STM32F4 定時(shí)器TIM(1)定時(shí)器控制輸出

高級時(shí)鐘控制定時(shí)器TIM1&TIM8簡介：

STM32F4的高級控制定時(shí)器包含一個(gè)自動(dòng)重裝載計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器的輸入是一個(gè)被預(yù)分頻的系統(tǒng)時(shí)鐘。

這個(gè)定時(shí)器有多種用途，包括車輛輸入信號(hào)長度（輸入捕獲模式）或者產(chǎn)生波形輸出（輸出捕獲，PWM，帶死區(qū)插入的互補(bǔ)PWM輸出等）

脈沖長度和波形周期可在通過定時(shí)器的預(yù)分頻器或者RCC的預(yù)分頻器在幾個(gè)微秒時(shí)鐘內(nèi)調(diào)整。

高級控制定時(shí)器和通用定時(shí)器完全獨(dú)立，不共享任何資源。

高級時(shí)鐘控制定時(shí)器TIM1&TIM8的主要特性：

1、16位向上、向下、雙向自動(dòng)重裝載計(jì)數(shù)器2、16位預(yù)分頻器，分頻值從1打655353、4個(gè)獨(dú)立通道4、帶死去輸出的互補(bǔ)輸出5、控制外部信號(hào)的同步電路6、剎車輸入7、產(chǎn)生中斷和DMA強(qiáng)求8、可外部觸發(fā)

等等。。

TIM定時(shí)器確實(shí)很強(qiáng)大。至于怎么用，ST的手冊不出奇的難看，完全沒有條理可言。昨天看一天，都沒明白是在說什么。配套的固件庫也是，各種函數(shù)的介紹，函數(shù)名結(jié)構(gòu)體定義完全沒有邏輯可言。于是只能參照網(wǎng)友的介紹，從最基礎(chǔ)的部分弄起。

參考資料見：STM32入門篇之通用定時(shí)器徹底研究

【實(shí)驗(yàn)1、TIM1的計(jì)時(shí)功能】

【實(shí)驗(yàn)描述】

利用TIM1的技術(shù)功能，產(chǎn)生2Hz的中斷每次中斷LED1反轉(zhuǎn)，LED1反轉(zhuǎn)頻率為1Hz。

根據(jù)時(shí)鐘配置，系統(tǒng)時(shí)鐘為168MHz，APB2時(shí)鐘為84MHz。TIM1掛接在APB2上，所以APB2 時(shí)鐘為84MHz。

因此預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置成了10000即0x2710，自動(dòng)重裝載計(jì)數(shù)器ARR（TIM_Period）設(shè)置成了4200即0x1068。每次計(jì)數(shù)滿產(chǎn)生中斷。

中斷頻率f= 84MHz /4200 / 10000 = 2Hz

【代碼實(shí)現(xiàn)】

1、首先開啟TIM1的時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

2、時(shí)基單元的初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //必須先清除配置時(shí)候產(chǎn)生的更新標(biāo)志
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中斷，中斷事件為定時(shí)器工薪事件
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定時(shí)器

3、中斷處理函數(shù)

沒什么可說的，反轉(zhuǎn)LED燈而已。每次中斷反轉(zhuǎn)一次，2Hz的中斷產(chǎn)生1Hz的閃爍。

中斷名字是庫里邊定義的，跟TIM10全局中斷公用。

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//進(jìn)入中斷先清除更新標(biāo)志
LEDTog(LED1);
}

之后我們就可以看到LED以大約1Hz的頻率在閃爍了。

【實(shí)驗(yàn)2、強(qiáng)制輸出模式實(shí)驗(yàn)】

百度來的強(qiáng)制輸出模式的定義：在程序編程中，IO口一般都可以作為輸入輸出的。而有些數(shù)據(jù)要在讓其執(zhí)行時(shí)候必須執(zhí)行，所以讓其強(qiáng)制性的輸出。這是IO口只能做一件事。

看完之后還是一頭霧水。

簡單 點(diǎn)說，就是不管當(dāng)時(shí)IO輸出的是什么，都能強(qiáng)制將其設(shè)為0或者為1.

