IAR+STM8——TIM1定時溢出中斷
STM8的TIM1是16位高級控制定時器,作為新手不要急著玩高級功能,先從簡單的定時溢出中斷開始。那么這個簡單的目標(biāo)就定為LED1亮500ms,滅500ms,循環(huán)往復(fù),如此而已。
#i nclude
#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 開發(fā)板上的LED1接在PD3上
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M內(nèi)部RC經(jīng)2分頻后系統(tǒng)時鐘為8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3輸出
PD_CR1 = 0x08; // 設(shè)置PD3為推挽輸出
}
void TIM1_init(void)
{
TIM1_PSCRH = 0x1F; // 8M系統(tǒng)時鐘經(jīng)預(yù)分頻f=fck/(PSCR+1)
TIM1_PSCRL = 0x3F; // PSCR=0x1F3F,f=8M/(0x1F3F+1)=1000Hz,每個計(jì)數(shù)周期1ms
TIM1_ARRH = 0x01; // 自動重載寄存器ARR=0x01F4=500
TIM1_ARRL = 0xF4; // 每記數(shù)500次產(chǎn)生一次中斷,即500ms
TIM1_IER = 0x01; // 允許更新中斷
TIM1_CR1 = 0x01; // 計(jì)數(shù)器使能,開始計(jì)數(shù)
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF(void)
{
LED1_FLASH;
TIM1_SR1 = 0; // 清除更新中斷標(biāo)記,這步不能漏掉,否則會連續(xù)進(jìn)入中斷程序
}
void init_devices(void)
{
asm("sim"); // 關(guān)全局中斷
CLK_init();
GPIO_init();
TIM1_init();
asm("rim"); // 開全局中斷
}
void main( void )
{
init_devices();
// 主循環(huán)里沒有程序需要執(zhí)行
while(1);
}