移植嵌入式Linux到ARM處理器S3C2410:操作系統(tǒng)

在筆者撰寫的《C語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之道》一文中，主要陳訴的軟件架構(gòu)是單任務(wù)無(wú)操作系統(tǒng)平臺(tái)的，而本文的側(cè)重點(diǎn)則在于講述操作系統(tǒng)嵌入的軟件架構(gòu)，二者的區(qū)別如下圖：

　　嵌入式操作系統(tǒng)并不總是必須的，因?yàn)槌绦蛲耆梢栽诼惆迳线\(yùn)行。盡管如此，但對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，為使其具有任務(wù)管理、定時(shí)器管理、存儲(chǔ)器管理、資源管理、事件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊(duì)列管理和中斷處理的能力，提供多任務(wù)處理，更好的分配系統(tǒng)資源的功能，很有必要針對(duì)特定的硬件平臺(tái)和實(shí)際應(yīng)用移植操作系統(tǒng)。鑒于Linux的源代碼開放性，它成為嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域的很好選擇。國(guó)內(nèi)外許多知名大學(xué)、公司、研究機(jī)構(gòu)都加入了嵌入式Linux的研究行列，推出了一些著名的版本：

　　·RT-Linux提供了一個(gè)精巧的實(shí)時(shí)內(nèi)核，把標(biāo)準(zhǔn)的Linux核心作為實(shí)時(shí)核心的一個(gè)進(jìn)程同用戶的實(shí)時(shí)進(jìn)程一起調(diào)度。RT-Linux已成功地應(yīng)用于航天飛機(jī)的空間數(shù)據(jù)采集、科學(xué)儀器測(cè)控和電影特技圖像處理等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。如NASA(美國(guó)國(guó)家宇航局)將裝有 RT-Linux的設(shè)備放在飛機(jī)上，以測(cè)量Georage咫風(fēng)的風(fēng)速；

　　·uCLinux（Micro-Control-Linux，u表示Micro，C表示Control）去掉了MMU（內(nèi)存管理）功能，應(yīng)用于沒(méi)有虛擬內(nèi)存管理的微處理器/微控制器，它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺(tái)上。

　　本章涉及的mizi-linux由韓國(guó)mizi公司根據(jù)Linux 2.4內(nèi)核移植而來(lái)，支持S3C2410A處理器。

　　1.Linux內(nèi)核要點(diǎn)

　　和其他操作系統(tǒng)一樣，Linux包含進(jìn)程調(diào)度與進(jìn)程間通信(IPC)、內(nèi)存管理(MMU)、虛擬文件系統(tǒng)(VFS)、網(wǎng)絡(luò)接口等，下圖給出了Linux的組成及其關(guān)系：

　　Linux內(nèi)核源代碼包括多個(gè)目錄：

　　（1）arch：包括硬件特定的內(nèi)核代碼，如arm、mips、i386等；

　?。?）drivers：包含硬件驅(qū)動(dòng)代碼，如char、cdrom、scsi、mtd等；

　?。?）include：通用頭文件及針對(duì)不同平臺(tái)特定的頭文件，如asm-i386、asm-arm等；

　　（4）init：內(nèi)核初始化代碼；

　?。?）ipc：進(jìn)程間通信代碼；

　?。?）kernel：內(nèi)核核心代碼；

　?。?）mm：內(nèi)存管理代碼；

　?。?）net：與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧相關(guān)的代碼，如ipv4、ipv6、ethernet等；

　　（9）fs：文件系統(tǒng)相關(guān)代碼，如nfs、vfat等；

　?。?0）lib：庫(kù)文件，與平臺(tái)無(wú)關(guān)的strlen、strcpy等，如在string.c中包含：

char * strcpy(char * dest,const char *src)
{
char *tmp = dest;
while ((*dest++ = *src++) != '