【實(shí)驗(yàn)描述】

為了實(shí)驗(yàn)方便，這個(gè)實(shí)驗(yàn)使用TIM4的強(qiáng)制輸出功能，點(diǎn)亮與GPIOD Pin13引腳相連的LED3。對于強(qiáng)制輸出功能，高級定時(shí)器和通用定時(shí)器是完全一樣的。

TIM4的CH2被復(fù)用在GPIOD 的Pin13。所以可以將這個(gè)輸出強(qiáng)制為高，將LED點(diǎn)亮。

【代碼實(shí)現(xiàn)】

1、首先將GPIO初始化為AF復(fù)用功能。

CM4的引腳復(fù)用功能和CM3的實(shí)現(xiàn)方法不同，要特別注意。按照CM3的寫法將不會(huì)有輸出
void TIM4_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_initStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_initStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_initStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
}

2、TIM4的初始化

這里的時(shí)鐘我沒有計(jì)算，因?yàn)檫@個(gè)實(shí)驗(yàn)不太關(guān)注這個(gè)。

void TIM4_Config1(void)
{
TIM4_GPIO_Config();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;; //設(shè)置成什么模式都行。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

3、在主函數(shù)中強(qiáng)制輸出。

初始化完成之后，在任何時(shí)候都能強(qiáng)制引腳電平，只需要一個(gè)函數(shù)即可：

TIM_ForcedOC2Config(TIM4,TIM_ForcedAction_Active);
這個(gè)函數(shù)設(shè)置TIM的CCMR1的OCxM位為101或者100實(shí)現(xiàn)輸出的拉高或拉低

【實(shí)驗(yàn)三、比較輸出】
一直不理解這里的比較是哪兩個(gè)東西在進(jìn)行比較。今天翻ST參考手冊 reference manual發(fā)現(xiàn)這么句話：

當(dāng)OCxM位為000時(shí)：The comparison between the output compare register TIMx_CCR1 and the counter TIMx_CNT has no effect on the outputs.

即這里的“比較”是TIMx_CCR1和TIMx_CNT的比較。兩個(gè)相等時(shí)，觸發(fā)事件。這個(gè)事件發(fā)生時(shí)，TIm根據(jù)CCMRx寄存器的OCxM位進(jìn)行輸出。

OCxM不同設(shè)置的不同功能如下表所示：

結(jié)合庫中的定義，可以很方便地改變輸出方式：

#define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_OCMode_Toggle ((uint16_t)0x0030)
#define TIM_OCMode_PWM1 ((uint16_t)0x0060)
#define TIM_OCMode_PWM2 ((uint16_t)0x0070)

【實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象】

LED周期閃爍

【代碼實(shí)現(xiàn)】

只需要將上邊的代碼中的TIM_OCMode改成PWM即可。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

參數(shù)TIM_Pulse對這種模式?jīng)]影響，TIM_OCPolarity只影響先輸出的是低電平還是高電平。

【實(shí)驗(yàn)4、PWM輸出】

這是輸出部分的傳統(tǒng)了。所有的開發(fā)板的TIM例子都是一個(gè)PWM輸出。

時(shí)基單元好了，設(shè)置一下輸出模式，反轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)（TIM_Pulse）。然后開啟哥哥通道的OC即可。對于每個(gè)Tim的所有通道，由于時(shí)基配置是一樣的所以只能改變各個(gè)通道的占空比。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM2也行
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 2000;//CCR,設(shè)置占空比。反轉(zhuǎn)模式時(shí)候無效
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_CC2);
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
當(dāng)然，引腳初始化不能少的。

【實(shí)驗(yàn)5、單脈沖方式】

只需要在上邊的代碼之后加一句：

TIM_SelectOnePulseMode(TIM4,TIM_OPMode_Single);

這樣講產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，效果是LED滅一下之后保持常亮。如果要要讓LED亮一下，輸出正脈沖還需要改下輸出的極性：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

到這里，TIM控制輸出的實(shí)驗(yàn)基本就做完了。馬上開始TIM控制輸入部分，包括輸入捕獲、PWM輸入等。