STM32F4 窗口看門狗WWDG

窗口看門狗（WWDG）用于發(fā)現(xiàn)由外部接口或者不可預(yù)期的邏輯操作導(dǎo)致的軟件故障。這些故障會(huì)導(dǎo)致程序中斷正常運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)程序周期結(jié)束時(shí)，看門狗電路會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位信號(hào)，除非在看門狗電路復(fù)位之前程序返回正常運(yùn)行邏輯。當(dāng)計(jì)數(shù)器減少到預(yù)設(shè)值的時(shí)候，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。這就意味著計(jì)數(shù)器必須限制在一個(gè)指定的窗口內(nèi)。

【窗口看門狗主要特性】

1、可編程向下計(jì)數(shù)器 2、復(fù)位條件：計(jì)數(shù)器值小于0x40或者計(jì)數(shù)器值超出設(shè)定的窗口。3、早期喚醒中斷（EWI）計(jì)數(shù)值等于0x40時(shí)產(chǎn)生中斷，即等于0x40就產(chǎn)生中斷小于0x40就復(fù)位。

產(chǎn)生復(fù)位條件：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到小于0x40，計(jì)數(shù)器值小于配置寄存器（CFR）中設(shè)定的窗口值時(shí) 產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)

窗口計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在0x7F到0x40之間變化.窗口計(jì)數(shù)器一旦被使能，就不能停止，直到reset。即使沒有使能窗口看門狗，其計(jì)數(shù)器也會(huì)直至不停地計(jì)數(shù)，所以為了避免剛開始計(jì)數(shù)就被復(fù)位，計(jì)數(shù)器的值必須設(shè)置為大于等于0x40即CR中的T6位必須設(shè)置為1并且小于預(yù)設(shè)值，然后啟動(dòng)WWDG

關(guān)于窗口看門狗的使用，ST的人已經(jīng)做了一些介紹。我在剛開始的時(shí)候犯錯(cuò)，以為什么時(shí)候喂狗都行。其實(shí)并不是這樣的。

窗口看門狗的特點(diǎn)是：不能在狗飽時(shí)喂狗，也不能在狗餓時(shí)

狗餓時(shí)喂狗，狗要咬人；狗飽的時(shí)候喂，狗也要咬人；只能在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)、當(dāng)狗半飽的時(shí)候喂，狗才能乖乖地干活。
一般的看門狗是在任何時(shí)間都可以喂狗，不管狗是不是已經(jīng)飽了。

這段時(shí)間就是計(jì)數(shù)器數(shù)字在的T[6..0]到0x40之間時(shí)，才可以喂狗。這里的窗口，可以理解為喂狗的窗口。。。

ST 手冊(cè)上也有明確說明：

If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated

WWDG使用APB1時(shí)鐘，內(nèi)部具有分頻器WDGTB[1..0]和計(jì)數(shù)器T[6..0].預(yù)分頻器WDGTB是對(duì)（TPCLK1/4096）進(jìn)行分頻得到看門狗時(shí)鐘。

超時(shí)時(shí)間計(jì)算公式：TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1、WWDG開啟時(shí)鐘

2、設(shè)置預(yù)分頻值和窗口值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue() 這些值一旦啟動(dòng)就不恩那個(gè)更改，直到MCU Reset

3、使能WWDG WWDG_Enable()

4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())

第一次，我們不喂狗，可以看到LED在不停地閃爍。說明MCU被reset了

int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);

WWDG_Enable(0x5F);

while(1)
{
//不喂狗，看燈閃
}
}

第二次，每隔一定時(shí)間喂狗看到燈不閃爍了

int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);

WWDG_Enable(0x5F);

while(1)
{

//在喂狗窗口內(nèi)喂狗
if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
{
WWDG_SetCounter(0x7f);
}
}
}

另外，也可以使用中斷來處理看門狗事件。不過好像ST的人不建議這么做。