為：并行通信與串行通信兩種:

§并行通信:利用多條數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送。

它的特點(diǎn)是：傳輸速度快，是用于短距離通信；

§串行通信：利用一條數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)一位位地順序傳送。

特點(diǎn)是通信線路簡單，利用簡單的線纜就實(shí)現(xiàn)通信，低成本，是用于遠(yuǎn)距離通信。

異步通信：

a異步通信：以一個(gè)字符為傳輸單位，通過兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔是不固定的，然而同一字符中的兩個(gè)相鄰位之間的時(shí)間間隔是固定的。

a通信協(xié)議：是指通信雙方約定的一些規(guī)則。在異步通訊時(shí)，對數(shù)據(jù)格式有如下約定：規(guī)定有空閑位、起始位、資料位、奇偶校驗(yàn)位、停止位。

起始位：先發(fā)一個(gè)邏輯“0”信號(hào)，表示傳輸字符的開始；

數(shù)據(jù)位：緊接在起始位之后。數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)可以是4、5、6、7、8等，從最低位開始傳送，靠時(shí)鐘定位。

奇偶校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗(yàn)）或（奇校驗(yàn)），以此校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性。

停止位：它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。

空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路沒有數(shù)據(jù)傳送。

波特率：

是衡量數(shù)據(jù)傳送率的指標(biāo)：記錄每秒中傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如：數(shù)據(jù)傳送速率為120字符、每秒。而每一個(gè)字符為10位，則其傳送的波特率為10*120=1200位/秒=1200波特率

UART基本原理

通用異步收發(fā)器，簡稱UART,即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”,它用來傳輸串行數(shù)據(jù)；

發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)：

CPU將并行數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)ART，UART按照一定的格式在一根電線上串行發(fā)出；

接收數(shù)據(jù)時(shí)：

UART檢測另一根電線上的信號(hào)，將串行數(shù)據(jù)放在緩沖區(qū)中，CPU可讀取UART獲得的這些數(shù)據(jù)。

UART驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

UART初始化：1.發(fā)送數(shù)據(jù)；2.接收數(shù)據(jù)；

UART初始化：1.設(shè)置波特率；2.設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸格式；3.選擇通道工作模式；

一．設(shè)置波特率：（UBRDIV）

在s3c2440中，通過UBRDIV(p352)寄存器可以設(shè)定UART的波特率。Uart0、Uart1、Uart2分別對應(yīng)UBRDIV0，UBRDIV1、UBRDIV2

到底UBRDIV寄存器中的值與波特率有何關(guān)系？

UBRDIV=(int)（UART clock/ (buad rate *16)）-1

（UART clock：PCLK or FCLK/ n or UEXTCLK）

如波特率為115200bps，UART時(shí)鐘為40MHZ

UBRDIV =(int) (40MHZ /(115200*16))-1

二．設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸格式（ULCON）

在s3c2440中，通過ULCON(page341)，可以設(shè)置傳輸格式（有多少個(gè)數(shù)據(jù)位、是否使用校驗(yàn)位、是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)，有多少個(gè)停止位、是否使用流量控制）

Uart0、Uart1、Uart2分別對應(yīng)ULCON0、ULCON1、ULCON2.

三．設(shè)置通道工作模式（UCON）

在s3c2440中，通過UCON(page342)，可以設(shè)置UART通道的工作模式，（中斷模式、查詢模式、或DMA模式）

Uart0、Uart1、Uart2分別對應(yīng)UCON0、UCON1、UCON2.

這三步都屬于初始化：初始化完成之后à發(fā)送或/接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)：

將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫UTXHn, UART會(huì)將保存到緩沖區(qū)中，并自動(dòng)發(fā)出去。

UTXH0、UTXH1、UTXH2

接收數(shù)據(jù)：

當(dāng)UART收到數(shù)據(jù)時(shí)（UTRSTATn寄存器bit[0]被置1），CPU讀取URXHn寄存器，即可獲得數(shù)據(jù)。

URXH0、URXH1、URXH2寄存器中讀取數(shù)據(jù)

Main.c

#defineGLOBAL_CLK1

#include

#include

#include"def.h"

#include"option.h"

#include"2440addr.h"

#include"2440lib.h"

#include"2440slib.h"

#include"mmu.h"

#include"profile.h"

#include"memtest.h"

staticvoidcal_cpu_bus_clk(void);

voidSet_Clk(void);

/*************************************************

Functionname:delay

Parameter:times

Description:延時(shí)函數(shù)

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voiddelay(inttimes)

{

inti,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<400;j++);

}

/*************************************************

Functionname:Main

Parameter:void

Description:主功能函數(shù),實(shí)現(xiàn)了串口的收發(fā)功能

首先想串口發(fā)送十次“helloworld”，

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voidMain(void)

{

inti;

intScom=0;

Set_Clk();

beep_init();

/*設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位*/

Uart_Init(0,115200);

Uart_Select(Scom);

for(i=0;i<10;i++)

Uart_Printf("nHelloWorld!n");

while(1)

{

while(Uart_GetKey()=='r')

{

for(i=0;i<10;i++)

beep_run();

Uart_Printf("nBeepQuit!n");

}

}

}

/*************************************************

Functionname:Set_Clk()

Parameter:void

Description:設(shè)置CPU的時(shí)鐘頻率

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voidSet_Clk(void)

{

inti;

U8key;

U32mpll_val=0;

i=2;//don'tuse100M!

//boot_params.cpu_clk.val=3;

switch(i){

case0://200

key=12;

mpll_val=(92<<12)|(4<<4)|(1);

break;

case1://300

key =