窗口看門狗（WWDG）用于發(fā)現(xiàn)由外部接口或者不可預期的邏輯操作導致的軟件故障。這些故障會導致程序中斷正常運行。當一個程序周期結束時，看門狗電路會產(chǎn)生一個MCU復位信號，除非在看門狗電路復位之前程序返回正常運行邏輯。當計數(shù)器減少到預設值的時候，也會產(chǎn)生一個復位信號。這就意味著計數(shù)器必須限制在一個指定的窗口內(nèi)。
【窗口看門狗主要特性】
1、可編程向下計數(shù)器 2、復位條件：計數(shù)器值小于0x40或者計數(shù)器值超出設定的窗口。3、早期喚醒中斷（EWI）計數(shù)值等于0x40時產(chǎn)生中斷，即等于0x40就產(chǎn)生中斷小于0x40就復位。
產(chǎn)生復位條件：計數(shù)器計數(shù)到小于0x40，計數(shù)器值小于配置寄存器（CFR）中設定的窗口值時 產(chǎn)生復位信號
窗口計數(shù)器的計數(shù)值在0x7F到0x40之間變化.窗口計數(shù)器一旦被使能，就不能停止，直到reset。即使沒有使能窗口看門狗，其計數(shù)器也會直至不停地計數(shù)，所以為了避免剛開始計數(shù)就被復位，計數(shù)器的值必須設置為大于等于0x40即CR中的T6位必須設置為1并且小于預設值，然后啟動WWDG
關于窗口看門狗的使用，ST的人已經(jīng)做了一些介紹。我在剛開始的時候犯錯，以為什么時候喂狗都行。其實并不是這樣的。
窗口看門狗的特點是：不能在狗飽時喂狗，也不能在狗餓時
狗餓時喂狗，狗要咬人；狗飽的時候喂，狗也要咬人；只能在一個時間段內(nèi)、當狗半飽的時候喂，狗才能乖乖地干活。
一般的看門狗是在任何時間都可以喂狗，不管狗是不是已經(jīng)飽了。
這段時間就是計數(shù)器數(shù)字在的T[6..0]到0x40之間時，才可以喂狗。這里的窗口，可以理解為喂狗的窗口。。。
ST 手冊上也有明確說明：
If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated
WWDG使用APB1時鐘，內(nèi)部具有分頻器WDGTB[1..0]和計數(shù)器T[6..0].預分頻器WDGTB是對（TPCLK1/4096）進行分頻得到看門狗時鐘。
超時時間計算公式：TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)
【實驗步驟】
1、WWDG開啟時鐘
2、設置預分頻值和窗口值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue() 這些值一旦啟動就不恩那個更改，直到MCU Reset
3、使能WWDG WWDG_Enable()
4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())
第一次，我們不喂狗，可以看到LED在不停地閃爍。說明MCU被reset了
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);
WWDG_Enable(0x5F);
while(1)
{
//不喂狗，看燈閃
}
}
第二次，每隔一定時間喂狗看到燈不閃爍了
int main()
{
NVIC_Config();
LED_Init();
LEDOn(LED1);
delay_ms(500);
LEDOff(LED1);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
WWDG_DeInit();
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(0x7F);
WWDG_Enable(0x5F);
while(1)
{
//在喂狗窗口內(nèi)喂狗
if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
{
WWDG_SetCounter(0x7f);
}
}
}
另外，也可以使用中斷來處理看門狗事件。不過好像ST的人不建議這么做。
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